【亿渡数据】国内超声波传感器领先者，加速国产替代.pdf

2023-04-21

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1 公司是国内领先的超声波传感器厂商

公司是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业。公司掌握换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工技术等超声波传感器全流程工艺，致力于成为物联网感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。公司目前主要产品涵盖传感器中的测距传感器、流量传感器、压触传感器等，及执行器中的雾化换能器及模组、报警发声器等。超声波传感器应用领域广泛，公司产品广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和消费电子等领域。经过多年的研发和积累，公司的车载超声波传感器已被国内汽车制造厂商的前装供应链广泛应用，超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商的供应链，安防报警发声器作为核心部件一直被应用于国际主流品牌的安防报警系统中。

1.1 公司历史沿革

公司成立于 1999 年，初创时期以替代进口为经营理念，以执行器为主要业务从安防领域起家，公司最先进入的领域是电声和雾化产品；2003-2006 年公司进入汽车电子领域和智能仪表市场，主营业务内销与出口并进；之后公司渐具行业地位，2014 年公司入选中国电子元件百强企业，2015 年公司挂牌新三板，公司主要起草的《超声波测距传感器总规范》入选行业标准；同时公司产品技术加速升级，2018 年公司先进传感器制造基地落成；2020 年公司产品进入消费电子领域，公司产品实现在汽车、工业流量、智能家居、消费电子等多领域市场布局；2022 年公司在北交所上市；2023 年入选国家第五批专精特新“小巨人”企业名单。公司在智能传感器和执行器行业深耕超过 20 年，始终把握市场需求，积极投入研发，丰富产品系列及工艺技术。公司已成为国内超声波传感器和执行器细分领域的技术领先企业之一。

1.2 公司股权结构和组织架构

公司的实际控制人为张曙光和黄海涛，张曙光为公司第一大股东，截至 2023 年底，张曙光持股 15.35%，同一致行动人黄海涛合计持股 17.13%。公司第二大股东钟宝申为隆基绿能科技股份有限公司董事长，持股 6.06%。德赛西威 2021 年入股，截至 2023 年底持股 5.47%，为公司第三大股东；公司前十大股东合计持股占比 43.9%。公司共投资了 13 家公司，其中控股 9 家（100%控股 8 家），分别为肇庆奥迪威、香港奥迪威、广州奥迪威、苏州奥觅、江西奥迪威、奥迪威投资（香港）、DW ELECTRONICS SDN.BHD.、ADW SENSOR CORP 和深圳明奥。公司全资控股子公司中，除奥迪威投资（香港）、主要负责公司海外业务投资外，其余均与公司业务有较强关联性。参股子公司中明奥基金主要通过投资布局与传感器产业相关的上下游，奥感微主要拓展新型柔性传感器相关业务，奥丰医疗主要拓展超声波技术、冲击波技术在医用领域的专业应用。

公司主要控股子公司中，广州奥迪威为公司研发平台，主要从事传感器应用方案研究；肇庆奥迪威、江西奥迪威为公司主要生产基地；香港奥迪威为公司主要的出口销售平台。

1.3 公司涵盖五大业务板块，传感器产品占比近八成

公司主要产品均以自主研发和生产的换能芯片为基础，产品包括元器件和模组等，覆盖感知层传感器产品和执行层执行器产品。公司传感器和执行器是按产品技术原理及其功能进行分类，其中传感器是采用正压电效应和逆压电效应的原理，其作用是检测被测量的信息，如距离、位置等；执行器采用逆压电效应的原理，其作用是完成既定的动作或反馈，如发声、振动等。随着相关技术和材料的不断改进，传感器和执行器产品更新迭代速度快，应用场景更加丰富。公司传感器产品包括测距传感器及模组、流量传感器及模组、压触及反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等领域。

