【天风证券】汽车智能化为何值得关注？

智能化随电动化而起，接力电动化引领产业变革。智能化第一波伴随电动化而起，根据乘联会数据，今年6月新能源车国内零售渗透率达35.1%，较去年同期提升7.8个百分点。上半年累计零售量达308.6万辆，同比增长37.3%，渗透率达32.4%。目前，L2辅助驾驶正在快速推广，2022年L2级乘用车新车渗透率达34.5%，预计2025年L2级及以上智能驾驶渗透率将会达到70%。智能化第二波看NOA（高阶智能驾驶），目前尚在0-1的阶段，2023年是NOA大批量上车的第一年，有望成为电动化的接力。智能驾驶的终局是无人驾驶，智能座舱成为第三空间。机器（AI）做司机，乘客空间最大化，AI智能交互，是智能驾驶的理想应用场景。当前智能驾驶渐进式路线已成共识，不同于以往重硬件堆料，自动驾驶公司转而发力以算法为核心的软件。L2阶段，算法层面只需要防碰撞；L2+开始，要求算法具有环境感知和认知能力，实现不同程度的自动驾驶能力。目前行业领先的主机厂（特斯拉、新势力）均已布局基于Transfomer大模型之上的自动驾驶算法，海量数据驱动下汽车智能水平有望加快提升。作为智能化汽车产业链的核心，智能座舱和智能驾驶市场发展潜力大。智能座舱主要涵盖语音交互、HUD、IMS等座舱内饰及座舱电子领域的创新及互动，2025年市场规模有望破千亿，HUD是重要的细分赛道。智能驾驶则主要依靠感知层、决策层、执行层三大系统的协同，域控制器和线控制动是决策层和执行层的核心，市场潜力大。2023年以来，利好政策陆续出台，进一步催化智能化汽车产业的加速发展。《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》中称，到2025年，系统将形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。到2030年，国内将全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。吴先兴分析师SAC执业证书编号：S1110516120001wuxianxing@tfzq.com孙潇雅分析师SAC执业证书编号：S1110520080009sunxiaoya@tfzq.com吴先兴分析师SAC执业证书编号：S1110516120001wuxianxing@tfzq.com孙潇雅分析师SAC执业证书编号：S1110520080009sunxiaoya@tfzq.com中证智能汽车主题指数选取为智能汽车提供终端感知、平台应用的公司，以及其他受益于智能汽车的代表性沪深A股作为样本股，反映智能汽车产业公司的整体表现。市值分布上，CS智汽车指数成分股总市值主要集中于500亿元以下。行业分布方面，该指数重点布局电子、汽车和计算机行业。根据Wind一致预测，CS智汽车指数2023年、2024年、2025年的预期营业收入增速分别为19.12%、17.82%和18.36%；预期归母净利润增速分别为33.06%、50.40%和27.71%，该指数预期盈利能力良好，盈利预期增速较高，具备未来发展潜力。业绩表现上，以2013年1月1日至2023年10月13日为样本期，年化收益率为15.82%，年化波动率为31.49%，夏普比为0.64，业绩表现整体优于沪深300、中证500、上证50和创业板指。华夏中证智能汽车ETF（场内简称“智能车ETF”，基金代码“159888”）成立于2021年5月13日，基金经理为司帆先生。该基金跟踪中证智能汽车主题指数，管理费为0.50%，托管费为0.10%。风险提示：本报告基于历史数据分析，市场环境、政策变动等因素皆可能使得本报告分析失效。

智能化第一波伴随电动化而起，L2渗透率与新能源车渗透率接近。根据乘联会数据，今年6月新能源车国内零售渗透率达35.1%，较去年同期提升7.8个百分点。上半年累计零售量达308.6万辆，同比增长37.3%，渗透率达32.4%。智能驾驶技术可以从低到分为L0-L5六个等级：L0-L2为辅助驾驶，L3-L5为自动驾驶。目前，L2辅助驾驶正在快速推广，根据工信部数据，2022年L2级乘用车新车渗透率达34.5%，预计2025年L2级及以上智能驾驶渗透率将会达到70%。根据盖世汽车数据，今年1-5月，国内L2级自动驾驶的渗透率约为40%，去年同期仅为28.8%，提升了近10个百分点。受益于新能源车电子电气架构的调整+自主品牌崛起带动智能化硬件上车，座舱方面类消费电子功能快速迁移，智驾上传感器开始预埋。智能座舱领域侧重于人与车的交互，在原有座舱内饰的基础上，依靠座舱电子产品的创新与联动，从而实现视觉、触觉、听觉、嗅觉等多维度感官的升级体验，同时具备多场景切换功能，汽车已从传统的代步工具转变为第三智慧移动空间。自动驾驶领域则侧重于车与路的交互，车身搭载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等一系列感知原件以实时捕捉路面信息，结合车规级芯片算力及车联网功能等信息处理系统，从而实现自动驾驶辅助。中国汽车工程学会在《节能与新能源汽车技术路线图2.0》中，明确提到到2025年，PA（部分自动驾驶）、CA（有条件自动驾驶）级智能网联汽车市场份额超过50%，HA（高度自动驾驶）级智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。到2030年，PA、CA级智能网联汽车市场份额超过70%，HA级智能网联汽车市场份额达到20%，并在高速公路广泛应用、在部分城市道路规模化应用。

