【东吴证券】智能传感，智控未来.pdf

2024-05-06

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1. 奥迪威：精密智能超声波传感器供应商

1.1. 国内智能传感器、执行器及相关应用高新技术企业

广州奥迪威传感科技股份有限公司是一家专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业，具体业务包括传感器元器件及模组、换能器元件及模组和电声元器件等产品的研发、生产、销售等。公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等，广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和消费电子等领域。

奥迪威深耕超声波传感器二十余载，创新技术成果驱动业务增长。公司 1999 年成立，2000 年、2004 年、2006 年分别通过 RWTUV ISO9002 国际质量管理体系认证、 ISO9001 及 QS9000 质量管理体系认证和广州市高新技术企业认证、ISO/TS16949 管理体系认证，2008 年被评为“高新技术企业”，2011 年获“广东省高新技术企业”称号，产品获评“广东省高新技术产品”并于 2012 年全面通过 ISO14000 及 ISO18000 管理体系认证，2014 年入选“中国电子元件百强企业”。公司技术升级期成果颇丰，2017 年通过知识产权管理体系认证，2019 年入围国家知识产权优势企业名单并荣获“广东省省级企业技术中心”称号，2021 年荣获“省级创新平台”荣誉，2022 年获得广东省专精特新中小企业、广东省制造业 500 强、广东省工程勘探设计科学技术一等奖、广东省土木建筑学会科学技术奖、番禺区“创新科技行业标杆”等多项荣誉称号，2023 年入选国家专精特新“小巨人”企业名单并再次入选广东省制造业 500 强企业名单。

公司股权结构较为分散，管理层经验丰富、技术底蕴深厚。公司实控人及第一大股东为张曙光、黄海涛夫妇，截至 2024 年 4 月 30 日合计持有 17.2%股份；其中张曙光直接持有 15.4%股份，黄海涛直接持有 1.8%股份。第二、第三大股东是隆基绿能董事长钟宝申、上市公司德赛西威，分别持有公司 6.1%、5.5%股份。董事长兼总经理张曙光就读物理系金属专业，本科学历，曾任顺德无线电一厂技术员、番禺兴业电子有限公司副总经理，于 2002 年加入公司，深耕传感器、执行器行业三十余载，属公司核心技术人员。管理层其他成员在传感技术、先进工艺技术等领域研究深入，成果颇丰。

1.2. 自主产研，多领域布局传感器、执行器

公司以自主研发和生产的换能芯片为基础，主要产品分为感知层的传感器产品和执行层的执行器产品两大类别，包括元器件和模组等。公司主要产品按产品技术原理及其功能分为传感器和执行器，其中传感器是采用正压电效应和逆压电效应的原理，其作用是检测被测量的信息，如距离、位置等；执行器采用逆压电效应的原理，其作用是完成既定的动作或反馈，如发声、振动等。公司主要产品根据产品构成集成度分为元器件和模组，其中元器件是模组的组成部分，传感器或执行器模组指在相关元器件的基础上，集成 IC 芯片和信号处理的算法，能够直接输出数字信号的传感器或执行器。公司传感器产品主要是超声波传感器及其模组，包括测距传感器及模组、流量传感器及模组、压触及反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等领域。

公司执行器产品主要是用于发声、报警、雾化等功能的产品，广泛应用于安防报警、智能家居等领域，主要产品包括报警发声器、雾化换能器、雾化模组等。

1.3. 逐步修复传感器业务，加速开拓海外市场

疫情后公司盈利能力逐步回升，传感器业务维持小幅增长。2023 年公司营业收入 4.67 亿元，同比增加 23.6%，归属于上市公司股东的净利润同比增加 45.3%。主要原因是公司产品、技术升级，核心竞争力显著提升，需求订单增加，形成规模效应；同时，公司积极拓展新产品、新应用领域，把握市场机遇，开拓海外业务。2024 年一季度公司经营稳健，实现营业收入 1.24 亿元，同比增加 23.4%；归母净利润 0.20 亿元，同比增加 13.0%。

2023 年公司传感器产品营业收入 3.56 亿元，同比增加 38.5%，占营业收入 76.2%，原因是产品系列、型号得以拓展、丰富，在智能汽车、智能仪表、工业控制等方面形成销售增量。2023 年执行器产品营业收入 0.99 亿元，同比减少 14.1%，主要是雾化换能器件的销量减少，下游客户受到零售终端消费市场订单减少而波及上游的器件需求订单减少。