测距功能是超声波传感器最主要也是应用最广泛的功能，也是公司传感器板块收入最大的部分。测距传感器用于感知障碍物或周围环境位置、距离、液位、障碍物等的变化，是感知层的核心部件，主要应用领域包括汽车电子方向的汽车自动泊车辅助系统（APA 系统）、代客泊车系统（AVP 系统）、盲区检测系统（BSD 系统）、前碰撞预警系统（FCW 系统）、倒车防撞雷达（PDC）、后排乘客监测系统（ROA 系统）、商用车 FCW 系统、车门避障系统以及智能家居方向的扫地机/服务机器人避障等以及工业机器人/无人机避障等。流量传感器主要在智能仪表方向，包括超声波水流量传感器/气体流量传感器/超声波水表基表等应用场景。压触反馈传感器和执行器应用领域主要为消费电子，应用场景主要包括智能手表、智能耳机、

2023 年公司传感器产品营收占比近八成。2019 年-2023 年公司传感器、执行器、技术服务及其他业务的营收均呈现上升趋势，其中传感器营收占总营收的比重持续增加，从 2019 年的 53.66%年增长到到 2023 年的 76%，2023 公司营业收入中执行器占比为 21%。图表6:2019 年-2023 年公司收入构成变化图

1.4 公司业绩持续快速增长

2020 年开始公司业绩重回快速增长通道。2019 年国内乘用车市场整体的不景气较大影响了公司产品销量与价格，2020 年开始国内乘用车市场复苏以及自动驾驶技术渗透率的逐步提升，同时公司努力开拓异物探测传感器、数字式车载超声波传感器、ROA 生命探测超声波传感器和压触传感器等新品，公司业绩持续快速增长。 2023 年公司营业总收入和归母净利润分别为 4.67 亿/7698 万元，公司 2019 年至 2023 年营收和归母净利润 CAGR 高达 16.75%和 92.46%。

2020 年开始公司产品销售毛利率总体呈稳定增长态势，公司盈利能力持续提升。主要原因是公司部分毛利率较高的新产品打开销量，公司收入结构性持续优化，公司销售毛利率从 2019 年的 24.17%上升至 2023 年的 38.07%，这也是公司 2014 年以来的最高毛利率水平。

除 2020 年-2021 年流量传感器均价的轻微下降以及 2019 年-2020 年压触传感器及其他均价的下降之外，公司产品均价整体呈上升趋势。公司相同产品的价格变动较小，各类别产品平均单价的变动主要得益于产品结构的优化。

公司重视研发，研发投入呈稳定增长态势，研发费用率保持在 6%-10%之间，2023 年公司研发费用率为 9.4%，公司紧跟前沿技术发展的趋势，加大前瞻技术的开发储备，确保产品与技术在行业内和下游应用中保持一定程度的先进性。

2 公司技术领先，主销产品+新品+前瞻性技术储备矩阵持续优化，募投项目将大幅提高公司产能

公司的底层核心技术是超声波传感器。公司掌握多频段信号应用的核心技术，是国内超声波传感器技术领先企业。公司产品以实现感知层和执行层的微型化、智能化、模组化升级为导向，向多个应用领域拓展。

2.1 公司超声波传感器核心技术领先，拥有全流程自主研发能力和服务保障能力

超声波传感器利用压电效应原理，施加外部电压后陶瓷片产生并向周围发射机械波，电能转化为超声波能量，当这种波遇到目标物时产生反射波，传感器通过接收并分析反射波，确定目标物的位置和距离。历过二十多年的技术研发和积累，公司在换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工技术等方面形成了一批具有自主知识产权的先进核心技术，包括声波频带控制技术、高稳定性信号平衡芯片技术、微型芯片加工成型技术、管段流畅设计技术、超声波波速控制技等在内的多项技术。

公司能够满足各类产品换能芯片制备工艺和参数指标等要求，相关产品的性能指标方面与国际领先厂商的产品不存在明显差异，除电声器件外各产品系列均实现了数字化和智能化，产品结构设计和精密加工均与国际领先水平不存在明显差异，公司核心技术均为自主研发，并已获大批量生产，核心技术收入占主营业务的比重达 95%以上。公司拥有一个省级企业技术中心、两个省级工程技术研究中心和一个获得 CNAS 认证资质的专业实验室；以公司为单一主要起草单位的《超声波测距传感器总规范》项目标准被中国电子元件协会推荐入选工业和信息化部办公厅《2015 年第四批行业标准制修订计划》。截至 2023 年底，公司拥有专利 286 项，其中发明专利 57 项，被国家知识产权局授予《国家知识产权优势企业》。公司建立了物理、电学、光学、化学、声学、环境六大检测中心以及独立的产品鉴定中心，标准实验室获国家 CNAS 认证。公司可以独立完成 80 余项可靠性验证实验，涵盖汽车、家居、仪表、安防、消费电子等多个领域地实验要求，具备产品定标能力，具有完善的管理体系。

