【财信证券】低空经济行业可转债研究报告:元年已至,迎风起航.pdf

2024-04-26
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1 核心观点

低空经济是一种新的经济形态。低空经济是指一般在垂直高度 1000 米以下、根据实 际需要延伸至不超过 3000 米的低空空域范围内,以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载 体,以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引,带动相关领域融合发展的 综合性经济业态,具有产业链条长、辐射面广、成长性和带动性强等特点。 顶层设计逐渐完善,国家大力支持低空经济发展。2021 年,国家将“低空经济”纳入 《国家综合立体交通网规划纲要》,此后国家又陆续发布了对通用航空、无人驾驶航空器 等低空经济相关产业的支持政策。2023 年以来,从中央到地方持续加大对“低空经济”产 业建设的支持力度,2024 年“低空经济”首次被写入政府工作报告,并被作为新增长引擎, 我们认为低空经济是新质生产力的重要组成部分,产业在政策红利推动下有望加速发展。


技术进步推动低空经济产品落地,各环节瓶颈待突破。航空级电池:三高一快是基 本要求,包括高能量密度、高倍率、高安全和超级快充;电推进系统:分布式推进技术 解放 eVTOL 架构设计限制,使得倾转旋翼和复合翼机型突破发展瓶颈。eVTOL 对电机 效率和转矩密度的要求较高,永磁同步电机更具装机前景;航电飞控系统:需满足适航 安全、智能操控和通用适配要求。机身材料:碳纤维广泛应用于 eVTOL 机体各个方面, 更先进碳纤维材料有待大规模应用;空管系统:空管系统同时具备数据通信和飞行感知 功能,是突破当前低空监管瓶颈的首要手段,也是未来低空经济高质量发展的必然要求。 产业链上游的原材料和零部件相关企业通过开发产品到低空经济领域,有望形成新的业 绩增长曲线;产业链中游主要以无人机、eVTOL 等航空器的整机制造为核心,具有较高 的技术壁垒;产业链下游主要是无人机、eVTOL 等航空器的应用以及产业融合。产业链 重点受益环节包括碳纤维等复合材料,高性能及长续航动力电池,航空器制造,复杂空 域管理服务等。


低空经济,未来万亿产业空间新引擎。中国民航局发布的数据显示,到 2025 年,低 空经济市场规模将达 1.5 万亿元,到 2035 年有望达 3.5 万亿元。根据赛迪顾问,预计 2025 年我国民用无人机产业规模将突破 2000 亿元,工业级无人机将成主力机型,eVTOL 将 成为新起之秀,快速推进商业化。这一新兴战略产业的发展对于促进产业结构优化升级、 提升国家竞争力具有重要意义,将有力扩大消费需求、促进形成新的强大市场,推动经 济内循环释放巨大的发展空间,成为经济增长的超级引擎。 “低空经济+”乘风而起,发展多元领域广。随着国内外多种适航认证的取得和商业化 运营的开始,以 eVTOL 为代表的低空经济产业化正式从 0 到 1 迈入 1 到 N 的新阶段。 2024 年作为商用化的元年,众多大牌厂商获得批量新增。2022 年 12 月,中共中央、国 务院印发《扩大内需战略规划纲要(2022-2035)》指出:“大力发展度假休闲旅游,拓展 多样化、个性化、定制化旅游产品和服务,加快培育海岛、邮轮、低空、沙漠等旅游业 态,释放通用航空消费潜力”。在政策激励和市场需求双重驱动下,低空旅游将会进入快 速发展阶段。随着低空经济逐渐被提升到国家战略层面,政策和产业的双重推动正不断加速推进各种“低空经济+”应用场景的落地和发展。根据四部门发布《通用航空装备创新 应用实施方案(2024-2030 年)》,2030 年通用航空装备将应用于各相关领域并成为低空 经济增长的推动力,形成万亿级市场规模。低空经济的发展是低空空域从“自然资源”转 化为“经济资源”的过程,具备长周期、多领域、大空间的特点,未来将催生相关产业链 投资机会。


