2024自动驾驶行业报告：未来趋势与投资机会
1、本周A股市场普跌，赛马指数走高
1.1、本周A股市场普跌，大盘表现优于小盘
本周（指5月13日至5月17日，下同）上证综指收于3154点，下跌0.02%；深证成指收于9709点，下跌0.22%；创业板指收于1866点，下跌0.70%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨0.32%，小盘指数下跌0.56%。2024年以来大盘指数累计上涨7.44%，小盘指数累计下跌4.39%，小盘/大盘比值为1.25。
概念板块方面，本周赛马指数涨幅最大（本周涨幅为5.44%）。从赛马指数成分表现排名前五来看，5月13日至5月17日新华都上涨27.79%、栖霞建设上涨14.04%、珠江股份上涨12.12%、亚通股份上涨5.56%、海南瑞泽上涨4.23%。综合2024年以来情况看，央企煤炭指数上涨36.26%，涨幅居首。
1.2、台华新材、瀚川智能、奥来德本周涨幅居前
目前中小盘主要重点覆盖推荐智能汽车（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、沪光股份、溯联股份）、高端制造（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）、休闲零食及早餐（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）、户外用品（三夫户外）四大方向相关个股。
1.3、海外视角：美股三大指数普涨，纳斯达克指数涨幅最大
5月13日至5月17日美股三大指数普涨，标普500指数报5303点，上涨1.54%；道琼斯工业指数报40004点，上涨1.24%；纳斯达克指数报16686点，上涨2.11%。
本周港股通花样年控股、德信中国、远洋集团涨幅居前，本周分别上涨102.13%、65.06%、63.64%。花样年控股是中国领先的物业开发商及物业相关服务供货商，以富裕的中高阶层个人及家庭以及高增长的中小型企业为目标，着重于开发城市综合体及精品高档住宅区。自1996年在深圳启动物业开发业务，凭借丰富的经验和卓越的能力，公司已成功扩张至中国增长最快的其中四个经济区(即成渝经济区、珠江三角洲地区、长江三角洲地区及京津都市圈)，目前专注于该等经济区发展公司的房地产业务。
1.4、本周热点新闻：小鹏汽车：XNGP城区智驾已完成100%无图化；五部门：开展2024年新能源汽车下乡活动
公司新闻1：小鹏汽车：XNGP城区智驾已完成100%无图化。IT之家5月14日消息，小鹏汽车官方宣布：XNGP城区智驾正式进入100%无图时代。城区可用范围更广泛更连贯，城区复杂路况更灵活更丝滑，城区道路扩充更快捷更高频。据介绍，上海城区可用里程扩展至2.23倍，广州2.15倍，深圳2.18倍，佛山1.31倍，这几个城市的城区智驾也已开启无图模式。此外，山东省城区里程新扩增超3万公里，江西省新扩增超1.1万公里。
公司新闻2：百度发布全球首个L4级自动驾驶大模型Apollo ADFM，称比人类驾驶更安全。IT之家5 月15 日消息，百度Apollo发布全球首个支持L4 级自动驾驶的大模型Apollo ADFM。百度称，Apollo ADFM 基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10 倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。依靠自动驾驶大模型的应用实践️，百度萝卜快跑已经攻克武汉的复杂道路场景，实现武汉城市全域、全时空场景覆盖。同时在L2 + 智能驾驶领域，目前国内唯一的纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3 也将全面应用自动驾驶大模型Apollo ADFM，升级为ASD（Apollo Self-Driving），即将在极越全系车型量产首发，率先实现“智驾全国都能开、有百度地图的地方都能开”。百度称自动驾驶比人类驾驶更安全，截至4 月，百度Apollo 的自动驾驶里程已经超过1 亿公里，但从未发生过重大伤亡事故。百度Apollo 为每辆无人车及乘客购买了500 万的保险，过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。