2023 年公司获国际认证机构 SGS 颁发的 ISO26262:2018 汽车功能安全 ASILD 流程认证证书，此次获证意味着公司已建立起符合功能安全最高等级“ASILD”级别的产品开发流程体系，达到国际先进水平。在严格的质量管控下，公司的产品质量表现优异，使用寿命长，能经受不同环境的考验，产品质量稳定可靠。公司还构建了欧美及东南亚服务网点，以对全球客户实现服务快速响应。

2.2 公司产品矩阵完善，传感器产品逐步升级迭代，市占率国内领先

公司产品矩阵完善并持续迭代升级。超声波传感器领域从 2002 年公司建立首条超声波传感器生产线开始，产品从汽车电子拓展至智能仪表和消费电子领域，同时产品和技术也不断升级，2021 年公司压触传感器成功批量试制，2022 年车载 AK2 超声波批量出货，同时新一代技术“MEMS”超声波传感器发布。 2023 年公司发力机器人相关应用领域。公司发布首款“超声波水下测距传感器”，依据水下声呐技术原理测出障碍物距离，探测距离远达 8 米，满足泳池机器人水下作业的巡航避障需求，助力水下机器人智能化升级。2023 年 11 月，公司首款压电叠堆执行器亮相，实现将多个压电陶瓷薄膜通过特种工艺形成多层压电陶。该款执行器模组能以微米级高精度位移、毫秒响应速度实现工业机器人的精准控制，且具有分辨率高、出力大、体积小、工作温度范围广等优势，适用于高精度阀门控制、微位移控制台等工业机器人的应用。

传感器是汽车感知周围环境的硬件基础，在多传感器融合方案下超声波雷达是近距离感知应用最成熟，成本最佳的方案之一。超声波雷达根据不同数量的组合，可实现 PDC（倒车雷达）、APA（自动泊车辅助）和 BSD（盲区监测）功能。以自动泊车为例（汽车在低速巡航时使用超声波雷达感知周围环境，自动泊入空车位），自动泊车系统一般配置 12 个超声波雷达（8 个安装于汽车前后的 UPA 超声波雷达和 4 个安装于两侧的 APA 超声波雷达）。

在车载超声波传感器领域，公司二、三、四代车载超声波传感器产品属于国内外主流产品，其中四代产品 AK2 超声波传感器的功能适配 L2 以上的自动驾驶等级，随着 ADAS 系统等自动驾驶技术迅速渗透迎来较大空间。

流量传感器方面，公司超声波流量传感器产品从 2007 年发展至今，适用范围不断扩大，2014 年以来的产品均属于目前国内外主流产品，产品的迭代符合集成化、数字式输出等技术方向发展。

公司流量传感器是利用超声波技术对液体或气体的流量进行计量，是智能水表/ 热表或智能燃气表的核心部件，目前公司已成为丹麦肯斯塔、美国耐普、德国恩乐曼等多个国际表计品牌的器件及部件提供商。公司其他主要产品还包括电声器件产品和雾化器件产品，电声器件产品属于成熟产品应用，主要应用于安防领域，公司电声器件产品从 1999 年发展至今产品从无源到有源、再到数字化网络化，2007 年以来的产品均为目前国内外主流产品。公司雾化器件产品从 2003 年发展至今产品均为目前国内外主流产品。

2.3 行业领先的新品布局和前瞻技术储备

公司以“实现产品升级和技术升级”作为重要的发展战略，目前的核心发展方向是产品、技术智能化、小型化、集成化且具有高可靠性。公司具备完善的新品布局，并努力提升产品竞争优势、持续进行前瞻性技术储备。

