2024智能家居行业报告：端云融合新趋势

一、 “智能家居+云平台”端云融合筑牢核心优势

1.1 基于核心视觉能力，打造“智能家居+云平台”生态闭环

公司脱胎于海康威视旗下的安全智能生活品牌，致力于成为可信赖的智能家居服务商及物联网云平台提供商。2013 年，海康威视推出“萤石”智能生活品牌。2015 年，萤石网络有限公司成立，开启公司化运营。2019 年，公司发布 1+4+N 智能家居 loT业务体系。2020 年，公司推出 IoT物联云平台。2022 年，公司在上交所科创板上市。公司基于海康威视在安防领域的长期技术积累以及自身在视频、音频等算法方面的持续研发，形成了以视觉能力为特色的完整技术架构，发展了“智能家居+物联网云平台”双主业，构建了公司的核心竞争力，成为了行业内少有的从硬件设计、研发、制造到物联网云平台，具备完整垂直一体化服务能力的 AIoT企业。

“智能家居+物联网云平台”双主业筑牢发展根基，AI加持巩固核心优势。公司以云平台为基础，发展了“智能家居+物联网云平台”双主业，目前已形成以萤石云为中心，以智能家居摄像机、智能入户、智能控制、智能服务机器人四大自研硬件产品为核心，以 Iot产品合作生态为支撑的“1+4+N”智能家居产品体系。C端：公司面向智能家居场景下的消费者用户，基于智能硬件+云服务的业务模式，提供以视觉交互为主的智能生活解决方案。B端：面向行业开发者客户，萤石云提供全栈开放的 PaaS云平台服务。AI方面，公司正式重组了智能算法工程部，提升了 AI交互能力自研化比例，支撑公司 IoT设备的基础 AI能力及云平台的高可靠 AI服务，保障了公司软硬产品的核心技术竞争力。未来在公司领先的视觉技术能力及AI技术的加持下，公司的产品矩阵及服务深度、广度将进一步拓展，核心竞争力有望持续巩固。

1.2公司股权结构清晰，跟投计划绑定核心骨干

公司股权结构清晰，跟投计划绑定核心骨干。海康威视是公司的直接控股股东，直接持有公司 48%的股权。公司的第二大股东青荷投资持股比例为 32%，作为海康威视的跟投计划，其参与对象多为公司的中高层管理人员及核心骨干员工，跟投计划在确保海康威视对公司控制力的同时，拓展了员工投资渠道，有效激发核心员工对创新业务的支持热情。公司的高管团队多来自于母公司海康威视且具有扎实的技术背景及行业管理经验，为公司的可持续发展提供有力支撑。

1.3公司财务分析：利润端表现亮眼，盈利能力显著提升

公司 2023年和 2024年一季度业绩持续高速增长。收入端：公司 2023年实现营业总收入 48.40亿元，同比增长 12.39%，2024年一季度实现营业收入 12.37亿元，同比增长 14.61%，公司 2023年及 2024年一季度营收均实现稳健增长。利润端：公司 2023年实现归母净利润 5.63亿元，同比实现 68.80%的高速增长，2024年一季度实现归母净利润 1.25亿元，同比增长 37.38%，较上年同期增幅（33.70%）有所扩大。2023年以来，公司业绩表现优异，主要得益于公司以 AI交互为核心，围绕核心自研产品线，积极创新研发并不断推出新产品，同时，持续拓展和优化渠道建设，不断巩固公司的核心竞争力。

2023年，公司智能家居产品贡献主要收入及毛利，营收结构持续优化。公司的智能家居产品收入已从 2018年的 12.88亿元以 25.19%的年均复合增长率增长至 2023年的 39.60亿元，2023年该业务实现毛利率 35.86%，较上年同期提升 6.02个百分点。公司智能家居业务的营收占比始终保持在 80%以上，但近年来总体呈下降趋势，已从 2021年的高点（86.38%）下降至 2023年的 81.82%，其中智能家居摄像机是公司的拳头产品，2023年为公司贡献了 61.77%的收入。云平台服务作为公司的高毛利率业务（2023年，76.09%），其营收占比随着接入硬件设备数量的增加而呈现上升趋势，已由 2019年的11%增长至 2023年的 17.69%，毛利占比在 30%左右，并且近年来该业务收入始终保持 25%左右的快速增长，公司收入结构有望持续改善。

