电机驱动+腱绳（复合丝杠等）传动+触觉（复合其他传感器）是主流发展方向
数据来源：《机器人灵巧手研究综述》，《机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战》，国金证券研究所
查看原文相关图表
- 单个主动自由度=1 个微型电机+1 个滚柱丝杠+1 个腱绳
数据来源：《空间五指灵巧手控制系统设计_韩运峥》，国金证券研究所2025-04-06 - 除手腕和手掌外，人手共21 个自由度
数据来源：《机器人灵巧手——建模、规划与仿真》，国金证券研究所2025-04-06 - 金属路线是目前丝杠产业链的主流方案
数据来源：各公司官网、前瞻产业研究院、华经产业研究院、企查猫、供应商网、158 机床网、欧洲机床与智能制造网、国金证券研究所2025-04-06 - 新剑传动、KGG 和五洲新春已经研发出灵巧手部丝杠
数据来源：中国设备工程，各公司官网，Wind，国金证券研究所2025-04-06 - 微型丝杠与普通丝杆生产难度等对比
数据来源：理工精密官网，国金证券研究所2025-04-06 - 研磨法与轧制法区别与代表厂商
数据来源：供应商网，国金证券研究所2025-04-06 - 烧结设备主要生产厂商
数据来源：华经产业研究院，国金证券研究所2025-04-06 - 陶瓷材料主要应用领域及代表企业
数据来源：粉体网，国金证券研究所2025-04-06 - PEEK 五种加工工艺
数据来源：《PEEK 复合材料及其在风电滑动轴承中的应用》，国金证券研究所2025-04-06 - PEEK 材料的主要供应商
数据来源：企查猫，国金证券研究所2025-04-06 - 国内设备主要供应商
数据来源：各公司官网，国金证券研究所2025-04-06 - 磨削工艺精度最高，是市场上的主流技术方案
数据来源：金属加工、焉知人形机器、东佑、青轩小研、园区产业招商、磨床与磨削等公众号，《滚珠丝杠螺纹制造技术向高效、低耗、绿色方向发展》、《滚珠丝杠滚道硬车加工技术研究》，国金证券研究所2025-04-06 - 车铣磨加工流程图
数据来源：《精密滚珠丝杠机械加工工艺规程研究》，国金证券研究所2025-04-06 - 国内轴承钢主要供应商
数据来源：前瞻产业研究院、国金证券研究所2025-04-06 - 行星滚柱丝杠原材料成本占比大概为60%
数据来源：《E 公司滚柱丝杠产品营销策略研究》，国金证券研究所2025-04-06 - 2020 年滚珠丝杠185 元/个，低于行星滚柱丝杠
数据来源：智研咨询，国金证券研究所2025-04-06 - 2022 年行星滚柱丝杠国产化率不足10%
数据来源：《E 公司滚柱丝杠产品营销策略研究》，国金证券研究所2025-04-06 - 微型丝杠+腱绳传动有望成为灵巧手主流方案
数据来源：《腱驱动空间多指灵巧手感知与控制关键技术研究》，国金证券研究所2025-04-06 - 主流的腱绳传动方案包括N 型、N+1 型、2N 型三种
数据来源：《腱驱动灵巧手指结构设计及其运动分析与试验》，国金证券研究所2025-04-06 - 2023 年中国粉末冶金市场占有率统计
数据来源：粉体网，国金证券研究所2025-04-06 - 预计2030 年行星滚柱丝杠市场可达124.9 亿元
数据来源：DATAINTELO、融中研究，国金证券研究所2025-04-06 - 滚珠丝杠副的结构主要分为内循环结构、外循环结构、端盖结构和盖板结构
数据来源：《滚珠丝杠副的发展趋势》，国金证券研究所2025-04-06 - 丝杠可分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型
数据来源：头豹研究院、创业邦、万捷传动官网，国金证券研究所2025-04-06 - 尺寸小型化、感知灵敏化和动作拟人化是灵巧手未来发展趋势
数据来源：《拟人灵巧手的设计与控制研究》，国金证券研究所2025-04-06
图表属性
- 数据类型：产业概述
- 行业分类：工业制造
- 发布日期：2025-04-06
- 文件格式：PNG、XLSX