随着多项重点项目研发成果的落地及市场拓展，公司陆续推出适应于各种应用场景下的新品和技术创新，智能驾驶方向 AK2 传感器、机器人防撞与触控感应、医疗成像传感器模组、超声波燃气测量、车载尾气净化传感模组、MEMS 超声波传感器、CPD 车载生命监测传感器，镜头自清洁执行器以及流量工控系统等。公司将规划更多功能的高端传感器与执行器，逐步满足国内市场对高端传感器的需求。

2.3.1 AK2 车载超声波传感器适用于 L2 以上智能驾驶，将迅速放量

2023 年公司自主研发的 AK2 车载超声波传感器获得“广东省制造业单项冠军产品”称号，成为国内行业首批实现 AK2 车载超声波传感器量产应用的公司。 AK2 车载超声波传感器达到功能安全 ASIL-B 级别要求并适用 AVP L2 以上自动驾驶等级，可单款传感器实现 UPA 和 APA 多功能切换，集成短距离和长距离雷达的功能。目前公司 AK2 车载超声波传感器已在多家一级供应商及车企新车型中得到应用，2024 年 AK2 车载超声波传感器在行泊一体方案标装有望突破 20 款新车型。 AK2 传感器产品国外厂商布局早于国内企业，目前国外厂商主要有博世、大陆集团和日本村田，国内奥迪威和纵目科技均于 2022 年实现了 AK2 雷达量产，上富电技和苏州优达斯计划 2023 年量产，其余厂商则正在研发或处于研发成功阶段。

2.3.2 公司新品触觉反馈技术有望实现对线性马达的替代，市场空间大

压触传感器是公司具备很大市场潜力的新品，公司触觉反馈技术在产品的体积、能耗、成本等多方面取得技术突破，主要应用于手机、笔记本电脑、平板电脑等消费电子领域。触觉反馈执行器和公司其他传感器和执行器产品技术原理相同，运用压电陶瓷的正逆压电效应，加载驱动电压时产生机械形变引起振动，公司相关产品同时具备感知外力和模拟反馈触感两种功能，有助于整机研发简化元器件排列组合、位置分布、算法等工艺技术，提高整机耦合性。公司压触传感器新品已小批量试制成功，主要应用于手机、平板、笔记本电脑、穿戴设备、智能家居等消费电子领域，目标客户包括华为、小米、OPPO、VIVO、华硕、联想等。目前触觉反馈技术尚未大规模应用，推出相关产品的公司还有 TDK 集团、汉得利（常州）电子股份有限公司等。公司的压触执行器未来拟用于对手机、平板等触控屏幕中传统转子马达和线性马达方案的替代，公司的产品进度与 TDK 集团相当。

在技术层面，压触反馈技术最难做到而又必须做好的是在正确的时间、准确的地点实现触觉反馈。公司针对这一点，通过分析高频振动形变的压电结构特点，层层测试，使反应时间达到极致，实现在设定时间准确反馈相应触觉，保证用户体验。

触觉反馈技术在消费电子行业广泛应用，随着汽车智能化发展，座舱内显示屏也成为其应用场景，驾驶员可以利用触觉反馈技术作为车辆、路面和周围环境的信息来源，可更好地提高驾驶安全性及体验感，广泛应用于汽车中控等各领域。

触觉反馈方案从 2010 年的转子马达和 2015 年的线性马达逐步发展至今，目前消费电子产品的触觉反馈执行器以线性马达为主，压电执行器作为新一代的触觉反馈技术符合触觉反馈技术对响应速度快、功耗小、模块小型化、振动频率宽（振动多样）等的要求，同线性马达相比优势明显。

触觉反馈执行器根据不同应用场景实现不同的振动反馈效果，适应交互界面多层次、多切换、多同步的多维度需求。产品反馈性能好且可控性强，振动幅度、振动频率均可通过脉冲控制自由变化，实现不同振动形态，针对不同终端、设备的反馈需求实现适配，产品尺寸小至毫米级别。IDTechEx Research 数据显示触觉反馈技术市场快速增长，预计到 2025 年市场规模将接近 50 亿美元。

