单个主动自由度=1 个微型电机+1 个滚柱丝杠+1 个腱绳
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- 除手腕和手掌外，人手共21 个自由度
数据来源：《机器人灵巧手——建模、规划与仿真》，国金证券研究所2025-04-06 - 金属路线是目前丝杠产业链的主流方案
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数据来源：中国设备工程，各公司官网，Wind，国金证券研究所2025-04-06 - 微型丝杠与普通丝杆生产难度等对比
数据来源：理工精密官网，国金证券研究所2025-04-06 - 研磨法与轧制法区别与代表厂商
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数据来源：企查猫，国金证券研究所2025-04-06 - 国内设备主要供应商
数据来源：各公司官网，国金证券研究所2025-04-06 - 磨削工艺精度最高，是市场上的主流技术方案
数据来源：金属加工、焉知人形机器、东佑、青轩小研、园区产业招商、磨床与磨削等公众号，《滚珠丝杠螺纹制造技术向高效、低耗、绿色方向发展》、《滚珠丝杠滚道硬车加工技术研究》，国金证券研究所2025-04-06 - 车铣磨加工流程图
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数据来源：《腱驱动灵巧手指结构设计及其运动分析与试验》，国金证券研究所2025-04-06 - 2023 年中国粉末冶金市场占有率统计
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数据来源：《机器人灵巧手研究综述》，《机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战》，国金证券研究所2025-04-06 - 滚珠丝杠副的结构主要分为内循环结构、外循环结构、端盖结构和盖板结构
数据来源：《滚珠丝杠副的发展趋势》，国金证券研究所2025-04-06 - 丝杠可分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型
数据来源：头豹研究院、创业邦、万捷传动官网，国金证券研究所2025-04-06 - 尺寸小型化、感知灵敏化和动作拟人化是灵巧手未来发展趋势
数据来源：《拟人灵巧手的设计与控制研究》，国金证券研究所2025-04-06
图表属性
- 数据类型：其他
- 行业分类：工业制造
- 发布日期：2025-04-06
- 文件格式：PNG