2023年，公司毛利率、净利率有所提升，费用率与上年同期持平。盈利能力方面，公司 2023年实现毛利率 42.85%，较上年提升 6.43个百分点，公司 2023年毛利率水平显著提升，主要是由于：一方面，公司坚持精益化的供应链管理，2023年原材料成本总体有所下降；另一方面，公司综合渠道结构持续优化，高附加值的云服务业务占比持续提升。受益于毛利率的拉动，公司 2023年实现归母净利润率 11.63%，较上年提升 3.9个百分点。伴随着公司业务基于智能家居逐渐向毛利率较高的云服务业务倾斜，以及公司智能硬件渗透率的提升和云平台的逐渐接入，将促使客户粘性进一步巩固，公司盈利能力有望

持续稳步提升。费用方面，2023年公司期间费用率为 31.55%，与上年提升 2.21个百分点，主要由于公司 2023年进一步拓展海内外市场并持续投入新产品、新技术的研发，销售费用率和研发费用率分别提升 1.8/1.1个百分点。

二、智能家居核心产品凝聚竞争力，全渠道布局加速市场开拓

2.1智能家居市场空间广阔，多细分领域发展势头良好

在新技术及产业支持政策加持下，我国智能家居市场有望持续快速拓展。智能家居是以住宅为载体，结合新一代信息技术，实现系统平台、家居产品互联互通的智能化生活服务系统。我国的智能家居市场已从以单品为核心的智能家居阶段，迈入以场景为核心的互联互通阶段，未来随着与 AI算法技术的深度融合，将逐渐进入全面智能的发展阶段。同时，我国陆续推出《推进家居产业高质量发展行动方案》/《关于促进家居消费若干措施的通知》等产业支持政策，为智能家居行业的发展提供了明确、广阔的市场前景，促进相关企业生产经营环境进一步优化。根据《中国智能家居互联互通白皮书（2023年）》数据，2021年中国智能家居设备市场出货量已超过 2.2亿台，同比增长 9.2%，市场规模为 5800亿元。2022年-2026年，预计我国智能家居设备市场出货量的年均复合增长率将达到 21.4%，2026年出货量有望达到 5.4亿台左右，市场规模有望达到 8000亿元。随着物联网、云计算、5G、大数据、人工智能等技术的飞速发展以及商业模式的逐渐成熟，在国家产业支持政策的加持下，我国智能家居市场未来发展前景广阔。

老人照料、宠物看护开辟智能家居新细分场景。老人照料方面：根据国家统计局 2023年 1月发布的数据，2022年我国人口增长出现拐点，比上年末减少 85万人，60岁及以上人口 2.8亿人，占全国人口的 19.8%，其中 65岁及以上人口 2.1亿人，占全国人口的 14.9%；预判 2035年，60岁及以上人口突破 4亿，占比超过 30%，我国社会老龄化现象逐步凸显，居家养老看护陪伴需求日益提升，智能居家养老服务将释放智能家居新的细分市场需求。宠物看护方面：根据《 2022年中国宠物行业白皮书》的统计，我国 2022年城镇犬猫数量为 1.17万只，较上年增长 3.7%。随着养宠家庭渗透率持续提升，宠物看护和陪伴也将打开智能家居新的细分领域。视觉类产品引领智能家居主动交互新模式。智能视觉类家居产品主要采取主动交互的方式，能够直接触达消费者并快速响应需求。