产品性能提升、产品结构调整、规模效应共同推动毛利率增长。2020 至 2023 年公司毛利率分别为 32.6%、34.5%、35.2%、38.1%，维持在 32.0%以上并呈稳定增长态势。分业务看，汽车电子、智能仪表领域增长较好，公司工业控制表现出色，加速测距传感器等新产品技术成熟，带动毛利提升。同时，国内乘用车市场整体趋向回暖和 ADAS 系统等自动驾驶技术应用需求提升为毛利提升提供向好的宏观环境。与相似业务的三家上市公司进行利润率的对比，公司盈利能力稳步提升，逐步缩小与体量更大的公司的差距。我们判断，公司对订单的利润率进行筛选、管控，并合理调整、优化产品结构，巩固高毛利率、净利率订单客户黏性。

期间费用率稳定，公司持续加大研发投入。2020 年至 2023 年，公司期间费用率为 20.4%、19.1%、19.4%、19.8%，逐渐下降并稳定在 20.0%以下。2020 年以来，公司研发费用率基本维持在 8.0%以上，2023 年研发费用率达新高 9.4%，进一步贴近市场和客户开发需求，紧跟前沿技术发展的趋势，加大前瞻技术的开发储备，确保产品与技术在行业内和下游应用中保持先进性。

2. 传感器市场赛道广阔，国内厂商奋起直追

公司所产智能传感器和执行器属于物联网感知层的核心基础电子元器件，公司所属行业为敏感元件及传感器制造业。

2.1. 中国传感器市场发展空间大

中国传感器市场规模及应用场景持续增长。据赛迪顾问，2022 年全球传感器市场规模为 1840.5 亿美元（约合 13404.9 亿人民币），全球智能传感器市场规模为 432.9 亿美元（约合 3152.9 亿人民币）。中国传感器市场规模 2019-2022 年均复合增长率为 12.26%，至 2022 年，中国传感器市场总规模达 3096.9 亿元，其中智能传感器市场规模为 1190.2 亿元。据中国信通院数据，2023 年中国智能传感器市场规模增至 1429.6 亿元，2024 年有望增至 1643.1 亿元。从应用场景来看，汽车电子行业收入占比最大，2022 年占比约为 24.1%。工业制造、消费电子、网络通信领域紧随其后，市场占比分别达到 22.0%、 19.6%、17.6%。

国家重视传感器等核心电子元器件产业发展。国务院《关于印发“十四五”数字经济发展规划的通知》中强调“着力提升基础软硬件、核心电子元器件、关键基础材料和生产装备的供给水平，强化关键产品自给保障能力”；《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》中强调“聚焦高端芯片、操作系统、人工智能关键算法、传感器等关键领域，加快推进基础理论、基础算法、装备材料等研发突破与迭代应用”。中国传感器在全球市场的占有率低，国际领先的电子零部件巨头多为外资企业。美国、日本、德国等少数经济发达国家厂商占据了传感器市场主要份额，发展中国家厂商所占份额相对较少。其中，市场占有率最大的 3 个国家分别是美国、日本和德国。全球传感器行业的主要企业有法雷奥、博世、日本村田、意法半导体、霍尼韦尔等，在产品类别、市场规模、品牌影响力等方面领先优势巨大。车载超声波雷达市场中心化程度中等，供应商竞争激烈，2022 年全球头部供应商包括德州仪器(17.6%)、博世(15.4%)、法雷奥(13.2%)、罗克韦尔(10.1%)、霍尼韦尔(8.4)%和日本村田(4.5%)。法雷奥、博世和日本村田是全球车载超声波传感器领域领先的国际厂商，2022 年市场占比分别为 31.0%、 20.0%、5.6%。

国内企业跻身超声波传感器国际 Tier1 厂商，进口替代动力足。国内同致电子、豪恩汽电逐渐实现较高的市占率，形成进口替代。泊车系统的优化升级，以及行泊一体的推广应用，对超声波雷达的性能提出了远测距、强抗干扰性、高功能安全等要求，多家企业开发新一代超声波雷达 AK2 技术和产品：在探芯方面，主要被博世、法雷奥等国际 Tier 1 把控，本土企业如奥迪威、纵目科技、保隆科技、佑航科技等持续投入，当前已具备自研自产能力，如表 3 所示，奥迪威 AK2 车载超声波传感器以其卓越的性能和广泛的应用场景为智能网联汽车的泊车系统提供更可靠的安全支持，为汽车行业发展注入感知新动力。