公司新闻3：极越夏一平解密“100518ASD”预告：5月18日PPA智驾扩容到百城。IT之家5月14日消息，集度CEO、极越CEO夏一平表示，5月18日，极越PPA将正式扩容到百城，提前了至少一季度达成该目标。当天，夏一平还将直播向用户展示“轻图”PPA能力。
公司新闻4：21.99万元起：乐道首车L60开启预售，定位家庭智能电动中型SUV。IT之家5月15日消息，蔚来旗下子品牌乐道首款车型L60正式发布，预售价为21.99万元起（支付2000元定金可抵6000元购车款），官方将其定位为家庭智能电动中型SUV，将于9月上市交付。其中（1）座舱方面，该车提供13英寸HUD、17.2英寸3K中控屏和放置在中央扶手末端的8英寸后排娱乐场景屏，内置全新的乐道OS系统；（2）续航方面，该车每百公里能耗12.1度电，号称行业最低中型SUV能耗，将提供555km、730km、1000+km三种不同电池包。该车具备全域900V高压架构，配备全自研900V碳化硅主电驱系统。该车还号称要挑战全球量产SUV超低风阻，120km/h状态下风阻系数0.229；（3）智能驾驶方面，该车全系标配30个高性能感知硬件、英伟达Orin-X智驾芯片，包含4D成像毫米波雷达（最远探测距离370m）、7个800万像素高清摄像头（前向最远探测距离687m）、4个星光360度摄像等等，使用无激光雷达的城区领航方案。同时李斌表示，乐道品牌第二款车型将于2025年推出，定位中大型SUV，或将有6/7座不同版本来满足家庭需求，后续还将推出轿车等更多车型来丰富产品线。乐道汽车总裁艾铁成表示，乐道品牌2024年年内拟建设100家直营门店，待乐道L60于9月上市之后，消费者就能够在实体店里体验实车。该品牌将重点渗透二、三、四线城市，艾铁成预计乐道在这些市场的占有率将超过蔚来。此外，李斌表示，蔚来第二品牌乐道不会成为独立公司，将与NIO品牌形成研发、供应链、生产等协同效应。李斌表示，经测算，乐道首款车型L60有不错的毛利率。而蔚来总裁秦力洪表示，蔚来第三品牌计划2024年年内发布。
公司新闻5：零跑国际合资公司成立，联手巨头Stellantis集团挺进欧洲汽车市场。IT之家5月14日消息，零跑汽车和Stellantis正式宣布成立零跑国际合资公司。零跑国际是Stellantis集团与零跑汽车按51%∶49%比例成立、并由Stellantis集团主导的合资公司，其拥有全面的内部开发能力。Stellantis集团全球CEO唐唯实宣布，零跑国际将自2024年9月起在欧洲开启销售，涉及比利时、法国、意大利、德国、希腊、荷兰、罗马尼亚、西班牙、葡萄牙等国家，计划2024年底前将欧洲销售网络拓展至200家，并于2026年将销售网络拓展至500家。自2024Q4起，零跑国际将进军印度和亚太（澳大利亚、新西兰、泰国、马来西亚）、中东和非洲（土耳其、以色列、法属海外领地）及南美（巴西、智利）；从2025年开始将有6款全新车型陆续上市,T03和C10两款车型将被首先推出，在接下来的3年里，零跑国际每年至少推出一款全新车型。零跑CEO朱江明表示，中国市场方面将基于全域自研，未来3年会每年推出2-3款产品。根据规划，2024年零跑将会以出口方式进军海外市场。Stellantis官方曾表示，零跑国际的目标是到2030年在中国市场以外销售50万辆汽车。
公司新闻6：上汽：将向外资车企反向输出插混系统、智驾智舱等技术。IT之家5月11日消息，上汽举行荣威DMH超级混动技术品牌发布会，发布“DMH超级混动技术”技术品牌。上汽集团乘用车公司副总经理芦勇表示，未来，上汽集团的下车体平台、插混系统、智驾智舱等技术都将会对外合作反向输出，外供对象会有一些外资品牌。据介绍，上汽DMH超级混动技术具有模块化、集成化、专属化三大技术特点。该系统按照模块化设计、系列化构型，通过一套系统匹配PHEV/EREV/HEV等不同混动路线，可覆盖全球不同用户的驾驶需求及油耗法规。同时，该系统拥有“能量域”全域热管理、动力总成大脑PICU、发动机+P1电机同轴结构等多项领先技术，以软件算法为核心，匹配混动专用高效发动机、变速箱、长续航电池等专用硬件，“软硬兼施”，做到超级融合。DMH超级混动技术目前已搭载于荣威D7DMH、荣威D5XDMH等车型，其中荣威D7DMH已经完成1962km超长续航挑战，百公里平均油耗2.8L。
