六维力传感器适用于人形机器人的手腕、脚踝、灵巧手等部位

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• 围绕机器人产业发展，国家及地方政策陆续出台，顶层设计逐渐清晰
  
  数据来源：工信部、北京市人民政府、上海市人民政府、广东省人民政府、国海证券研究所2023-12-16

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• 无框力矩电机仅由定子和转子构成，结构便于实现高度集成化
  
  数据来源：步科股份官网、觅数据MDATA微信公众号、国海证券研究所2023-12-16

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• 主要的精密传动微特电机的产品特点类型
  
  数据来源：电气应用微信公众号、国海证券研究所2023-12-16

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• 三种主要的精密减速器对比
  
  数据来源：绿的谐波招股说明书、《工业机器人用精密减速器研究现状_林江海》、中商产业研究院微信公众号、中商情报网微信公众号、Global InfoResearch微信公众号、国海证券研究所2023-12-16

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• 磨削滚珠丝杠的机械加工工艺过程复杂
  
  数据来源：《精密滚珠丝杠机械加工工艺规程研究_郑红》、《旋风硬铣削加工技术及其在精密滚珠丝杠加工中的应用_宋现春》、沃尔德官网、国机精工官网、日发精机公司公告、华辰装备官网、汉江机床官网、国海证券研究所2023-12-16

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• 2022E国内滚柱丝杠市场仍以海外企业为主
  
  数据来源：方元明科技微信公众号、维本工程塑料微信公众号、《E公司滚柱丝杠产品营销策略研究_王有雪》、国海证券研究所2023-12-16

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• 三种类型丝杠的主要特性
  
  数据来源：方元明科技微信公众号、维本工程塑料微信公众号、《E公司滚柱丝杠产品营销策略研究_王有雪》、国海证券研究所2023-12-16

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• 处于人形机器人供应链核心位置的主要厂商积极推进相关产品的迭代升级和量产落地
  
  数据来源：各公司公告、公司官网、国海证券研究所说明：执行器产品仅供参考2023-12-16

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• InfoQ对各家大语言模型开展综合测试后的排序情况
  
  数据来源：InfoQ微信公众号2023-12-16

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• 智能机器人产业链全景
  
  数据来源：中商产业研究院、国海证券研究所2023-12-16

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• 2022年中国主要的三种减速器市场竞争格局
  
  数据来源：中商情报网微信公众号、MIRDATABANK、国海证券研究所2023-12-16

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