2 低空经济产业链概览

低空经济一般是指在垂直高度 1000 米以下、根据实际需要延伸至不超过 3000 米的 低空空域范围内,以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体,以载人、载货及其他作业 等多场景低空飞行活动为牵引,带动相关领域融合发展的综合性经济业态。代表性的应 用例如无人机送货、低空驾驶器观光等。低空经济具有辐射面广、产业链条长、成长性 和带动性强等特点。


低空经济作为一个综合性经济领域,以通用航空业为主导,以无人机领域为支撑。 低空经济既继承了传统航空业态,又融合了新兴的以无人机为载体的低空经济服务模式, 在数字化与信息化浪潮下发展,广泛体现于第一、第二、第三产业中,在促进经济发展、 加强社会保障、服务国防事业等方面发挥着日益重要的作用。 低空经济产业链包括原材料、零部件、整机、地面基础设施及空管系统等标的。


2.1 原材料


2.1.1 碳钎维


碳纤维复合材料是指以树脂、金属、陶瓷和橡胶等材料为基体,以碳纤维为增强材 料,经过复合制成的结构或功能材料,碳纤维具有质轻、高强度、耐腐蚀、抗疲劳的属 性。更轻的组件有助于释放更多空间提供载重、减少电力消耗、增加续航里程。根据研 究机构 Startview Research 报告说明,eVTOL 的结构部件和推进系统约有 75-80%是用的 复合材料;其次,内部结构约有 12-14%是用的复合材料,如座椅、衡量等;电池系统、 航空电子设备和其他小型零部件有 8-12%的复材含量。 根据赛奥碳纤维《2022 全球碳纤维复合材料市场报告》,2022 年我国航空航天领域 碳纤维用量为 0.78 万吨,约占当年碳纤维消费量的 10.5%;全球航空航天领域碳纤维用 量约 2.01 万吨,约占当年碳纤维用量的 15%,其中无人机、直升机、飞行汽车用量分别 为 4000 吨、1800 吨、200 吨。


2.1.2 玻璃纤维


玻璃纤维,是一种性能优异的无机非金属材料,种类繁多,优点是绝缘性好、耐热 性强、抗腐蚀性好、机械强度高。它是以叶腊石、石英砂、石灰石、白云石、硼钙石、 硼镁石六种矿石为原料经高温熔制、拉丝、络纱、织布等工艺制造成的。使用玻璃纤维 能在有效减轻重量的情况下,保持结构强度,并提供抗腐蚀、抗疲劳、耐高温等特点,因此广泛应用在汽车、无人机和 eVTOL 的制造上。


2.1.3 钛合金


钛合金指的是多种用钛与其他金属制成的合金金属。钛合金具有许多优良特性:强 度高。钛合金具有很高的强度,其抗拉强度为 686—1176MPa,而密度仅为钢的 60%左右, 所以比强度很高,硬度较高。钛合金的使用在有效降低飞行器死重的前提下,还能大幅 提高飞行器的强度。


2.2 零部件


2.2.1 电池


应用在无人机、eVTOL 上的电池主要为锂离子电池、聚合物锂电池,尽可能保证续 航时间更长的同时,重量更轻。电池性能影响着无人机的飞行速度和续航时间,对比来 看,电池容量等量下为 2Ah 时,锂离子电池能量密度 100-265Wh/kg,循环寿命 180-2000 次,锂聚合物电池能量密度 100-265Wh/kg,循环寿命 500 次,锂聚合物电池因其卓越的 能量密度、功率-能量平衡和较长的循环寿命,在便携式设备和电动交通工具(电动汽车 及其混合动力电池)中优于大多数其他电池。


根据正力新能研究,当前其三元体系的航空电池能量密度高达 320Wh/kg,并且可以 满足 20%SOC 下 12C 的大倍率放电性能。正力新能产品能够在 15 分钟充至 80%SOC 且 航程超过 300km,足以满足现阶段 eVTOL 的商业运营要求。因此,三元电池体系凭借高 能量密度优势或将成为当前航空级电池的主流选择之一,高镍正极和硅基负极的应用有 望进一步提升电池的能量密度。如下图所示,最大行驶里程短的绝大部分使用的是纯电 能,只有当最大行驶里程超过 300km 时,供能方式才会转化为氢能电能交替,但对于目 前低空经济发展形势来看,短途作业的情况远大于长途作业,所以电池研发与供给依旧 是低空经济产业链上不可或缺的一环。