公司新闻7：理想汽车第400座理想超充站正式上线：年底建成超2000座站点、超1万根充电桩。IT之家5月16日消息，理想宣布旗下第400座超充站正式上线，预计2024年底将建成超2000座理想超充站、超1万根理想充电桩。理想汽车同时表示，目前已打通超20条热门充电旅游路线，2024年底将打通超10条1000公里的超长充电旅游路线，让理想汽车用户获得“最佳的纯电出行体验”。
公司新闻8：广汽埃安与宁德时代等签署换电项目合作框架协议。5月16日，广汽埃安、宁德时代、时代电服签署换电项目合作框架协议。根据协议，三方将充分发挥广汽埃安主流市场和品牌优势、宁德时代领先的动力电池技术及产业资源优势，时代电服在新能源汽车换电领域的设备开发、运营管理和软件平台开发优势，在换电车型开发，换电块开发、生产及流通，整车与电池数据管理，车辆质保售后服务等领域展开深入合作，共同推动广汽埃安换电车型的销售，为用户带来更高效、便捷的换电补能体验。早在3月22日，广汽集团宣布投资49.6亿元设立广汽能源生态科技有限公司，入局换电及储能赛道。广汽集团在换电服务方面已迅速实现突破，广汽埃安部分车型与昊铂GT、昊铂HT都推出换电版本，而且昊铂超级充换电中心通过优化换电时序，实现拆/装/运无缝衔接，90秒可完成极速换电。按照广汽的规划，未来将进一步在换电服务领域展开布局。不只是广汽，目前北汽、长安、东风、上汽、江汽等“国家队”，蔚来、小鹏、哪吒等新造车势力均开启换电模式。
行业新闻1：五部门：开展2024年新能源汽车下乡活动。IT之家5月15日消息，工信部办公厅等5部门发布关于开展2024年新能源汽车下乡活动的通知。通知提出，2024年5月-12月，选取适宜农村市场、口碑较好、质量可靠的新能源汽车车型，开展集中展览展示、试乘试驾等活动，丰富消费体验，提供多样化选择。组织充换电服务，新能源汽车承保、理赔、信贷等金融服务，以及维保等售后服务协同下乡，补齐农村地区配套环境短板。落实汽车以旧换新、县域充换电设施补短板等支持政策，将“真金白银”的优惠直达消费者。
行业新闻2：国家金监总局海南监管局：加强对新能源汽车生产的金融支持。财联社5月14日消息，国家金融监督管理总局海南监管局发布公告称，将指导机构加大对消费品以旧换新和大规模设备更新改造金融支持：（1）配合省政府出台实施方案，明确金融配套支持措施，指导辖内银行机构围绕省政府工作方案确定的重点领域和重大项目，加大金融支持；（2）指导机构落实好科技创新和技术改造再贷款政策，鼓励增加制造业中长期贷款投放，加强对新能源汽车生产的金融支持；（3）支持符合条件的设备更新和消费期以旧换新相关企业纳入跨境贸易高水平开放试点优质企业。
行业新闻3：中国机电产品进出口商会：美方加征关税对电动汽车等行业整体出口数据不会产生较大影响。财联社5月16日消息，中国机电产品进出口商表示，美方5月14日发布的301关税行动清单涉及一些机电类产品，其中，我国电动汽车对美国的出口所占份额极少。以2023年为例，我国电动汽车对美出口额占该类产品出口总额的比重不足1%。中国机电产品进出口商会分析认为，美国此次加征关税，虽对我国电动汽车行业整体出口数据不会产生较大影响，但会产生不良示范效应。此外，对锂电池等产品加征关税，其直接后果就是推高市场价格，从而加重消费者负担。
行业新闻4：北京首个高铁站自动驾驶测试开放：经开区往返北京南站，预计2024年底可体验。IT之家5月15日消息，北京市高级别自动驾驶示范区3.0阶段扩区，北京首个高铁站自动驾驶测试正式开放。北京经开区表示，北京南站是集铁路、地铁、城市铁路、公交、出租等五种交通方式于一体的现代化大型综合交通枢纽，服务京津冀、通达沪宁杭、连接皖赣闽，日均客流量近30万人次，车站配套设施齐全，并具备智慧停车等功能，自动驾驶落地条件良好。示范区与市交管局、市城管委、首发集团等相关管理单位基于对区位交通情况及市民出行需求的综合考量，最终确立双向行驶距离依次为32公里、58.6公里的两条自动驾驶测试道路，分别途经博大路-南四环-马家堡西路、南五环-京开高速-南三环及三环辅路，至开阳路到达北京南站，同时划定周边2.2平方公里测试配套区域，并在北京南站立体停车楼安排自动驾驶专用停车位。