2.2. 从引进仿制到设计创新，进一步挖掘中高端传感器市场

我国的传感器起步相对较晚，在高端传感器方面的发展落后于欧美日韩等发达国家。当前我国传感器市场仍旧由外资主导，国内供给能力略有不足，2020 年全球龙头企业如爱默生、西门子、博世、意法半导体、霍尼韦尔等跨国公司占据约 60.0%的国内市场份额，尤其在高端市场，约 80.0%的传感器芯片依赖海外企业。从国内格局看，当前市场较集中，2020 年我国传感器行业 TOP5 企业占据了国内传感器市场 40%以上的份额，其余约 60%为中小企业，产品主要集中在中低端，未实现大规模应用。汽车电子领域，智能化驱动传感器量价齐升。根据 Yole，2020-2026 年全球汽车电子领域 MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微电子机械系统）产品市场规模将从 20.4 亿美元增长至 28.6 亿美元，年均复合增长率为 5.8%。目前应用较多的是压力传感器、加速度传感器、惯性组合传感器和陀螺仪，四者在 2020 年全球汽车电子领域 MEMS 传感器占比超 97.0%。汽车对传感器的需求日益提升，促进了传感器及其信号调理 ASIC 芯片市场规模的增长。车辆的防抱死系统（ABS）、电子车身稳定程序（ESP）、电控悬挂（ECS）、电动手刹（EPB）、斜坡起动辅助（HAS）、胎压监控（EPMS）、引擎防抖、车辆倾角计量和车内心跳检测等场景均需用到 MEMS 传感器。新能源汽车新增技术难度大、产品要求高的电流检测应用场景，除 MEMS 传感器外，磁传感器下游汽车需求占比高，增长弹性大。总体来看，MEMS、CIS、雷达、射频、指纹等智能传感器已表现出成熟市场的特征，并且 MEMS 智能传感器驶向发展快车道。尤其在机械制造、汽车、高端装备、电子、石化、冶金等典型行业，位移传感器、位置传感器、速度传感器、压力传感器、3D 视觉传感器等等几乎覆盖了工业生产的方方面面。

未来传感器着力解决稳定性、可靠性两大问题，向高性能、微型化、低功耗、集成化、智能化发展： 1）自动化、数字化转型：内嵌微处理器，让传感器从输出单一且不稳定的模拟信号，升级为经过微处理器后的数字信号，甚至具有执行控制功能，很大程度提高了传感器的测量精度、可靠性及稳定性。 2）态势感知信息融合：对多个、多种类型如声、光、电等传感器产生的原始数据进行整理、优化、融合并产生更全面的信息数据，进而传输给电脑进行决策，其特点为发挥各传感器硬件性能及数据优劣的互补，依托高强度算法融合输出传感数据，提高传感功能的全面性与多样性。 3）集成化：多个传感器硬件集成在一台设备中，各自独立工作并将原始数据直接传输至中央处理器进行决策。 4）微型化低能耗：微型化减少材料成本，释放更多空间，满足下游设备的升级需求同时提高终端用户体验。

3. 内外兼修，下游应用市场颇具爆发潜力

3.1. 研发、质控双管齐下

公司在技术方面具有先发优势，长期处于行业领先位置。历经二十多年的技术研发和积累，公司掌握了从基础材料研制、换能芯片制备、工艺技术开发到产品应用解决方案的专业技术能力，掌握多频段信号的发生、处理、运算、传输等核心技术，是国内超声波传感器技术领先企业之一。截至 2023 年 12 月 31 日，公司拥有专利 286 项，其中发明专利 57 项，具有换能芯片、传感器、执行器及相关模组的自主知识产权，公司先后被认定为“高新技术企业”、“中国电子元件行业协会敏感元器件与传感器分会理事单位”，“广州市小巨人企业”和“广东省第一批重点创新帮扶高成长性中小企业(上市培育企业)”，获得“电子元件行业百强企业”和“2012 年福布斯中国最佳潜力企业”称号，被国家知识产权局授予《国家知识产权优势企业》，成长为国内研发驱动型超声波传感器龙头企业，作为单一主要起草单位起草行业标准《超声波测距传感器总规范》（标准编号 SJ/T 11873-2022），具有较高的业内知名度和美誉度。

