Harmonic“S”齿形的啮合过程示意图
数据来源：《谐波减速器研究现状及问题研究》(向珍琳)，财通证券研究所
查看原文相关图表
- 精密减速器分类
数据来源：亿欧智库：《2022 中国工业机器人市场研究报告》，财通证券研究所2023-09-04 - 公司发展历程
数据来源：国茂股份招股说明书，国茂股份年报，财通证券研究所2023-09-04 - 中大力德发展历程
数据来源：中大力德官网、财通证券研究所2023-09-04 - 2022 年绿的谐波收入结构(按应用分类)
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 双环传动精密减速器发展历程
数据来源：环动科技官网、财通证券研究所2023-09-04 - Nabtesco 发展历程
数据来源：Nabtesco 官网，财通证券研究所2023-09-04 - Harmonic 发展历程
数据来源：Harmonic 官网，前瞻产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2017-2023 年中国医疗器械市场规模(亿元)
数据来源：中商产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2017-2022 年中国半导体设备市场规模(亿元)
数据来源：SEMI，中商产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2017-2022 年中国数控机床市场规模(亿元)
数据来源：中商产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2016-2023 年中国服务机器人市场规模(亿元)
数据来源：中国电子协会，中商产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2011-2021 年中国工业机器人安装量(千台)
数据来源：IFR，财通证券研究所2023-09-04 - 2011-2021 年全球工业机器人保有量(千台)
数据来源：IFR，财通证券研究所2023-09-04 - 2011-2025 年全球工业机器人安装量(千台)
数据来源：IFR，财通证券研究所2023-09-04 - 2014-2020 中国精密减速器需求量(万台)
数据来源：华经产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 谐波减速器与 RV 减速器市场规模比
数据来源：亿欧智库《2022 年中国工业机器人市场白皮书》，财通证券研究所2023-09-04 - 2020-2021 年中国谐波减速器市场格局
数据来源：华经产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2020-2021 年中国 RV 减速器市场格局
数据来源：华经产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2021 年全球谐波减速器市场格局
数据来源：华经产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2020 年全球机器人减速器市场格局
数据来源：GGII、前瞻产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 中国精密行星减速器市场份额
数据来源：QYResearch、中商产业研究院整理，财通证券研究所2023-09-04 - 机器人减速器产业链
数据来源：华经产业研究院，中商产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 丰立智能毛利率与净利率
数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 秦川机床毛利率与净利率
数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 中大力德毛利率与净利率
数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 绿的谐波毛利率与净利率
数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 双环传动毛利率与净利率
数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 重点公司投资评级:
数据来源：wind 数据，财通证券研究所（未覆盖公司预测数据来自 wind 一致预期）2023-09-04 - 2017-2022 年 Nabtesco 营业收入(亿日元)
数据来源：Nabtesco 年报，财通证券研究所2023-09-04 - 2014-2021 年 Harmonic 营业收入(亿日元)
数据来源：Harmonic 年报，财通证券研究所2023-09-04 - 来福谐波“δ”齿轮示意图
数据来源：《谐波减速器研究现状及问题研究》(向珍琳)，财通证券研究所2023-09-04 - 国内工业机器人核心零部件技术情况
数据来源：亿欧智库：《2022 中国工业机器人市场研究报告》，财通证券研究2023-09-04 - 工业机器人成本占比（做轴）及毛利率（右轴）
数据来源：亿欧智库：《2022 中国工业机器人市场研究报告》，财通证券研究2023-09-04 - 中国精密减速器下游应用占比
数据来源：观研天下，财通证券研究所2023-09-04 - 减速器分类
数据来源：前瞻产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 减速器概念
数据来源：国茂股份招股说明书，财通证券研究所2023-09-04 - 国茂股份核心子公司
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 丰立智能海外收入(万元)及收入占比
数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 丰立智能归母净利润(万元)及增速
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 丰立智能营业收入(亿元)及增速
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 2022 年丰立智能收入结构
数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 秦川机床归母净利润(亿元)及增速
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 秦川机床营业收入(亿元)及增速
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 2022 年秦川机床收入结构
数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 中大力德海外收入(万元)及收入占比
数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 中大力德归母净利润(万元)及增速
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 中大力德营业收入(亿元)及增速
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 2022 年中大力德收入结构
数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 中大力德主要产品
数据来源：中大力德招股说明书、财通证券研究所2023-09-04 - 绿的谐波海外收入(万元)及占比
数据来源：wind、财通证券研究所2023-09-04 - 2022 年绿的谐波收入结构(按产品分类)
