2024汽车智能化行业报告：智能驾驶与座舱技术进步
汽车智能化行业重点新闻速览
1、特斯拉AI和Autopilot团队招人，传特斯拉中国正向相关部门备案FSD
根据盖世汽车资讯信息，据外媒报道，特斯拉公司最新公布了十多个Autopilot自动驾驶系统和人工智能领域的职位，这是该公司在连续数周裁员后首次出现劳动力增长的迹象。截至5月23日，特斯拉的招聘页面列出了旧金山地区“Autopilot与机器人”部门的17个空缺职位。这些职位主要是面向特斯拉驾驶辅助部门的工程工作，还有两个是人工智能研究职位。根据盖世汽车资讯信息，据知情人士透露，特斯拉中国正准备向有关部门备案其FSD功能，以便在今年推送这一功能。据悉，特斯拉还考虑在中国推出订阅制，并有望在未来几个月内向订阅了FSD的特斯拉用户推送该服务。针对此事，特斯拉客服表示，目前内部员工没有进行相关测试，并且不同城市不太一样，未来即使能够落地或者开放，也是在允许完全自动驾驶能力测试的城市开放。“我们确实在筹备这件事，但具体什么时间落地，也需要一个长久的时间，目前官方没有任何相关消息。”
2、小鹏汽车520AIDAY，端到端大模型量产上车
5月20日，小鹏汽车在北京举办了以“开启AI智驾时代”为主题的发布会，宣布面向用户全量推送AI天玑系统，并行业首发量产的“端到端”大模型，全球首发AI代驾，MONA系列首款车型即将亮相。2024年5月20日，小鹏汽车通过OTA更新向小鹏汽车用户发布了XOS5.1.0。XOS5.1.0整合了AI驱动的智能座舱功能和XNGPADAS技术，包括AI代驾和配合基于神经网络的规则和控制大模型的XPlanner。小鹏汽车具备独特的三大AI智能驾驶大模型：XNet、XPlanner和XBrain：1）深度视觉感知神经网络XNet：XNet2.0通过三网合一的方式，实现了类似激光雷达的纯视觉感知，能够精准识别动态和静态障碍物。其感知范围扩大到1.8个足球场大小，识别精度大幅提升；2）神经网络规控大模型XPlanner：XPlanner基于图像数据的感知输入，优化驾驶路径规划，提升智能驾驶的舒适度和安全性。通过不断学习人类驾驶策略，XPlanner能够快速进化，减少驾驶中的顿挫和违停卡死现象；3）AI大语言模型XBrain：XBrain提升了自动驾驶系统的场景理解能力和逻辑推理能力，使其能够在复杂和未知的场景中做出拟人化的驾驶决策。XBrain不仅能理解用户的驾驶场景，还能提供最合理的驾驶模式，提高整体驾驶体验。基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。此外，小鹏的AI天玑系统，将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶，显著提升了系统的感知和理解能力，为用户提供专属的车载AI助理。
3、小鹏汽车5月XNGP城区智驾月度活跃用户渗透率达84%，XNGP已全量覆盖全国283个城市
根据小鹏汽车官微信息，2024年5月，小鹏汽车共交付新车10,146台，同比增长35%，环比增长8%。其中，小鹏X9“九冠王”交付1,625台，上市五月累计交付11,456台，持续领跑纯电MPV、纯电三排座车型市场。2024年1-5月，小鹏汽车累计交付新车共41,360台，同比增长26%。5月，XNGP城区智驾月度活跃用户渗透率达84%。截至2024年5月31日，XNGP已全量覆盖全国283个城市，开城范围持续扩大中。截至5月，XNGP官方实车测试里程累计超过646万公里，三季度起XNGP将实现“全国都能开，全程都好用”。
4、小米SU7城市NOA即将开通十城，OTA1.2.0将于6月6日开启推送
