中国精密行星减速器市场份额
数据来源：QYResearch、中商产业研究院整理，财通证券研究所
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- 精密减速器分类
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数据来源：国茂股份招股说明书，国茂股份年报，财通证券研究所2023-09-04 - 中大力德发展历程
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数据来源：环动科技官网、财通证券研究所2023-09-04 - Nabtesco 发展历程
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数据来源：中商产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2017-2022 年中国半导体设备市场规模(亿元)
数据来源：SEMI，中商产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2017-2022 年中国数控机床市场规模(亿元)
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数据来源：中国电子协会，中商产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2011-2021 年中国工业机器人安装量(千台)
数据来源：IFR，财通证券研究所2023-09-04 - 2011-2021 年全球工业机器人保有量(千台)
数据来源：IFR，财通证券研究所2023-09-04 - 2011-2025 年全球工业机器人安装量(千台)
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数据来源：华经产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 谐波减速器与 RV 减速器市场规模比
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数据来源：华经产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2020-2021 年中国 RV 减速器市场格局
数据来源：华经产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2021 年全球谐波减速器市场格局
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数据来源：GGII、前瞻产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 机器人减速器产业链
数据来源：华经产业研究院，中商产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 丰立智能毛利率与净利率
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数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 中大力德毛利率与净利率
数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 绿的谐波毛利率与净利率
数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 双环传动毛利率与净利率
数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 重点公司投资评级:
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数据来源：各公司官网，财通证券研究所2023-09-04 - 人形机器人减速器市场弹性测算
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数据来源：IFR，财通证券研究所2023-09-04 - Nabtesco 主要精密减速器产品
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数据来源：Nabtesco 年报，财通证券研究所2023-09-04 - Harmonic 主要产品
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数据来源：Harmonic 年报，财通证券研究所2023-09-04 - 2004-2021 年 Harmonic 下游订单结构(%)
数据来源：Harmonic 年报，华经产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 国内外精密减速器重点企业介绍
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数据来源：绿的谐波招股书，GGII，中商产业研究院，财通证券研究所测算2023-09-04 - 国内外主要 RV 减速器和谐波减速器技术指标对比
数据来源：《工业机器人精密减速器综述》(黄兴)，财通证券研究所2023-09-04 - RV 减速器和谐波减速器主流技术指标对比
数据来源：绿的谐波招股说明书，财通证券研究所2023-09-04 - RV 减速器和谐波减速器传动效率对比
数据来源：《工业机器人精密减速器传动效率试验与分析》(王佳艺)，财通证券研究所2023-09-04 - 国内 RV 减速器相关技术专利分布(项)
数据来源：《基于专利地图技术的 RV 减速器研究》(陈志澜)，财通证券研究2023-09-04 - 国外 RV 减速器相关技术专利分布(项)
数据来源：《基于专利地图技术的 RV 减速器研究》(陈志澜)，财通证券研究2023-09-04 - RV 减速器主要工艺流程图
数据来源：中大力德招股说明书，财通证券研究所2023-09-04 - 中国 RV 减速器技术专利申请量(项)
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数据来源：《基于专利地图技术的 RV 减速器研究》(陈志澜)，财通证券研究2023-09-04 - RV 减速器工作原理
数据来源：Nabtecso 官网，财通证券研究所2023-09-04 - RV 减速器结构图
数据来源：《RV 减速器结构分析与三维造型设计》(王万新)，财通证券研究所2023-09-04 - RV 减速器总体设计方案
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数据来源：《谐波减速器技术专利分析研究》(原誉桐)，财通证券研究所2023-09-04 - Harmonic“S”齿形的啮合过程示意图
数据来源：《谐波减速器研究现状及问题研究》(向珍琳)，财通证券研究所2023-09-04 - 全球谐波减速器技术专利申请量(项)
数据来源：《谐波减速器技术专利分析研究》(原誉桐)，财通证券研究所2023-09-04 - 谐波减速器相关技术专利分布(项)
数据来源：《谐波减速器技术专利分析研究》(原誉桐)，财通证券研究所2023-09-04 - 谐波减速器工作原理
数据来源：Harmonic 官网，财通证券研究所2023-09-04 - 谐波减速器结构图
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数据来源：绿的谐波招股说明书，财通证券研究所2023-09-04 - 数控机床对精密减速器的需求量(台)
数据来源：绿的谐波招股说明书，财通证券研究所2023-09-04 - 精密减速器对比
数据来源：绿的谐波招股说明书，华经产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 各类工业机器人对精密减速器的需求量(台)
数据来源：绿的谐波招股说明书，华经产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 工业机器人机械结构
数据来源：亿欧智库：《2022 中国工业机器人市场研究报告》，财通证券研究2023-09-04 - 精密减速器在工业机器人的应用位置
数据来源：亿欧智库：《2022 中国工业机器人市场研究报告》，财通证券研究2023-09-04 - 全球机器人精密减速器占比
数据来源：中商产业研究院，财通证券研究所2023-09-04
图表属性
- 数据类型：竞争格局
- 行业分类：工业制造
- 发布日期：2023-09-04
- 文件格式：PNG、XLSX