2.3.3 公司 wafer 级产品 MEMS 超声波传感器已发布

2022 年公司发布首款 PMUT 技术产品 MEMS 超声波传感器 AW101，它是将压电薄膜作为功能薄膜与硅基 MEMS（微机电）集成的新一代超声波传感器产品，通过晶圆级 MEMS 微纳工艺制造，单个产品兼具超声波发射（Tx）与接收（Rx）复用功能。在传感器下游科技领域中，大多行业以微型化为主要发展方向，传统传感器受体积限制逐渐难以满足便携设备、可穿戴设备等下游行业不断升级的消费需求。微型化代表材料成本的下降，能耗的大幅降低，同时满足下游设备的升级需求同时提高终端用户体验。以微型化传感器代表 MEMS 器件为例，体积仅为之前的 17%，成本为之前的 10%。公司 MEMS 超声波传感器 AW101，主要用于 ROA（后排乘客监测系统）、手势控制声音、VR&AR 等。 MEMS 超声波传感器可实现小型化、集成化、隐藏式安装。其功能薄膜厚度为微米级，器件尺寸为毫米级，这为进一步的集成化，复合化和阵列化提供方便，便于设计 SiP 和 SoC 级的器件。

MEMS（Microelectromechanical systems，微机电系统/微机械/微系统）是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉前沿领域，智能手机，健身手环、打印机、汽车、无人机以及 VR/AR 头戴式设备都应用了 MEMS 器件。MEMS 传感器在微纳米的体积下塑造传感器的机械结构，就是把一颗 MEMS 芯片和一颗专用集成电路芯片（ASIC 芯片）封装在一块后形成的器件。MEMS 芯片来将声音转化为电容、电阻等信号变化，ASIC 芯片将电容、电阻等信号变化转化为电信号，由此实现 MEMS 传感器的功能。消费电子领域一直在 MEMS 应用市场中占主要地位，2022 年在中国 MEMS 市场结构中占比 53.1%。随着集成电路、智能网联等技术的不断突破，MEMS 市场需求将不断提升，市场规模持续扩大。预计到 2025 年中国 MEMS 市场规模将超过 1500 亿元，同时保持较高增速水平。汽车电子、工业电子、生物医疗等领域的市场需求将进一步扩大为 MEMS 产业发展带来新机会。

2.4 公司具备较强的精密制造能力，募投项目将大幅提高公司产能

公司拥有 24 年的制造经验，拥有 3 个制造中心，分别为换能器件制造中心、电声器件制造中心、传感器件制造中心、传感电子制造中心。换能器件制造中心负责换能芯片和执行器生产，其他三个制造中心负责相应产品生产。同时公司还具备有先进自动装备以及微米级加工精度。

公司募投项目将大幅提高公司产能，公司共有三个募投项目，分别为高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目、多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目和技术研发中心项目。达产后高性能超声波传感器产能较 2021 年产能扩产 100% ，多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目完全达产后，将新增压触传感器产能 20000 万只/年,新增压触执行器产能 12000 万只/年。

3 智能驾驶、机器人、大健康等新兴领域的崛起，迭加国产替代大背景，我国智能传感器市场空间巨大

目前传感器行业的技术呈现出数字化和智能化、态势感知信息融合、集成化、微型化和低能耗以及本地化加快的特点，物联网、5G 等新兴产业的快速发展助推智能传感器时代的加速到来。

3.1 超声波传感器等智能传感器应用领域广泛，目前国外厂商仍然占据主导地位

人们可以听到的声音频率为 20Hz-20kHz，即为可听声波，超出此频率范围的声音，即 20Hz 以下的声音称为次声波，20kHz 以上的声音称为超声波。超声波传感器，也称为超声波雷达，是一种能够将电信号转换为声信号或将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件。在短距离和低速测量中，超声波传感器具有显著优势。