根据盖世汽车资讯信息，5月31日，小米汽车宣布，小米SU7OTA1.2.0将于6月6日开启推送，城市NOA开通十城，同时还将为驻车空间推出“小憩模式”，支持导入更多米家设备，以实现多项人车家全生态体验升级。其中，在新增城市领航辅助功能方面，根据介绍，满足“智能驾驶安全里程”条件的用户，可在北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京、苏州十城核心区域的主要道路，使用城市领航辅助驾驶功能。小米汽车补充，“智能驾驶安全里程”指较少触发危险驾驶行为惩罚的智能驾驶行驶里程。其将优先为“智能驾驶安全行驶里程”累计达到1000km的车主用户陆续开通；累计达到1000km智驾里程的用户统计时间截至2024年5月31日00:00。智能驾驶是小米汽车发力的重点。此前雷军曾公开表示，小米智能驾驶的目标就是2024年内进入行业第一阵营。不久前，雷军还携高管公开测试小米汽车的城市领航NOA功能，并在直播中公开表示对智驾专业人才“求贤若渴”。而据了解，为加速智驾研发，前图森未来中国CTO王乃岩将加入小米汽车，向小米技术委员会主席、小米汽车自动驾驶负责人叶航军汇报。在小米集团2024年一季度财报电话会上，小米集团总裁卢伟冰表示，小米今年将会坚定投入自动驾驶，今年的预算大约是15亿元，整个第一期投入会达47亿元。截至目前，小米智能驾驶团队规模已超1000人，并计划在年内扩充至1500人，2025年进一步扩充至2000人。
5、问界新M7Ultra正式上市，搭载HUAWEIADS2.0高阶智驾系统
5月31日，问界新M7Ultra焕新上市，在豪华设计、智驾水平以及驾乘体验等方面进行了升级。新车指导价为28.98-32.98万元。此前，在问界M5智驾版上，已经实现不依赖高精地图全国都能开的高阶智驾。问界新M7Ultra同样做到了不依赖高精地图，全国都能开，且升级了192线激光雷达，可实时生成道路信息。可以理解为，系统的可靠性和稳定性更有保障。在此基础上，不管是鬼探头、礼让行人、预判大车走位、明暗隧道、出入匝道等场景，问界新M7Ultra都可以解决。此外，搭载在问界新M7Ultra上的HUAWEIADS2.0高阶智驾系统，云端训练算力已经提升接近一倍，达到力3.5EFLOPS，这套系统的学习能力是以前的近一倍。此外，新车的主动安全功能覆盖了前向、侧向与后向。
6、速腾聚创2024Q1财报：销量猛涨，营收大增
根据盖世汽车资讯信息，2024年5月20日，速腾聚创发布2024年第一季度未经审计的财务业绩，主要关注以下几项数据指标。财报数据显示，第一季度，速腾聚创总收入约3.6亿元，比2023年同期的约1.4亿元增长了149.1%；其中用于ADAS应用的激光雷达产品收入约3.1亿元，比2023年同期的约0.7亿元大幅增长了327.0%。这主要得益于激光雷达产品销量的增长。2024年第一季度，速腾聚创激光雷达产品总销量约12.0万台，其中用于ADAS应用的激光雷达产品销量约11.6万台，与2023年同期分别增长457.4%、542.0%。据悉，截至2024年5月17日，速腾聚创已获得全球22家汽车整车厂及Tier1的71款车型的量产定点订单，其中包括一家2021-2022年全球销量最大的整车厂。截止第一季度末，速腾聚创已助力其中12家客户的25款车型实现大规模量产落地，速腾聚创激光雷达历史累计总销量突破46万台，其中车载激光雷达累计总销量超40万台。
7、禾赛科技一季度财报：营收3.6亿元，累计交付激光雷达5.9万台
根据盖世汽车资讯信息，5月21日，禾赛科技(纳斯达克:HSAI)公布了2024年第一季度未经审计的财务数据。一季度，禾赛科技实现营收3.6亿元，尽管相较于去年同期出现了一定幅度的下滑，不过Robotaxi业务和ADAS业务综合毛利率达到了38.8%，继续展现出色的财务韧性。具体到产品上，一季度禾赛激光雷达总交付量为59,101台，同比增长69.7%，其中ADAS产品交付量为52,462台，同比增长86.1%，实现了季度总交付量、ADAS产品交付量同比增长三连跳。这背后，现阶段禾赛在前装量产市场累计已获得来自18个主机厂和Tier1的近70款车型定点，其中一季度新增了与哪吒汽车、长城汽车、零跑汽车等多家车企的合作，以及小米SU7合作项目的正式落地。不仅如此，今年一季度禾赛海外ADAS业务也取得了突破性进展，与两家全球收入排名前十的国际汽车厂商达成了激光雷达量产定点合作，其中包括一家国际顶级汽车品牌的全球量产车型。