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 绿的谐波归母净利润(万元)及增速
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 绿的谐波营业总收入(万元)及增速
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 2022 年双环传动收入结构
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 双环传动归母净利润(亿元)及增速
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 双环传动减速器及其他业务营收(万元)及占比
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 双环传动营业收入(亿元)及增速
数据来源：wind，财通证券研究所2023-09-04 - 国内外主要人形机器人对比
数据来源：各公司官网，财通证券研究所2023-09-04 - 人形机器人减速器市场弹性测算
数据来源：华经产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2022 年 H1 中国半导体设备国产市场集中度
数据来源：前瞻产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 中国高端医疗器械主要领域国产化率
数据来源：艾瑞咨询、中商产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 2020-2022 年中国半导体制造设备月度进口额(万
数据来源：海关总署，财通证券研究所2023-09-04 - 2014-2021 年中国医疗仪器及器械进口额(亿美元)
数据来源：海关总署，财通证券研究所2023-09-04 - 1998-2021 年中国金属切削机床产量(万台)及增速
数据来源：国家统计局，财通证券研究所2023-09-04 - 2021-2022 年中国服务机器人月度产量(套)
数据来源：国家统计局，财通证券研究所2023-09-04 - 2011-2021 年全国城镇就业人员平均工资(元)
数据来源：国家统计局，财通证券研究所2023-09-04 - 1962-2022 年中国人口自然增长率和出生率(‰)
数据来源：国家统计局，财通证券研究所2023-09-04 - 2000-2022 年中国 65 岁以上人口占比
数据来源：国家统计局，财通证券研究所2023-09-04 - 2011-2020 年中国劳动力人口(万人)及占比
数据来源：国家统计局，财通证券研究所2023-09-04 - 协作机器人与传统机器人的市场份额对比(千台)
数据来源：IFR，财通证券研究所2023-09-04 - 2021 年全球前 15 大地区机器人安装量(千台)
数据来源：IFR，财通证券研究所2023-09-04 - 2018-2025 年不同地区工业机器人安装量(千台)
数据来源：IFR，财通证券研究所2023-09-04 - Nabtesco 主要精密减速器产品
数据来源：Nabtesco 官网，财通证券研究所2023-09-04 - 2022 年 Nabtesco 收入结构
数据来源：Nabtesco 年报，财通证券研究所2023-09-04 - 2017-2022 年 Nabtesco 在华营业收入(亿日元)
数据来源：Nabtesco 年报，财通证券研究所2023-09-04 - 2017-2022 年 Nabtesco 组件解决方案营业收入(亿
数据来源：Nabtesco 年报，财通证券研究所2023-09-04 - Harmonic 主要产品
数据来源：Harmonic 官网，财通证券研究所2023-09-04 - 2021 年 Harmonic 收入结构
数据来源：Harmonic 年报，财通证券研究所2023-09-04 - 2004-2021 年 Harmonic 下游订单结构(%)
数据来源：Harmonic 年报，华经产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 国内外精密减速器重点企业介绍
数据来源：各家公司官网，绿的谐波招股说明书，财通证券研究所2023-09-04 - 工业机器人减速器市场测算
数据来源：绿的谐波招股书，GGII，中商产业研究院，财通证券研究所测算2023-09-04 - 国内外主要 RV 减速器和谐波减速器技术指标对比
数据来源：《工业机器人精密减速器综述》(黄兴)，财通证券研究所2023-09-04 - RV 减速器和谐波减速器主流技术指标对比
数据来源：绿的谐波招股说明书，财通证券研究所2023-09-04 - RV 减速器和谐波减速器传动效率对比
数据来源：《工业机器人精密减速器传动效率试验与分析》(王佳艺)，财通证券研究所2023-09-04 - 国内 RV 减速器相关技术专利分布(项)
数据来源：《基于专利地图技术的 RV 减速器研究》(陈志澜)，财通证券研究2023-09-04 - 国外 RV 减速器相关技术专利分布(项)
数据来源：《基于专利地图技术的 RV 减速器研究》(陈志澜)，财通证券研究2023-09-04 - RV 减速器主要工艺流程图
数据来源：中大力德招股说明书，财通证券研究所2023-09-04 - 中国 RV 减速器技术专利申请量(项)
数据来源：《基于专利地图技术的 RV 减速器研究》(陈志澜)，财通证券研究2023-09-04 - 全球 RV 减速器技术专利申请量(项)
数据来源：《基于专利地图技术的 RV 减速器研究》(陈志澜)，财通证券研究2023-09-04 - RV 减速器工作原理
数据来源：Nabtecso 官网，财通证券研究所2023-09-04 - RV 减速器结构图
数据来源：《RV 减速器结构分析与三维造型设计》(王万新)，财通证券研究所2023-09-04 - RV 减速器总体设计方案
数据来源：《RV 减速器传动精度分析及评价》(刘坤)，财通证券研究所2023-09-04 - 绿的谐波“P”齿形与国外齿形的比较示意图
数据来源：《绿的谐波-领跑机器人精密谐波减速器》(李谦)，财通证券研究所2023-09-04 - 中国谐波减速器技术专利申请量(项)
数据来源：《谐波减速器技术专利分析研究》(原誉桐)，财通证券研究所2023-09-04 - 全球谐波减速器技术专利申请量(项)
数据来源：《谐波减速器技术专利分析研究》(原誉桐)，财通证券研究所2023-09-04 - 谐波减速器相关技术专利分布(项)
数据来源：《谐波减速器技术专利分析研究》(原誉桐)，财通证券研究所2023-09-04 - 谐波减速器工作原理
数据来源：Harmonic 官网，财通证券研究所2023-09-04 - 谐波减速器结构图
数据来源：Harmonic 官网，财通证券研究所2023-09-04 - 机器人减速器成本构成
数据来源：绿的谐波招股说明书，财通证券研究所2023-09-04 - 数控机床对精密减速器的需求量(台)
数据来源：绿的谐波招股说明书，财通证券研究所2023-09-04 - 精密减速器对比
数据来源：绿的谐波招股说明书，华经产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 各类工业机器人对精密减速器的需求量(台)
数据来源：绿的谐波招股说明书，华经产业研究院，财通证券研究所2023-09-04 - 工业机器人机械结构
数据来源：亿欧智库：《2022 中国工业机器人市场研究报告》，财通证券研究2023-09-04 - 精密减速器在工业机器人的应用位置
数据来源：亿欧智库：《2022 中国工业机器人市场研究报告》，财通证券研究2023-09-04 - 全球机器人精密减速器占比
数据来源：中商产业研究院，财通证券研究所2023-09-04
图表属性
- 数据类型：其他
- 行业分类：工业制造
- 发布日期：2023-09-04
- 文件格式：PNG