我国传感器相对起步较晚，大部分传感器企业缺乏核心技术，目前外资企业在技术和规模上依旧具备较大优势，由于美国、日本以及德国等发达国家传感器技术开发较早，常年占据世界主导地位，市场份额合计近 70%。随着传感器行业的飞速发展，我国传感器和芯片厂商已基本掌握了中低端传感器研发技术，并逐步向高端传感器领域拓展。经过多年来的不断发展，我国已形成完整产业体系，当前中低端传感器基本能满足市场需求，同时国内产业链正在从中低端向高端冲击，份额逐步提升。近年来我国正逐步从“制造大国”往“制造强国”转变，发布了《中国制造 2025》、《关于积极推进物联网+行动的指导意见》等一系列国家战略政策，传感器国产替代需求的重要性正日渐突显。随着我国制造业整体技术水平的不断加强，我国国产替代进程将进一步加快。同时传感器作为我国“强基工程”的核心关键部件之一，是实现工业4.0转型升级、提升各类设备智能性和可靠性的主要组成部分，随着我国下游应用领域产业规模的增长，传感器市场规模持续增长。我国传感器增速水平高于全球。2019-2022 年，我国传感器市场规模 CAGR 为 13.2%，同时在新能源汽车、工业自动化、医疗、环保、消费等领域智能化、数字化需求的持续带动下，我国智能传感器市场规模保持稳步增长。2022 年我国智能传感器市场规模达到 1190.2 亿元，较上年增长 16.6%，2019-2022 年 CAGR 为 14.94%，预计 2024 年将增至 1643.1 亿元。

2022 年我国传感器在汽车电子领域中占比最高，达 24.1%；其次工业制造领域的占比为 22.0%，排第二；传感器在消费电子、网络通信、医疗电子领域的占比分别为 19.6%、17.6%、9.7%。

3.2 新兴领域的崛起：传感器是汽车智能化的根基，智能驾驶为智能传感器带来巨大空间

传感器是汽车电子控制系统的信息来源，是车辆电子控制系统的底层关键部件。传感器通常由敏感元件、转换元件和转换电路组成，其中敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分，转换元件是将上述非电量转换成电参量，转换电路的作用是将转换元件输出的电信号经过处理转换成便于处理、显示、记录和控制的部分。 ADAS 系统围绕感知、决策、执行三大环节构成软硬件系统，在汽车驾驶自动化的六个等级中，0-2 为辅助驾驶（ADAS）范畴，系统辅助人类执行动态驾驶任务，3- 5 级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务。

在过去几年里，ADAS 技术在政策法规、OEM 和消费者的推动下渗透率快速提升，盖世汽车数据显示 2023 年 1 月至 12 月，各智驾等级的搭载量及渗透率均发生了显著变化。其中，L2 及以上等级的渗透率从 24.6%上升至 40.8%。20 万以上车型已经大部分搭载 L2 及以上 ADAS 智驾系统。

ADAS 系统应用于环境感知的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等四类。

随着自动驾驶向高阶发展，人的手脚、双眼、大脑逐步解放，多传感器融合的感知系统以及安全冗余设计成为必须。超声波雷达是ADAS必不可少的传感器之一，尤其适合应用于自动泊车场景，以及在驾驶过程当中的短距离感测。 L2 级以上自动驾驶快速渗透下，辅助泊车（含纯超声波、超声波+环视、超声波 +后视、后视/环视等）、自动泊车（APA）、遥控泊车（RPA）、自主代客泊车（AVP）等方案陆续在国内新车上落地。从安装方案来看，2023 年 1 月，国内乘用车新车使用 12 颗超声波雷达方案的相比 2021 年从 18%提升至 22.6%。以 AVP 代客泊车为例，均采用 12 颗超声波方案，数据显示 2022 年我国具备 AVP 功能的车型销量为 28804 辆，同比增长 589%。

同时智能化提速下，泊车系统正在经历“行泊一体”，“舱驾一体”等架构的演变，行泊一体架构，通过超声波雷达+多目摄像头+毫米波雷达可实现高速领航辅助驾驶和记忆泊车功能，舱驾一体架构下，通过超声波雷达+激光雷达+多目摄像头+毫米波雷达可实现城市/端到端领航辅助驾驶，记忆泊车，L2 代客泊车等功能。随之不同传感器的融合尤为重要。佐思汽研数据显示，2023 年国内乘用车 APA 融合泊车系统装配率达到 8.2%，同比增加3个百分点；高阶泊车（HVP记忆泊车orAVP自主代客泊车）装配率为0.7%，较上年同期增加 0.4 个百分点。随着行泊一体等市场的放量，低速 APA 泊车，特别是 APA 融合泊车，高阶泊车有望迎来快速增长。行泊一体架构下行泊车可深度复用与共享传感器和算力，2023 年行泊一体进入规模化落地阶段带动核心传感器驶入“快车道”。佐思汽研统计，2023 年国内乘用车行泊一体装配量达到 160.2 万辆，同比增长 61.4%；装配率达到 7.6%，预计到 2025 年，行泊一体装配量将超过 300 万辆，到 2028 年装配率将达到 25%左右。