我国智能视觉类家居产品快速发展。2018年以来，智能门锁、扫地机器人、智能音箱等家用智能视觉产品陆续面世并快速发展，推动了家用智能视觉产品市场规模的扩大。根据艾瑞咨询测算，2016年-2020年智能视觉产品市场以 53.5%的年均复合增长率实现高速增长，2020年市场规模已达到 331亿元，随着家用智能视觉与智能家居产品的进一步融合，预计在 2020年到 2025年间将实现 21%的年均复合增长率，2025年市场规模有望达到 858亿元。公司的智能家居产品线主要围绕其核心视觉技术打造，主要包括智能家居摄像机、智能门锁、智能控制、智能服务机器人等，在智能家居视觉交互类细分领域具有较强的竞争优势。

1）智能家居摄像机：

智能家居摄像机作为我国家用智能视觉市场的核心产品，已逐步发展至成熟阶段。根据艾瑞咨询统计，2020年，我国智能家居摄像机出货量达 4040万台，预计未来五年的年均复合增长率为 15.1%，到 2025年将达到 8175万台。2020年我国智能家居摄像机市场规模为 89亿元，预计未来将维持 10.9%的年均复合增长率，到 2025年有望达到 149亿元。海外方面，2020-2025年，全球家用摄像头产品出货量将从 0.89亿台增长到 2.15亿台，年均复合增速为 19.3%，市场规模将从 373亿元增长到 721亿元，年均复合增速为 14.1%。智能家居摄像机的海外市场渗透率较低，市场增速较快，智能家居摄像机厂商可通过积极加码海外布局，拓展增量市场。

2）智能门锁：

我国智能门锁市场渗透率较低，成长空间广阔。智能门锁作为智能家居的物理级入口，是打造全屋智能的关键环节。目前我国智能门锁市场总体渗透率较低，随着产业环境的日益成熟，该市场将逐渐进入高速发展的阶段。根据洛图科技数据，2023年，我国智能门锁市场的全渠道销量为 1801万套，同比增长 2.4%。2022年，我国智能门锁的渗透率约为 14%，相较于韩国、日本、欧美的 80%/40%/35%仍有较大差距，随着相关产品在安全性、便捷性的提升以及产品创新的陆续落地，智能门锁市场未来成长空间广阔。根据洛图科技预测，2024年，我国智能门锁市场全渠道销量将达到 1880万套，同比增长 4%。“人脸+猫眼+屏幕”等复合功能将为智能门锁发展贡献新的增长点。

自 2023年以来，可视化逐渐成为了智能门锁发展的新趋势，“人脸+猫眼+屏幕”的复合功能在我国整体智能门锁市场的渗透率持续攀升，洛图科技数据显示，该渗透率已从 2022年 1月的 1.9%增至 2024年 1月的 18.5%。2024年 1月，我国“人脸+猫眼+屏幕”智能门锁的线上销量实现了 361.1%同比增长，远超同期我国智能门锁市场的整体线上销量增速（77.7%），猫眼大屏锁销量份额已从 2022年 1月的 15.4%增至2023年 11月的 38.4%。洛图科技预测，2024年猫眼大屏锁市场份额有望接近 50%。目前，包括萤石网络、飞利浦、乐橙等在内的知名门锁品牌，已开始将摄像头嵌入到智能门锁中。随着智能门锁行业猫眼大屏、高性价比人脸识别锁、双摄等创新的不断涌现，“人脸 +猫眼+屏幕”等复合功能智能门锁将快速发展、逐渐起量，成为拉动行业发展的新增长点。