2.2.2 飞控系统


飞控系统包括主控制器、软件、传感器、遥控器、通信模块和控制输出等。传感器 将飞行器本身的姿态数据传回飞控系统,再由飞控系统通过算法下达指令,由执行单位 完成飞行器飞行、悬停、加速、俯冲等变化。航电飞控系统承担着替代飞行员全面或部 分控制飞机稳定运行的重要角色,除具有自动驾驶仪的功能外,还能增强飞机的操控性 和稳定性,实现航迹管理、自动导航、自动降落、地形跟踪、飞行中自动调整机翼负荷 分布、精准定位及编队飞行等功能。


目前市场上飞控产品种类繁多,根据安全标准和智能化水平可用于不同应用场景。 许多工业级飞控产品起源于 PX4 或 Ardupilot 等开源平台,并针对特定需求和场景进行产 品化。但面临载人飞行器适航标准和更高安全要求情形时,工业级飞控系统不再适用。 对于民用载人飞行场景,全球范围内满足适航要求的飞控供应商呈现出高度垄断状态, 核心技术掌握在 Honeywell,Collins,Garmin,Thales 和 BAE 等几家航电巨头手中。


国内 eVTOL 飞控系统新兴厂商涌现。根据势能资本显示,国内飞控系统供应商主要 包括传统老牌飞控系统供应商和一批新兴的飞控系统企业。传统老牌飞控供应商技术积 累雄厚,但产品定价较高,主要为中航工业 618 所等军工单位,以及北航、南航等高校 科研究所。不过近年来,一批新兴民营飞控系统公司涌现,推出许多优质的飞控产品, 包括翔仪飞控、狮尾智能、创衡控制、边界智控等。


2.2.3 电机


电机包括动力产生装置和驱动电机系统。电机是电推进飞机的动力直接来源,包括 动力产生装置和驱动电机系统两部分。电机采用电能作为动力系统的部分或全部能源, 包括油电混合动力、电池、燃料电池等,并通过顶层能量管理全面优化能量利用效率。 与传统发动机相比,电机的设计与控制更为灵活,既能设计为直驱的方式取消齿轮机构, 使得推进系统结构简单、可靠性高;也可以使用高速电机加减速器的方案减轻电机系统 的重量。 eVTOL 将大规模采用分布式电推进(DEP)技术。分布式电推进技术是用电力驱动多个推进器来推进飞行器的运行,在提升飞行器气动效率、载运能力、环保性等方面的 改进方面潜力巨大,被广泛认为是低空领域的颠覆性技术。基于目前的 DEP 技术,eVTOL 的构型突破了传统架构的限制,并且即使在较小的能量密度下,飞行器也已具备一定的 使用价值。


2.2.4 载荷


不同工业应用场景对无人机载荷要求不同,可以分为传感器载荷和操作载荷两类。 传感器载荷主要用于收集数据、感知环境、进行检测,设备包括摄像头、多光谱相机、 红外传感器、雷达等。操作载荷指用于执行特定任务的设备,包括抓取装置、投放器、 通信系统等。


2.3 整机


2.3.1 eVTOL


eVTOL 指的是具备电动垂直起降功能的飞行器,是 Electric Vertical Take Off and Landing 的首字母缩写。eVTOL 的出现开启了个人交通出行方式的新市场。未来潜在应 用涉及城市客运(UAM)、区域客运(RAM)、无人机货运、个人飞行器、紧急医疗服务 等多种场景模式。eVTOL 与传统载人飞机/直升机相比,具备高安全性、高便捷度、低噪 音、低成本的“两高两低”的优势。