佐思汽研统计，2022 年中国乘用车新车超声波雷达安装量较 2021 年同比增长 7.4%，预计到 2025 年其安装量将超过 1.4 亿颗。

3.3 新兴领域的崛起：服务机器人具巨大市场潜力

服务机器人常见于家庭陪护、物流配送、医疗、教育以及特种作业等多场景中。服务机器人涉及的技术较为复杂，包括计算机视觉及语音交互、伺服驱动器、定位导航、运动规划及控制等。环境感知是机器人的核心功能之一，相当于机器人的眼睛，机器人需要依靠环境感知进行配合才能运动控制和人机交互，这也依赖于于各类传感器。服务机器人的常规环境感知和控制系统包含了机械系统、驱动系统、控制系统、电源系统，以及依靠传感器系统传递的环境参数。

外界环境多样复杂、不同传感器的技术特点和使用要求不同，目前尚没有一种方法能够在任意状况下保障机器人有效避障，测距与避障的最佳效果需要多传感器融合。超声波在智能服务机器人、扫地机器人、巡逻机器人、物流机器人（AGV）上的主要应用之一是测距和避障。随着老龄化程度的不断加深，医疗、公共服务等需求领域的不断拓展，服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。

数据显示 2022 年中国服务机器人市场规模达到 516 亿元，近五年年均复合增长率为 27.87%，2024 年中国服务机器人市场规模将达到 857 亿元。2023 年中国服务机器人产量达到 783.33 万套，较上年增长 21.30%。随着服务机器人产业化落地加速，预计 2024 年服务机器人产量将达到 950.15 万套。

3.4 新兴领域的崛起：医疗传感器成为传感器增速最快的领域之一

医疗传感器是对各种物理刺激（例如声音、压力、热、光和任何特定运动）做出响应的设备，通过这种方式将人体的生理信息转换成为与之有确定函数关系的电信息，它作为医学仪器与人体之间的重要环节，在疾病诊断、治疗和管理方面具有显着的优势和重要地位。医用传感器的应用大大降低了人工成本，并且有效降低了错误产生率，提高了疾病诊断的可靠性和精确性。医用传感器一般由弹性元件、传感元件和测量电路组成，按照按检测种类分类可以分为流量传感器、生物传感器、温度传感器、压力传感器等，其应用可以分为临床应用和消费类应用。

随着医疗技术的进步和设备的不断更新，超声已经成为医学领域不可或缺的应用技术。医学超声设备主要利用超声波对于人体不同部位反馈产生的信号或能量属性，对于人体的异常状态或疾病进行诊断或治疗。医疗传感器的市场前景广阔。随着人们对健康监测和医疗服务的需求增加，医疗传感器的应用将进一步扩大。 Mordor Intelligence 预测，2024 年全球医疗传感器市场规模预计为 77.6 亿美元，预计到 2029 年将达到 126.3 亿美元，2024-2029 年 CAGR 为 10.24%，全球增长最快的地区为亚太地区。

MEMS 技术、材料学的革新加速了传感器在医疗行业的应用。更小的外形、更好的功能、低功耗、高可靠性、低成本的传感器的需求快速增加。赛迪顾问数据显示从行业结构分布来看，2022 年我国医疗设备市场销售额超过 300 亿元，同时也成为增速最快的传感器细分市场，增速达 21.1%。

MEMS 等新技术也加速了医疗传感器市场的提速。2020 年中国 MEMS 传感器市场结构中，生物医疗细分领域销售额为 49.1 亿元，2022 年增长至 85.4 亿元，预计 2025 年增长至 130.3 亿元。生物医疗 MEMS 传感器在整个 MEMS 传感器的市场占比也从 2020 年的 6.7%提升至 8.3%。

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