3）智能服务机器人：

国际机器人联盟（IFR）根据机器人的应用环境，将机器人分为工业机器人和服务机器人，后者主要包括公共服务机器人、个人/家用服务机器人、特种服务机器人。《智能机器人技术产业发展白皮书（2023）》显示，2022年全球服务机器人市场规模达到 217亿美元，2024年全球服务机器人市场规模将有望增长到 290亿美元。2022年，我国服务机器人市场规模为65亿美元。TE智库数据显示，2023年 4月开始，我国服务机器人产量实现了 47.6%的同比增速，结束了连续 12个月的下滑，我国服务机器人行业迎来向好拐点。《智能机器人技术产业发展白皮书（2023）》预计，到 2024年，随着新兴场景的进一步拓展，我国服务机器人市场规模将有望突破 100亿美元。扫地机器人：扫地机器人是我国最为成熟的家庭服务机器人产品，可以通过遥控或自动控制面板来操控，充电后自动完成清洗，通过视觉 AI、红外传感器、光电传感器、距离传感器完成自动避障。IDC《智能家居设备市场季度跟踪报告，2023年第四季度》数据显示，2023年全球智能扫地机器人市场出货量 1852万台，销售额为 78亿美元。中国和美国作为前两大市场在 2023年出货量共计占据全球份额的近一半。老龄化、消费升级、AI技术进步等多重因素将驱动扫地机器人渗透率不断提升，扫地机器人未来发展空间广阔。头豹研究院预测，到 2024年，我国扫地机器人销量有望达到 1780万台。儿童陪伴机器人 :儿童陪伴机器人作为融合了人工智能、教育学、心理学和社会学等多学科能力的产品，可以在一定程度上弥补父母对孩子陪伴的缺失。儿童陪伴机器人目标群体的特殊性对其功能的多元化提出了更高的要求，如更智能的人机交互、智能对话、儿童看护、教育学习等。国内方面，科大讯飞、优必选、华为等厂商已有相关产品陆续推出，大模型的加持有望在性能和体验等方面推动儿童陪伴机器人新一轮的产业升级。第七次人口普查结果显示，我国 0-14岁人口超 2.5亿人，我国儿童陪伴机器人市场空间巨大。

4）智能控制：

智能控制是对传统的家庭控制和传感设备的智能化改造，包括智慧中控屏、智能面板等产品，是未来实现全屋智能的关键。围绕智能控制品类的市场需求，众多智能家居企业陆续推出以智能控制设备为基础的全屋智能解决方案。智能控制行业仍在市场培育期。精装修房地产项目是智能控制行业的主要销售渠道，奥维云网监测数据显示，2023年住宅精装开盘房间累计数量 93.4万套，预计 2024年精装修市场规模将达 95万套。我国房地产精装修市场持续改善，智能家居逐渐成为标配。2023年精装修市场智能家居系统配套项目数 347个，同比上升 7.4%。随着精装修项目的逐步普及和智能家居解决方案成本的持

续压减，智能控制的渗透率将大幅提升，相关市场有望迎来发展机遇。

2.2四大核心产品凝聚竞争力，品类拓展发力全屋智能

公司基于四大核心产品构建核心优势。公司基于核心视觉技术，融合了 AI、云计算等新兴技术，发展了智能家居四大核心产品线：智能家居摄像机，智能入户，智能服务机器人和智能控制。其中，智能家居摄像机是公司的拳头产品及营收支柱，智能入户是公司的第二增长曲线，智能服务机器人、智能控制目前仍处于培育期。以物联网云平台为基础，结合其他生态合作产品，公司打造了 1+4+N产品生态体系，未来公司将基于四大核心产品积极进行品类拓展，逐步实现从单点大模型能力到复合大模型能力的融合，实现任意场景下的多模态交互，从智能家居单品智能逐渐发力全屋智能解决方案。公司智能家居产品快速发展，盈利能力持续抬升。2019年-2023年，公司智能家居产业务收入以 18.82%的年均复合增长率从 19.87亿元增长至 39.60亿元，总体保持快速增长态势，其中 2023年同比增长 10.09%，主要受益于海外市场的开拓、产品矩阵的完善，以及智能入户业务市场渗透率及品牌影响力的持续提升。近年来，公司的智能家居产品整体毛利率已从2019年的 25.57%逐年提升至 2023年的 35.86%，与公司智能家居摄像机、智能入户等主要产品的毛利率保持一致增势。后续随着公司扫地机器人、儿童智能陪护机器人等毛利率较高的产品逐渐上规模，公司智能家居产品的整体毛利率水平有望进一步抬升。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）