我们认为，无人驾驶汽车本质是机器人，是当下除GPT以外人工智能最重要的落地终端应用。智能驾驶的终局是无人驾驶，智能座舱成为第三空间：机器（AI）做司机，乘客空间最大化，AI智能交互。当前自动驾驶创业公司一步到位的商业模式没走通，渐进式路线已成共识，我们认为，软件是竞争力的焦点，核心是算法，L2阶段，算法层面只需要防碰撞；L2+开始，对算法的要求是有不同程度的自主驾驶能力，要求算法具有环境感知和认知能力。目前许多行业领先的主机厂（特斯拉、新势力）已布局基于Transfomer大模型之上的自动驾驶算法，海量数据驱动下汽车智能水平有望加快提升。在特斯拉引领的Transformer+Bev架构驱动下，智驾算法趋近于端到端的智驾大模型。端到端即指，通过一个大模型来整合感知、规划、控制等多个模块的功能，将传感器采集到的原始数据输入到一个统一的深度学习神经网络（大模型），随后直接输出操作控制，更接近人类的真实驾驶。我们认为，端到端自动驾驶系统的优势在于：1）它简单地将感知、预测和规划结合到一个可以联合训练的单一模型中；2）整个系统，包括其中间表示，都朝着最终任务进行了优化；3）共享主干网提高了计算效率；4）数据驱动的优化有可能通过简单地扩展训练资源来改进系统的能力。

年是NOA开始大批量上车的第一年，包括多款重点新车。华为、小鹏开启城市NOA推广，斜率有望向上。NOA，全称NavigateonAutopilot，也可称作“领航辅助驾驶”，汽车可以通过设定好的路线，在智能驾驶系统的辅助下实现自动导航驾驶。根据使用场景的不同，NOA包含高速NOA和城市NOA。由于道路开放性和复杂性更高，城市道路的NOA对算法技术的要求更高，因此国内厂商当前主要采用的是激光雷达与摄像头等多传感器融合方案，在确保有足够安全冗余的情况下推动城市NOA由有图到无图，进而触达更多用户。中国智能电动汽车产业链上游核心是智能化和电动化两部分，中游是乘用车和商用车主机厂，下游包括基础设施、汽车数字化服务和后市场。1）上游：智能化版块还可以细分为智能驾驶、智能座舱和智能网联三个部分。智能驾驶产业链由关键零部件供应商和解决方案供应商组成，包括感知、决策和执行等零部件。智能座舱主要涉及在语音交互、HUD（平视显示器）、IMS（座舱监测系统）以及其他提供智能座舱解决方案的企业。智能网联则是融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，主要企业为通信解决方案提供商。2）中游：产业链中游主要由乘用车和商用车主机厂组成，企业既包括传统品牌，也包含国内外崛起的新势力。3）下游：产业下游包含基础设施、汽车数字化服务于后市场。基础设施主要涉及智慧能源服务平台，专注于新能源汽车换电技术研发及换电站网络商业运营等领域。

智能新能源汽车为当下重要发展趋势，智能汽车行业规模快速提升。根据汽车之家数据，2022年我国智能网联汽车产业规模达到3551亿元，预计到2025年，产业规模将突破5000亿元，2021-2025年复合增长率为16.4%。