8、跨越国界，知行科技与中国智驾的全球扩张
根据盖世汽车资讯信息，目前，知行科技通过双业务线提供解决方案与技术服务，全面覆盖智驾出海关键环节：一是帮助中国的主机厂进入欧洲市场，提供法规认证支持如GSR的认证等多项服务；二是为国内外主机厂提供知行科技的智能驾驶解决方案，主要包括基于MobileyeEyeQ芯片的iFC系列和知行科技深度自研的域控制器iDC系列。据了解，采用TiTDA4芯片的域控制器iDC100（原名称iDCMid）产品已交付于星途揽月、星途凌云、星途瑶光的海外版产品。前段时间，知行科技宣布获得国内某新能源头部车企两款车型定点，知行科技将为该客户旗下两款车型提供包括智能前视一体机iFC2.0为核心的软硬件一体化自动驾驶解决方案。此后不久，知行科技iDC系列产品还获得奇瑞欧萌达量产定点。此外，基于德国子公司的支持，知行科技无需地图信息的纯视觉的方案，助力某头部自主车企成功通过欧盟新GSR法规认证。
8、广汽埃安多款车型将搭载爱芯元速智驾芯片
5月29日，AI芯片创新公司爱芯元智旗下车载业务品牌“爱芯元速”宣布与广汽埃安达成系列智能驾驶项目合作。广汽埃安将在其智驾系统中采用“爱芯元速”高性能ADAS芯片M55H，并计划在多款新车型上量产装车，双方首款合作车型预计将在今年二季度量产。
M55H是“爱芯元速”首款智驾芯片，是行业内最快实现规模化量产落地的智驾芯片。得益于爱芯元智成熟的AI芯片研发及量产经验，M55H内置了两项独创“黑科技”——AI-ISP图像处理技术以及混合精度NPU赋能智驾感知，综合性能突出，已在新势力品牌的两款热销车型上量产搭载，出货量在国产智驾芯片领域名列前茅。
M55H提供8TOPS的算力，具备低功耗、高性价比、成熟可靠、安全易用等特点，适用于多种应用场景，包括ADAS前视一体机、CMS（电子外后视镜）、DMS（驾驶员监控）和OMS（车内监控）等。为助力广汽埃安新车型智驾系统开发，配合M55H芯片，“爱芯元速”还将为客户提供配套的高效易用的工具链、丰富的软件开发平台，以满足客户多样化的需求。
9、佑驾创新向港交所提交上市申请
5月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（MINIEYE）正式向港交所递交上市申请。佑驾创新主要致力于智能驾驶和智能座舱相关解决方案研发。其中在智能驾驶领域，佑驾创新的解决方案包括面向ADAS应用的iSafety系列和iPilot系列，以及面向L4应用的iRobo系列，可满足不同场景和车型的需求。据招股书披露数据，截至最后实际可行日期，佑驾创新累计支持29家整车厂完成了相关项目量产。其中仅2023年，佑驾创新智能驾驶解决方案销量就超过了78万套。
汽车智能化高频核心数据更新
特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数
特斯拉
1）FSD渗透率截至2022Q3，特斯拉FSD全球订购率在7.4%，北美和欧洲地区略高，在14.30%和8.80%，亚太地区仅为0.4%。2016年之前，特斯拉的辅助驾驶功能分为autopilot及enhancedautopilot两档，前者标配，包括交通感知巡航控制、自动辅助转向两项功能；后者提供高速导航、自动变道、自动泊车、智能召唤功能，需要购车时额外付费5000美元购买（购车后需要6000美元）。2016年特斯拉推出FSD预定，当时并没有给出功能，只需要在购车时额外增加3000美元可以获得预定；2019年第二季度特斯拉正式发布FSD应用版本，价格增长至5000美元，同期取消enhancedautopilot购买；FSD订购率飙升至历史最高。此后，随着低价格车型（3&Y）及中国地区销量快速增长、FSD价格增长，2019年第三季度开始FSD渗透率呈现下降趋势，截至2022年Q3，特斯拉FSD全球订购率在7.4%，北美和欧洲地区略高，在14.30%和8.80%，亚太地区仅为0.4%。