eVTOL 构型主要分为三类:符合翼、多旋翼、矢量推力。(1)多旋翼:多旋翼构型 的 eVTOL 飞行器由多个旋翼提供升力,通过调整各旋翼转速来控制姿态及巡飞,无机翼。 多旋翼构型航程短、速度低、技术难度较小。代表产品为亿航智能的 EH216 产品,采用 8 轴 16 桨的分布式电推进系统,满载最大航程为 30km。多旋翼的优势在于稳定的悬停特 性,但是往往航行里程较短。(2)复合翼:复合翼构型的 eVTOL 飞行器使用完全独立的 推进器(非矢量推力)用于巡航和提供升力,由机翼提供巡航升力。复合翼构型在航程、 速度和技术难度方面都处于中等水平。代表产品为峰飞航空的“盛世龙”,“盛世龙”可搭载 4 人,最大起飞质量 1.5t,巡航速度 200km/h,最大航程 250km。(3)矢量推力构型:eVTOL 飞行器使用矢量推进器(倾转旋翼、倾转涵道风扇等)提供升力并辅助巡航,由机翼提 供巡航升力。综合考虑航程和速度,矢量推力构型最具优势,技术难度最大,是目前获 得意向订单最多的构型。代表产品为 JobyS4,但考虑此路线底层技术并不来自国内,且 难度较大,或较难成为国内产品的主流构型。 eVTOL 适航审定的三张证:从 TC 到 PC 到 AC。据《中华人民共和国民用航空法》 和《中华人民共和国适航管理条例》,任何单位或者个人设计民用航空器,应当向民航局 申请并获得 TC 证;制造民用航空器,需要经生产许可审定并获得 PC;使用民用航空器, 需要经单机适航检查并获得 AC 证。根据亿航智能官网,2023 年,亿航智能的 EH216-S 获得全球第一张无人驾驶载人 eVTOL 的 TC 证。2024 年 3 月,峰飞航空获得 V2000CG 获得 TC 证。


2.3.2 无人机


无人机是低空飞行的主要载体,中国无人机研发创新力全球领先。经过数十年的发 展,全球消费级无人机市场及大型军用无人机市场发展日趋成熟,无人机在工业级应用 场景需求的快速增长和小型军用监控无人机市场的增长驱动着全球无人机产业规模持续 扩大。目前,全球无人机产业资源分布在美国、东亚(中、日、韩)和西欧(德、英、 法、意)三个主要制造市场。其中,中国、美国、法国、德国等区域的研发创新能力全 球领先。根据前瞻产业研究院的统计数据,2022 年,中国/美国/英国/俄罗斯的无人机在册数量分别为 95.8/86.6/18.1/5.6 万架。


我国无人机产业政策日益完善,产业链条逐步完备。2022 年 8 月 22 日,民航局发布 对《民用无人驾驶航空发展路线图 V1.0》征求意见的通知。征求意见稿提出到2025、2030、 2035 年三个阶段的发展目标,促进形成先载货后载客、先通用后运输、先隔离后融合的 发展路径。2024 年 1 月 1 日,《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》施行。作为我国在无 人驾驶航空器管理领域第一部专门的行政法规,条例明确规定了无人航空器适航认证、 飞行管理规则等内容,标志着我国无人机产业进入有法可依的规范化发展阶段。在中央 政策的指引下,深圳、苏州、江西、安徽等政府积极出台低空经济产业政策,加大对无 人机产业的支持力度,促进无人机等低空经济场景落地。


2.4 地面基础设施


低空基础设施建设先行,其主要构成包括“设施网”、“空联网”、“航路网”和“服务网”。 其中,设施网指支撑低空飞行业务的各种物理基础设施,如起降站,能源站等;空联网 指通信、导航和感知等信息基础设施,是将低空数字化成可计算空域的关键;航路网指 提供空域和飞行数字化管理和服务能力的核心平台(操作系统);服务网指组合数字化管 理和服务能力而构建的赋能各低空经济管理和业务主体(如政府方、空管方、管理方、 运营方、业务方等)的应用。 具体说来基础设施一般包含垂直起降机场、eVTOL 航空器机库、eVTOL 航空器应急 服务站、eVTOL 航空器物流集散地、停车场、eVTOL 航空器综合验证场、空侧传感器等。 其中垂直起降机场是重要地面基础设施。垂直起降机场是进入与离开航路重要节点,Uber 白皮书中提出了 UAM9(空中交通)会通过多式联运来耦合于城市交通系统中。在选址 上,可充分利用现有的城市设施,如在火车站等重要交通枢纽处、建筑物顶层、直升机位、水面驳船、高架桥内等已有基础设施处。