智能座舱：中国智能座舱市场长坡厚雪，2025年市场规模有望破千亿。智能座舱主要涵盖语音交互、HUD、IMS等座舱内饰及座舱电子领域的创新及互动。根据毕马威中国发布的《2023聚焦电动化下半场智能座舱白皮书》中数据，智能座舱成为中国消费者购车的关键考虑因素。从整体市场规模来看，2019-2022年，中国智能座舱渗透率直线上升，2021年智能座舱渗透率已超50%。ICVTank数据显示，我国智能座舱市场规模逐年平稳递增，预计2025年我国智能座舱市场有望达1030亿元，2019-2025年均复合增长率为13%。此外，智能座舱龙头涌现，产品迭代频率高，叠加政府不断出台政策促进智能座舱产业布局，我们认为中国智能座舱将迎来加速发展。将ADAS和部分导航功能投射到挡风玻璃上，诸如ACC、行人识别、LDW、路线提示、路口转弯提示、变道提示、剩余电量、可行驶里程等信息，给驾驶员更便捷的行车体验。HUD经历了C-HUD到W-HUD、AR-HUD的迭代，目前主流的方案是W-HUD。AR-HUD是未来HUD的发展方向，过去因成本高未能大规模应用，现在随着技术成熟，许多车企均有搭载。AR-HUD是AR增强现实技术和HUD抬头显示相结合的一种新型的车用HUD，与HUD最大的不同之处在于，AR-HUD拥有更大的视场角和更远的成像距离，而且可以直接将显示效果叠加到现实路面。AR-HUD作为未来智能汽车的关键组成部分，有望在L3和L4时代成为标配。据ICV数据显示，2022年，全球乘用车市场HUD的渗透率仅为2.6%，全球市场规模为5.34亿美元，预计2027年全球乘用车市场HUD渗透率将超过45%，市场规模能达到109亿美元，6年CAGR达65.3%，增势迅猛。其中，中国市场2022年以2.43亿美元的市场规模领跑全球市场，并且有望在2027年突破50亿美元。

智能驾驶：本质上是感知、决策、执行三大核心系统的协同，分别负责环境感知与定位、智能规划与决策、控制执行，其中域控制器、线控制动等环节成长潜力大。智能化快速增长，搭载高算力芯片的域控制器是智能驾驶决策层的核心。域控制器，即

DCU（DomainControlUnit），是一种高性能、高可靠性的汽车控制系统，它可以实现对整个车辆系统的控制和管理。从本质上看，域控制器就是将原本孤立的ECU相互融合，通过一个或几个“中央大脑”来操控全车的ECU与传感器，让很多功能类似但分离的ECU功能集成到一个更强大的处理器硬件平台上。域控制器的提出简化了系统架构，降低了智能化升级的研发成本，推动了汽车智能化的加速落地。1）上游主要为芯片和软件供应商：包括但不限于SoC、微处理器、PCB及软件等智能驾驶域控制器组件提供商；2）中游为域控制器集成商：主要基于底层架构做定制化开发，通过与芯片厂/整车厂实现上下游绑定合作、控制成本、技术积累、差异化服务等模式构筑行业壁垒。3）产业链下游则为整车厂，分为全栈自研派系和开放产业链派系。1）上游主要为芯片和软件供应商：包括但不限于SoC、微处理器、PCB及软件等智能驾驶域控制器组件提供商；2）中游为域控制器集成商：主要基于底层架构做定制化开发，通过与芯片厂/整车厂实现上下游绑定合作、控制成本、技术积累、差异化服务等模式构筑行业壁垒。3）产业链下游则为整车厂，分为全栈自研派系和开放产业链派系。根据弗若斯特沙利文数据，全球自动驾驶域控制器的市场规模由2019年的5亿元增长至2022年的165亿元，渗透率由2019年的0.1%上升至2022年的2.6%，市场扩张速度迅猛。预计2023年全球自动驾驶域控制器的市场规模将达到262亿元，渗透率达到3.6%。2019-2022年，中国自动驾驶域控制器市场的增长率显著高于全球平均水平。中国的自动驾驶域控制器市场规模由2019年的1亿元增长至2022年的98亿元，预计2023年自动驾驶域控制器市场规模将达到167亿元。2022年，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为4.5%，预计2023年将达到7.5%。图15：：2019-2023年中国乘用车自动驾驶域控市场规模预测（亿元）线控制动系统则是智能驾驶执行层的核心零部件，关系到车辆的安全性和操控性，是实现L3及更高阶自动驾驶的基石。线控制动系统，即电子控制的制动系统，其主要特征是取消了制动踏板和制动器之间的机械连接，以电子结构上的关联，实现信号的传送、制动能量的传导。典型的线控制动系统主要由制动执行器、制动踏板模拟器、制动控制器（ECU）三部分组成。线控制动系统的ECU可以通过算法计算出回馈力矩与制动所需摩擦力的大小，并优先进行电机回馈，对新能源车实现能源回收，提高续航里程有重要意义。此外，在新能源汽车上，线控制动系统用电子助力替代真空助力，解决了新能源车缺乏稳定真空源的问题。

新能源汽车销量快速增长，线控制动市场有望保持高速扩张。根据观研报告，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装搭载线控制动系统上险交付497.39万辆，同比增长56.56%。同时，随着新能源汽车销量快速增长，车企聚焦智能化升级，预计2025年国内线控制动市场规模有望达到148.80亿元，2022-2025年CAGR为20.73%。同时，出货量也有望直线增长，预计2025年国内线控制动乘用车前装出货量有望达930万套，2022-2025年CAGR达23.20%。2023年以来，利好政策陆续出台，推动智能化产业加速发展。仅上半年，国内相关部门和地方政府就出台了30余条智能驾驶产业的相关政策和规定，50余个省市区发布道路测试实施细则，在无人测试、载人测试、载物测试、高速测试等方面做出诸多探索。《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》中称，到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。考虑2018版《指南》规划的目标已经完成，新指南按照“三横两纵”的核心技术逻辑架构，明确了25、30年标准体系建立的目标和原则等。我们认为这是一项重要的边际催化，将加快产业标准乃至自动驾驶相关法规的制定和实施，为主机厂在智能化领域探索指明方向，并有望推动