行业新闻5：北京：拟探索分体式飞行汽车城际通勤及城内摆渡应用新业态。IT之家5 月16 日消息，北京市经信局就《北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027 年）（征求意见稿）》公开征求意见。《方案》提出，北京市具有低空经济发展的独特资源和基础条件，具备先天优势和非常大的潜力，推动低空经济发展，前景光明、意义重大。在确保安全的前提下，力争通过3年时间，低空经济相关企业数量突破5000 家，低空技术服务覆盖全国，低空产业国际国内影响力和品牌标识度大幅提高，产业集聚集群发展取得明显成效，低空产业体系更加健全，在技术创新、标准政策、应用需求、安防反制等领域形成全国引领示范，带动全市经济增长超1000 亿元。
海外热点新闻
公司新闻1：马斯克：特斯拉FSD 美国订阅率远高于2%，Cybertruck 将在6 月下旬迎来FSD 功能。IT之家5 月15 日消息，信用卡数据提供商Yipit 的数据显示，在获得FSD 一个月免费试用的美国车主中，只有2% 的人在试用期结束后选择订阅该服务。针对此事，马斯克在X 上表示，特斯拉FSD 软件在美国车主中的订阅率远高于2%。同时，Cybertruck 上市已半年有余，但特斯拉一直未在该电动皮卡上提供FSD 这项重要功能。由于该车的转向系统和摄像头位置等方面与特斯拉其他车型存在很大差异，许多人对此功能的适配性存疑。根据马斯克的最新表态，特斯拉似乎已准备好向Cybertruck 推出FSD 功能。他表示，特斯拉将在“6 月下旬”开始向该车推送此功能。
公司新闻2：雷诺发布自动驾驶战略：个人车辆聚焦L2和L2+。据外媒报道，5月15日，雷诺集团正式发布自动驾驶战略，未来将基于个人车辆和公共交通的差异化需求，实现自动驾驶技术的最佳应用。在个人车辆方面，雷诺集团专注于L2和L2+级别的驾驶辅助系统，具体功能包括情景巡航控制、车道保持辅助以及即将推出的自动超车技术等。雷诺集团认为，这些系统在市场上处于领先水平，能有效提升驾驶的安全性和舒适性。但在使用这些系统时，驾驶员仍然需要负责车辆驾驶。在公共交通领域，雷诺集团预计在未来几年内，市场对自动驾驶迷你巴士的需求将达到数千辆。未来，雷诺集团将推出一个基于全新雷诺Master的机器人化电动迷你巴士平台，该平台能够整合来自EasyMile、Milla和文远知行等专业合作伙伴提供的自动化解决方案。雷诺集团还将与自动驾驶技术领域头部公司文远知行展开合作，并计划在2024年5月26日的法国网球公开赛中将该项合作的成果进行首次实地演示。雷诺集团首席技术官Gilles Le Borgne表示，雷诺集团不会以所谓的SAE L3级自动驾驶乘用车为目标，而是将研发重点放在在指定路线上运行的L4级自动驾驶迷你巴士上。
公司新闻3：本田汽车和IBM签署谅解备忘录，将合作研发芯片、软件等下一代半导体技术。IT之家5 月16 日消息，本田汽车公司宣布和IBM 签署谅解备忘录，共同研发以“软件定义汽车（SDV）”的下一代半导体和软件技术。该谅解备忘录确定了双方联合研究的潜在领域，旨在大幅提高处理能力并降低功耗，本田表示将考虑联合研发小芯片等半导体技术。在软件技术方面，本田的目标是通过与硬件的协同优化来提高产品的性能并缩短开发周期，探索开放和灵活的软件解决方案。本田汽车表示，通过此次合作，两家公司旨在实现具有世界最高处理速度和节能性能的SDV。
公司新闻4：奔驰：不会停止开发新的纯电汽车架构平台，电动化转型决心不变。IT之家5 月15 日消息，奔驰就“减少电动汽车平台研发投入”“放弃原定MB.EA Large 架构”相关传闻向懂车帝回应，奔驰不会停止开发新的纯电汽车架构平台；奔驰坚持电动化转型的决心不变，将继续推出新的纯电车型。奔驰致力于为每位客户打造最适合其需求的产品，将灵活地提供多种驱动方式的车型，包括纯电车型和电动化燃油车型。奔驰集团董事会主席康林松曾表示，致力于2030 年前为所有产品提供纯电选择，无论是CLA 级还是S 级车型。