2.5 空管系统


空管系统是利用技术手段对飞行器进行监视和控制,防止在空中或地面上相撞,并 引导飞行器准时、安全起飞降落的控制系统。地面有很多飞行控制中心,每个中心控制 一定地区的飞机飞行。由飞行中心计算机再把飞行计划传送给邻近的飞行中心计算机。 在飞行中,不断修改飞行计划。 参考目前有人机市场,空管系统一般指三类形态的产品:空中交通管理系统:客户 主要面向民航空管局,莱斯信息在全国七大空域自动化主用系统独占其三,对应低空即 低空飞行服务保障体系中的国家和区域信息管理系统;外围监视设备:技术路线包括一 二次雷达、ADS-B、MLAT、ASMGCS 等,ADS-B 为主流路线(集通信、监视一体)。 基本都可分为地面和机载两部分;机载部分:客户为主机厂,对应低空则为无人机等载 体。地面部分:客户面向机场,低空即面向飞行服务站、通航机场等,莱斯信息和四川 九洲均有参与。


具体来看,低空空管主要分为两大部分,前期建设的飞行服务保障体系(包括国家 及区域信息管理系统、飞行服务站、通航机场的建设),和后期应用于无人机、eVTOL 的机载终端产品。在前期建设阶段,目前看,莱斯信息和四川九洲均可提供一揽子解决 方案。 据民航局《低空飞行服务保障体系建设总体方案》提出,提高低空通信监视能力, 推动以北斗数据为基础,融合北斗短报文(RDSS)、广播式自动相关监视(ADS-B)数 据的低空监视信息平台建设。根据中国民航网显示,截止 2021 年底,全国已建成 24 个 飞行服务站,其中 17 个已通过民航地区管理局组织的符合性检查。根据民航西北地区空 管局谢莹在《民航管理》所发表的文章,到 2030 年,我国建成的飞行服务站预计将超 100 个。


3 eVTOL 行业发展现状

3.1 政策落地


3.1.1 国家政策梳理


2021 年以来,中央和地方层面积极推动低空经济发展,先后颁布了一系列政策法规。 从中央层面,2021 年 2 月,中共中央、国务院印发的《国家综合立体交通网规划纲要》 提出,发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济。这是“低空经济”概念 首次被写入国家规划。2023 年 12 月,中央经济工作会议提出,打造生物制造、商业航天、 低空经济等若干战略性新兴产业。产业定位大幅提升。2024 年 1 月 1 日起,《无人驾驶航 空器飞行管理暂行条例》正式施行,标志着我国无人机产业将进入“有法可依”的发展新 阶段。2024 年 3 月“低空经济”首次被写入政府工作报告,表明要大力发展低空经济新引 擎。2024 年 3 月 27 日,工信部等 4 部门联合印发《通用航空装备创新应用实施方案 (2024-2030 年)》,对低空经济未来发展持有积极态度,持续为低空经济发展赋能。


3.1.2 地方政策频出


从地方层面,各地加快布局,助推低空经济发展。2023 年 11 月,海南省率先发布《海 南省无人驾驶航空器适飞空域图》,在全国范围内率先做出低空空域放开的持续性尝试; 2023 年 12 月深圳发布《深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施》,对发展 eVTOL提出 20 多项具体补贴措施;2024 年 1 月共 18 个省和自治区的政府工作报告提出要发展 低空经济。其中,北京、广东、安徽、山西、四川等省市均提及积极探索发展低空经济。 对各省市低空经济相关政策梳理可以看出,部分地区出台的政策文件明显更多,且 不同地区侧重点不一样。具体来看:广东整体政策数量相对最多,尤其是深圳,下属各 个区基本都有对应文件出台,以补贴政策为主,吸引低空产业落地;福建早在 2021 年就 出台了低空旅游产业发展规划纲要,到 2035 年的具体目标有详细设定。长三角地区除浙 江外,上海、江苏、安徽政策均出台较多,其中江苏侧重通航整机和无人机,安徽则出 台了更具体的远期量化目标。江西和湖南出台文件也较多,湖南在前期着重通用机场的 建设,后续出台了一些规范性文件和安全管理办法。