高阶智能驾驶（NOA）的渗透率加快提升。中证智能汽车主题（简称“CS智汽车”）指数选取为智能汽车提供终端感知、平台应用的公司，以及其他受益于智能汽车的代表性沪深A股作为样本股，反映智能汽车产业公司的整体表现。中证智能汽车主题指数每季度定期审核一次样本股，并根据审核结果调整指数样本股。样本股调整实施时间为每年3、6、9、12月的第二个星期五收盘后的下一交易日。

截至2023年10月13日，CS智汽车指数成分股总市值主要集中于500亿元以下，共有45只，合计权重61.72%，其中总市值在100亿元和200亿元区间的成分股有16只，合计权重23.11%；总市值在100亿元以下的成分股有18只，合计权重8.06%；剩余8只成分股总市值在500亿元以上，其中长城汽车（2,396.80亿元）、立讯精密（2,283.60亿元）、科大讯飞（1,235.18亿元）和韦尔股份（1,218.73亿元），总市值超过1000亿元，合计权重19.22%。

将全市场的股票按照过去一年的日均成交额分为5组，根据成分股权重计算，截至2023年10月13日，CS智汽车指数中处于头部20%的成分股权重占比为72.30%，处于次高组的权重占比为21.607%，处于中间组的权重占比为5.77%，剩余0.34%处于次低组。截至2023年10月13日，按申万一级行业，CS智汽车指数共覆盖6个行业，主要分布在电子（37.02%）、汽车（30.50%）和计算机（25.36%）行业；按申万三级行业，CS智汽车指数主要覆盖垂直应用软件（10.36%）、IT服务Ⅲ（8.65%）和数字芯片设计（8.56%）行业。整体来看，该指数重点聚焦布局智能车相关板块，主题定位精准。

截至2023年10月13日，根据Wind一致预测，CS智汽车指数2023年、2024年、2025年的预期营业收入增速分别为19.12%、17.82%和18.36%；预期归母净利润增速分别为33.06%、50.40%和27.71%。该指数预期盈利能力良好，具备未来发展潜力。以2013年1月1日至2023年10月13日为样本期，CS智汽车指数年化收益率为15.82%，年化波动率为31.49%，年化夏普比为0.64，业绩表现整体优于沪深300、中证500和创业板指。该指数自2013年以来的长期收益整体领先市场主要宽基指数，累计总收益为365.34%。

以2013年1月1日至2023年10月13日为样本期，CS智汽车指数净值为4.72，沪深300、中证500和创业板指。华夏基金成立于1998年4月9日，是境内最早成立的公募基金管理人之一，拥有丰富的资产管理经验，管理规模持续行业领先。公司定位于综合型、全能化资产管理公司，服务范围覆盖多个资产类别、行业和地区，构建了以公募基金和机构业务为核心，涵盖华夏基金（香港）、华夏资本和华夏财富三家子公司的多元化资产管理平台。公司旗下管理着923个产品及组合，其中公募基金353只，企业年金组合173个，职业年金组合76个，是管理产品及组合最多的基金公司之一。华夏中证智能汽车ETF（场内简称“智能车ETF”，基金代码“159888”）成立于2021年5月13日，基金经理为司帆先生。该基金跟踪中证智能汽车主题指数，管理费为0.50%，托管费为0.10%。该基金投资目标为追求跟踪偏离度和跟踪误差最小化。

本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告所表述的所有观点均准确地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法。我们所得报酬的任何部分不曾与，不与，也将不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。除非另有规定，本报告中的所有材料版权均属天风证券股份有限公司（已获中国证监会许可的证券投资咨询业务资格）及其附属机构（以下统称“天风证券”）。未经天风证券事先书面授权，不得以任何方式修改、发送或者复制本报告及其所包含的材料、内容。所有本报告中使用的商标、服务标识及标记均为天风证券的商标、服务标识及标记。本报告是机密的，仅供我们的客户使用，天风证券不因收件人收到本报告而视其为天风证券的客户。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但天风证券对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考，不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，天风证券及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。过往的表现亦不应作为日后表现的预示和担保。在不同时期，天风证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。天风证券的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。天风证券没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。天风证券的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。在法律许可的情况下，天风证券可能会持有本报告中提及公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。因此，投资者应当考虑到天风证券及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突，投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一参考依据。