2）特斯拉FSDBeta行驶里程根据TeslaAI数据，特斯拉FSD累计行驶里程超过了10亿英里（约16亿公里）。
蔚来汽车根据蔚来汽车官微，2024年4月，蔚来新增智能驾驶用户15,620名，环比增长31.6%，智能驾驶总用户数达495,267名。其中，全域领航辅助NOP+用户数达245,765名。智能驾驶端云算力新增15.13EOPS，总算力达246.6EOPS。智能驾驶城区累计验证总里程已达3.2亿公里，验证速度持续加快中。智能驾驶用户行驶里程本月新增6461万公里，环比增长8.5%，行驶总里程达9.14亿公里。目前，全域领航辅助NOP+城区路线已面向Banyan·榕智能系统用户全量推送，其中全域可用道路里程达120.8万公里，城区道路可用总里程达84.7万公里，覆盖全国726城。
小鹏汽车2024年5月，XNGP城区智驾月度活跃用户渗透率达84%。截至2024年5月31日，XNGP已全量覆盖全国283个城市，开城范围持续扩大中。截至5月，XNGP官方实车测试里程累计超过646万公里，三季度起XNGP将实现“全国都能开，全程都好用”。2024年5月22日，湖南、湖北城区安全验证里程扩增超过27800公里，新开5城：衡阳、吉首、湘西土家族苗族自治州、潜江、天门。2024年5月28日，得益于2天迭代1次的端到端AI大模型，以及无图泛化能力，本周山东、河北、安徽三省城区道路可用里程新扩增超过72800公里，新增石家庄/烟台/威海等15城。
根据小鹏汽车官微，2月29日，小鹏汽车宣布面向智驾经验用户即刻推送无限XNGP智能辅助驾驶功能，不限城市、不限路线，有导航的地方就能用。3月5日，小鹏汽车宣布，其XNGP智能辅助驾驶系统新增覆盖海口、南昌、贵阳3座城市。3月12日，小鹏汽车宣布，其XNGP智能辅助驾驶系统新增覆盖芜湖、合肥。截至2024年3月12日，小鹏XNGP城市智驾能力于248个城市开放。2023年小鹏用户高速智驾的用户渗透率为94.7%，城市智驾的用户渗透率为83.2%，XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%（包含高速及城市场景）。小鹏计划2024年内实现XNGP全国主要城市路网全覆盖、面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。2024年1月初，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城。本次新增开城的系统版本为XmartOS4.5.0，已于2023年12月28日24:00进行推送。
已经升级至4.5.0的小鹏G9、G6、P7i用户无需再次等待OTA，只要行车范围匹配相应的开放区域，即可感受国内领先的智驾功能。针对刚刚上市发布的小鹏X9，小鹏汽车在面向用户进行车辆交付时，随车即提供最新XNGP功能和城市覆盖。小鹏不仅追求智驾城市的开通数量，也追求城市覆盖的范围，在核心城市，小鹏覆盖各种复杂场景和跨场景通行，尤其是当地小鹏车主需求较多的主要路段；在地级市或县级市，小鹏会优先开放用户常用的核心路段，保障XNGP在这些城市的使用体验相对连续、完整，后续小鹏针对等级较低的道路覆盖有专项功能。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