3.2 低空经济发展现状


3.2.1 全球发展情况


全球的无人机市场飞速发展。2021 年全球民用无人机(指消费级无人机与工业无人 机)市场规模达到 1605.55 亿元,较 2020 年增加了 612.08 亿元,同比增长 61.61%,预 计到 2024 年全球民用无人机市场规模可达 4157.27 亿元。


从细分市场来看,2021 年全球消费级无人机及工业级无人机市场规模均保持增长趋 势,其中,2021 年全球工业级无人机市场规模达 956.25 亿元,较 2020 年增加了 420.54 亿元,随着无人机在工业应用场景的不断拓展,预计 2024 年全球工业级无人机市场规模 将达到 3208.2 亿元。而 2021 年全球消费级无人机市场规模虽然保持增长趋势,但增速明 显放缓,2021 年全球消费级无人机市场规模达 649.23 亿元,较 2020 年增加了 191.54 亿 元。 在国外市场,Joby 和 BETA 于 2023 年先后向美国空军交付 eVTOL,展示了 eVTOL在国防领域的价值。WISKAERO 在 2023 年 7 月完成全球首次全自动 eVTOL 固定翼空中 出租车的公开演示飞行,是 eVTOL 应用于城市内通勤的重要实践;2023 年 11 月,德国 Lilium 获得了 EASA 颁发的“DOA”,即运营许可证;2024 年 3 月 8 日,美国 FAA 公布 了 Joby 公司 eVTOL 产品 JAS4-1 的正式适航准则,将自 2024 年 4 月 8 日起生效,这也 是 FAA 正式颁布实施的首款 eVTOL 适航准则。


3.2.2 国内发展情况


低空经济,未来万亿产业空间新引擎。根据民航局统计报道,截至 2023 年底,我国 通航企业达 689 家,在册通用航空器 3173 架,通用机场 451 个,全年作业飞行 135.7 万 小时,近三年年均增速达到 12%,无人机设计单位约有 2000 家,运营企业接近 20000 家,国 内注册无人机 126.7 万架,同比增长 32.2%,飞行 2311 万小时,同比增长 11.8%。无人 机为低空经济的重要组成部分。中国民航局发布的数据显示,到 2025 年,低空经济市场 规模将达 1.5 万亿元,到 2035 年有望达 3.5 万亿元。根据赛迪顾问,预计 2025 年我国民 用无人机产业规模将突破 2000 亿元,工业级无人机将成主力机型,eVTOL 将成为新起 之秀,快速推进商业化。


我国无人机产业具有全球领先优势。2020 年全球民用无人机产业总规模为 94 亿美元, 其中,中国为 75.8 亿美元,占全球 80%份额,遥遥领先于第二、三位的美国与欧洲。大 疆无人机在全球无人机产业规模中占比超过 40%,位居世界第一,约合 260 亿元人民币。 据民航局统计,至 2021 年我国无人机运营企业近 1.27 万家,实名登记无人机 83.2 万架, 民航局无人机空管信息服务系统 2021 年累计接收到无人机实时飞行约 3.86 亿架次,飞行 约 1668.9 万小时。 当前我国通用航空持续快速发展。在“十三五”时期依靠空域政策和产业政策的双重 作用下,我国通用航空实现高速发展。根据中国民航局数据披露,截至 2022 年底,我国 具备通用航空经营许可证的传统通航企业 661 家,同比增长 10.4%;通用机场数量 399 个,同比增长 7.8%;通用航空器在册总量 3186 架,同比增长 5.6%;全年通航飞行小时 121.9 万小时,同比增长 3.5%。2011-2021 年间新增通用航空相关企业注册资本总金额约 为 6300 亿元,2016-2021 年间新增无人机企业注册资本总金额约为 4300 亿元。我国通航 产业发展总体呈现向好态势。




