围绕机器人产业发展，国家及地方政策陆续出台，顶层设计逐渐清晰

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  数据来源：高工机器人微信公众号、鑫精诚传感器官网、国海证券研究所2023-12-16

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  数据来源：步科股份官网、觅数据MDATA微信公众号、国海证券研究所2023-12-16

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  数据来源：绿的谐波招股说明书、《工业机器人用精密减速器研究现状_林江海》、中商产业研究院微信公众号、中商情报网微信公众号、Global InfoResearch微信公众号、国海证券研究所2023-12-16

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• 2022E国内滚柱丝杠市场仍以海外企业为主
  
  数据来源：方元明科技微信公众号、维本工程塑料微信公众号、《E公司滚柱丝杠产品营销策略研究_王有雪》、国海证券研究所2023-12-16

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  数据来源：方元明科技微信公众号、维本工程塑料微信公众号、《E公司滚柱丝杠产品营销策略研究_王有雪》、国海证券研究所2023-12-16

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• 处于人形机器人供应链核心位置的主要厂商积极推进相关产品的迭代升级和量产落地
  
  数据来源：各公司公告、公司官网、国海证券研究所说明：执行器产品仅供参考2023-12-16

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  数据来源：中商产业研究院、国海证券研究所2023-12-16

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• 2022年中国主要的三种减速器市场竞争格局
  
  数据来源：中商情报网微信公众号、MIRDATABANK、国海证券研究所2023-12-16

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