公司人才储备丰富、学科覆盖度高，研发能力突出。公司拥有一批掌握基础材料、机械装备、自动化、通信、电子及应用等多学科专业背景的专业研发人才，截至 2023 年 12 月 31 日，公司拥有技术人员 220 名，占比 24.9%。在换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面，公司掌握大量核心技术并基本完成批量生产。公司 15 项核心技术中 10 项为自主研发技术，5 项为引进吸收改进技术，12 项投入大批量生产。同时，公司设置装备资源部并拥有一个省级企业技术中心、两个省级的工程技术研究中心和一个获得 CNAS 认证资质的专业实验室，具备从基础材料、元器件设计到器件应用方案的自主研发、鉴定、制备的技术能力。公司的车载超声波传感器已进入国内汽车制造厂商的前装供应链，超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商的供应链，安防报警发声器作为核心部件一直被应用于国际主流品牌的安防报警系统中。公司产品质量控制体系较为完备，取得 ISO 9001:2015、IATF 16949:2016 质量管理体系认证和 IECQ QC080000:2017 有害物质过程管理体系认证，通过产品限期质量策划和过程质量控制手段，结合持续提升关键工序的自动化水平，实现产品质量的可靠性、稳定性和一致性控制。公司不断优化质量技术控制机制、规范技术流程以及质量标准监督机制，通过运用戴明环管理循环等方法，实现质量管理水平的持续提升。

3.2. 下游应用全面推进，颇具爆发潜力

1）机器人领域

响应政策号召，公司延拓感知类传感器。2023 年 10 月 20 日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》指出，聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力。公司顺势打造感知类传感器，研发压电骨传导单元实现“人机无声交流”，研发激光粉尘传感器、二氧化碳传感器等辅助空气质量检测，优化地面材质识别技术、脚底力感知技术冠能扫地机器人，着手触觉反馈、柔性感知、压力感应升级人形机器人，从而在听觉、嗅觉、姿态、触觉四方面辐射感知类传感器应用面。

2）低空经济领域

低空经济持续火爆，公司植入多项技术方案助力飞行汽车的全自动驾驶模式应用实现。2024 年 4 月 18 日，奥迪威参与小鹏汇天飞行汽车旅航者 X2 在广州大学城低空经济应用示范岛的首次低空飞行演示。公司新一代超声波测距传感器可为无人机和飞行汽车的行进避障、悬停、降落等处理系统提供更加安全、可靠、精准的保障，且超声波测距传感器还可以与设备中的其他传感器进行融合，全方位提升设备的感知与判断能力。此外，公司利用触控反馈技术提供直观的操作界面进而提升座舱安全性和反应速度，提供 CPD（Child Presence Detection，儿童车内遗留监测）应用技术方案收集飞行中的生命体征数据并实现预防性维护和健康管理。

3）工业柔性生产领域

精准高效数字化管理，公司自主研发的工控类传感器灵敏度高、应用广，为工业控制系统提供了感知信号和底层数据。其中，机器人避障系统中多用工控类传感器，通过使用超声传感器发射、接收超声波，根据收发时间差计算得到机器与障碍物距离从而避免碰撞，并能在透明物体前正确感应、提前减速。

4）压触传感器领域

压力传感器是压力检测系统中的重要组成部分，由各种压力敏感元件将被测压力信号转换成容易测量的电信号作输出，一般包括应变式压力传感器，压电式压力传感器，和光导纤维压力传感器等。公司的压触产品属于压电传感器这一细分领域，作为一种操作交互传感器，只需要手指稍微用力，对它进行触碰或者按压，即可唤醒提前在设备中设置的功能、场景或者 APP（应用程序）。随着工业自动化、环保监测、医疗健康等领域的不断发展，压电传感器市场在全球范围内保持着稳定的增长态势。据赛迪顾问，2022 年全球压电传感器市场规模达 113.55 亿元，2028 年全球压电传感器市场规模预计将达 175.9 亿元。作为超声波传感器和相关执行器领域的技术领先企业，公司率先布局，已成功设计、研发并生产出新一代触觉反馈产品。公司压触产品包括压触传感器和压触执行器：压触执行器作为公司新产品，符合触觉反馈技术对响应速度快、功耗小、模块小型化等技术发展方向的要求；压触传感器产品具有高灵敏度、小型化、一致性好的特点，均能通过 SMT（Surface Mounted Technology，表面贴装技术，简称 SMT，下同）工艺装配，效率高，组装整机成本低，并有效保证一次性的生产良率和 ESD（Electro-Static discharge，静电释放）的要求。

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