4 月 7 日亿航智能获得由中国民航局颁发的 EH216-S 生产许可证(PC)这是亿航智 能 EH216-S 自取得无人驾驶载人航空器领域的全球首张型号合格证、标准适航证后,再 次取得该领域全球首张生产许可证。本次取证表明亿航智能已经建立了满足中国民航适 航规章要求的批量生产质量管理体系,并获准进行持续批量生产,为开展规模化商业运 营奠定基础;深城交近期中标了无锡市低空经济发展规划及实施方案(二次)项目,公 司在集中力量努力打造深圳低空经济标杆项目的同时,继续不断为低空经济行业赋能。 万丰奥威旗下万丰钻石飞机与全球某知名主机厂中国总公司战略合作拟成立合资公司, 将在 eVTOL 领域深度合作。合资公司拟定经营范围主要为电动垂直起降飞行器(eVTOL) 研发、共建研发和生产设施、适航认证、产品销售、拓展产品在海外市场的商业潜力及 协同效应;河北建新飞行汽车近日与斯洛伐克企业 Klein Vision 签署协议,获得后者 AirCar 飞行汽车在有限地理区域的制造与分销许可,AirCar 是全球首款拿到适航许可的 汽车,其采用宝马发动机和普通燃料,使用跑道进行起飞和降落。


3.3 低空经济未来应用场景


随着国内外多种适航认证的取得和商业化运营的开始,以 eVTOL 为代表的低空经济 产业化正式从 0 到 1 迈入 1 到 N 的新阶段。2024 年作为商用化的元年,众多大牌厂商获 得批量新增。目前,粤港澳大湾区已形成以深圳为核心的无人机产业集群,2023 年深圳 正式进入“低空经济”元年。作为“无人机之都”,无论是政策环境、产业环境、生态环境还 是企业竞争力,深圳已具备成为引领全国低空经济发展的“领头羊”。2022 年 12 月,中共 中央、国务院印发《扩大内需战略规划纲要(2022-2035)》指出:“大力发展度假休闲旅 游,拓展多样化、个性化、定制化旅游产品和服务,加快培育海岛、邮轮、低空、沙漠 等旅游业态,释放通用航空消费潜力”。在政策激励和市场需求双重驱动下,低空旅游将 会进入快速发展阶段。 随着低空经济逐渐被提升到国家战略层面,政策和产业的双重推动正不断加速推进 各种“低空经济+”应用场景的落地和发展。具体来看,“低空经济+”可分为以下几个主要 场景:


“低空经济+游览”,作为全球首张无人驾驶载人 eVTOL 航空器的型号合格证和标准 适航证获得者,亿航智能 2023 年 12 月 28 日在广州、合肥两地完成了首次商业飞行演示。 认证后交付客户的 EH216-S 无人驾驶载人航空器,将会在低空游览、城市观光等场景开 展商业化运营,并持续扩大各类运营场景的布局和落地。 低空经济+农业,低空经济+农业的重要载体是植保无人机。植保无人机在农业领域 发展较早,应用较为广泛。因此农业是低空经济与现实产业快速融合的代表。两者的结 合有利于提升精细化、智能化生产和管理,有利于农业和农村经济的可持续和高效发展。 据极飞科技相关资料显示,极飞的遥感无人机,单人单机每小时航测效率可达 8000 亩, 其最新发布的极飞 P150 农业无人飞机,更以 70 公斤最大载重、30 升/分钟最大喷洒流量 和 280 公斤/分钟最大播撒推料速度,刷新农业无人飞机的作业性能。


低空经济+物流,目前是商业应用中最广泛的场景之一。随着低空经济的蓬勃发展, 无人机在城市物流应用中展现出了巨大的潜力。与传统物流配送方式相比,无人机配送 具备方便高效、节约人力成本、减少安全隐患等诸多优势,极大地提升了配送效率。因 此,受到快递、电商等企业的高度关注和青睐。美团、顺丰、京东等企业纷纷进军无人 机物流领域,并积极布局相关业务。物流企业和科技公司也在转型成为专业的无人机运 营企业。在 2015 年,圆通完成了国内无人机配送的首次演示,顺丰、邮政、京东、苏宁、 菜鸟、饿了么等快递、电商、外卖平台也纷纷开始布局无人机+物流配送。其中,京东获 得了首个国家级无人机物流配送试点项目,顺丰获得了国内首张无人机运营证书,饿了 么则获得了中国首条外卖无人机航线。


Markets and Markets Research 预测 2030 年,全球 eVTOL 市场空间将超 200 亿美元, CAGR 达 50%+。2023 年 eVTOL 市场规模大约 12 亿美元,而到 2030 年将达到 234 亿美 元,CAGR 达 52.0%,eVTOL 市场潜力可观。eVTOL 作为一种高效、可持续且多功能的 运输解决方案,正逐渐成为城市空中交通的重要组成部分,能够垂直起降,充分利用垂 直空间,提供更快的点对点运输服务,从而有效缓解地面交通拥堵问题。