公司新闻5：本田CEO：目标到2030 年电动汽车、燃料电池汽车销量占总量40%。IT之家5 月16 日消息，据彭博社，本田首席执行官三部敏宏宣布，将在2030 年之前投资10 万亿日元，努力向电气化转型。本田还计划将电动汽车制造成本降低30% 以上，以及将北美地区电池采购成本降低20%。三部敏宏表示，该司的目标是到2030 年在全球范围内推出总共7款新型电动汽车，同时实现电动汽车和燃料电池汽车的销量将占全球销量40%。其他计划方面，本田2024年晚些时候将在国内开售“烨”品牌两款车型，拟在2040 年实现产品的全电动化。公司的目标是2024年混合动力汽车销量取得约100 万辆，并为年产能达到200 万辆打下基础。
2、本周重大事项：丰茂股份股权激励计划值得关注
本周共有10家（10项方案）公司发布股权激励方案，1家（1项计划）公司发布员工持股计划，23家（23项方案）公司发布回购方案。其中丰茂股份股权激励计划值得重点关注。
5月15日，丰茂股份发布股权激励计划，其业绩指标：第一个归属期2024年营收目标值10.00亿元、触发值9.20亿元或净利润目标值1.73亿元、触发值1.58亿元；第二个归属期2025年营收目标值12.50亿元、触发值10.60亿元或净利润目标值2.16亿元、触发值1.83亿元；第三个归属期2026年营收目标值15.60亿元、触发值12.20亿元或净利润目标值2.70亿元、触发值2.10亿元。
3、世界模型——自动驾驶的下一站
世界模型——预测未来的“梦境”。对于世界模型，最早可以追溯到20世纪四五十年代的心理学研究，认为任何动物可以依靠世界模型预测世界的下一个状态。谷歌在2018年发表了影响深远的论文《World Models》，对世界模型做出了如下描述：人类通常会以有限的感官所能感知到的事物为基础，在内心建立一个世界模型，我们所有的行为都基于这个内部的模型来展开。
这样的模型不仅能够预测未来，而且能够根据我们当前的运动行为来预测未来的感官数据，我们能够基于这种预测迅速采取行动。以棒球为列，棒球运动员只有毫秒级的击球时间，甚至比视觉信号从眼球传到大脑还短，因此运动员根本无法在挥棒过程中调整和规划路线，之所以能够提前控制肌肉以正确的方式挥出球棒并击中棒球，得益于他们大脑中的“预测模型”，这个能够预测未来世界状态，在我们大脑中凭空演示一遍的“梦境”，就被称为世界模型。之后这篇论文里还构建了一套世界模型的体系，并通过游戏实验发现，如果让模型在“梦境”中预测未来会发生的事情，那么模型的游戏技能将明显提升。
世界的理解能力远超当前人工智能和机器学习系统。人类和动物快速学习能力是基于对于世界的基础认识和常识。在人类最初出生的几天，几周，几个月就会学习了大量关于世界如何运转的基本知识，如左右眼有视差，物体不会凭空产生、消失、变形或传送，有些物体的轨迹可预测（如无生命的物体）、有些物体的行为方式有些不好预测（如风沙、水、风中的树叶等），在此基础之上，又会形成一些如稳定性、重力、惯性等概念。
后续抽象的概念正式基于这样简单的概念建立。有了这些世界的知识（常识），动物或者人类就可以快速学习新事物，对合理与否进行判断。当然“具备常识”可以被认为是一种实现的路径，基于对世界更深入的理解，最终更好的“预测未来”。
世界模型的构建——感知、记忆、控制模块齐备。在谷歌和DeepMind的论文中，提出了一个简单的世界模型构建的方法，包含视觉感知组件（Vision Model，V）、记忆组件（Memory RNN，R）、和控制组件（Controller，C），几个部分。其中重点在于视觉感知和记忆组件。
视觉感知模块采用变分自编码器（VAE）学习一个抽象的、压缩的表示来描述每一帧的图像输入，这一点与人类相似，人类在观察事物的时候也会对其进行处理，将抽象的信息如物体之间的相对关系、位置等总结出来，而不是观察其绝对尺寸形状等；记忆组件将历史信息进行关联和压缩，并对下一个状态的信息进行预测，当然也会受到自身行为带来的外部环境变化的反馈所影响；世界模型主要由“感知”和“记忆”模块构成；控制组件负责确定所要采取的行动。经过试验发现，世界模型能够以远超其他方法的分数完成赛车游戏。
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