4 低空经济可转债梳理

符合低空经济概念的转债有 10 只,包括航新转债、通裕转债、商络转债、广联转债、 天箭转债、广泰转债、声迅转债、麒麟转债、华设转债和海直转债。


4.1 航新转债


航新科技业务已覆盖设备研制及保障、航空维修及服务两大领域。公司是国内航空 部件维修龙头、军用飞参设备研制龙头。公司自成立以来致力于飞行安全保障,从航电 设备维修起步,业务逐渐扩展至机电设备维修、飞机大修、航线维护。经过技术积累和 不断创新,公司实现飞行参数记录系统(后简称“飞参系统”)研制、健康与使用检测系 统(后简称“HUMS”)等机载设备产品研制,以及自动测试设备研制。




公司自成立以来持续深耕航空维修保障与航空装备研制及综合保障领域,密切关注 低空经济发展方向与产业政策。自 2021 年中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网 规划纲要》,提出发展低空经济以来,围绕低空经济发展的一系列基本制度、政策相继发 布。公司以通航维修为切入点,结合自身优势聚焦探索为空域安全和低空飞行提供服务 保障的各类产业的介入机遇,主要包括低空空域管控系统、通航产业相关设备与系统研 制、无人机飞行信息系统、载人无人机健康管理系统以及通讯、导航、维修等相关产业。


4.2 通裕转债


通裕重工是风电主轴头部企业,持续深耕风电铸锻件领域。公司的前身为禹城通裕 机械有限公司,公司致力于成为“国际一流的能源装备制造商及知名的功能材料供应商”, 基于工业装备综合制造平台,广泛覆盖风电主轴、锻件坯料、其他锻件、铸件、风电模 块化业务、粉末合金、管模、其他产品(冶金产品、核电业务产品等)的生产研发,广 泛应用于低空经济领域航空航天、军工等领域。


4.3 商络转债


商络电子是国内领先的电子元器件分销商之一,主要面向网络通信、汽车电子、工 业控制、消费电子等应用领域的电子产品制造商,为其提供电子元器件产品。公司拥有 80 余家知名原厂的授权,向约 2,000 家客户销售超过 3 万种电子元器件产品。公司共代 理其数百个品类的电子元器件产品。公司目前为约 2,000 家客户提供服务,客户类型包括 网络通信、消费电子、汽车电子、工业控制等行业的电子产品制造商、电子部件制造商 及电子代工企业,其中上市企业近 170 家。


公司通过投资、设立聚焦于低空经济产业链上下游的私募基金公司,挖掘开发芯片、 电子器件产业链上下游的业务机会,寻找能够与公司业务形成资源协同、优势互补的相 关产业。同时,公司参股亿维特(南京)航空科技有限公司,其专注于载人 eVTOL(电 动垂直起降飞行器)研发、制造,致力于 UAM 未来空中出行解决方案。


4.4 广联转债


广联航空是专业从事航空工业相关产品研发、制造的国家级高新技术企业。公司是 航空机加工全产业链平台型企业,以具有突出优势的航空工装业务为基础,积极开拓了 航空零部件、无人机等业务,产品覆盖军用和民用航空工业各领域,成为专业化程度高、 技术积累丰富、广受认可的航空工业相关产品供应商。产业升级路径清晰,打造工装、 零部件、无人机全产业链布局平台型公司。公司以航空工装业务为基础,逐步纵向拓展 到工装业务下游的金属/复合材料零部件,再由零部件横向拓展到无人机部段,一方面前 瞻布局无人机整机制造技术,另一方面为后续拓展大型航空部段打下基础。最终公司形 成“航空工装+航空零部件+无人机业务”一体两翼的业务布局,逐步加深技术壁垒。 公司以具有突出优势的航空工装业务为基础,积极开拓了航空零部件、无人机等业 务,产品覆盖军用和民用航空工业各领域,成为专业化程度高、技术积累丰富、广受认 可的航空工业相关产品供应商。目前,公司逐渐形成了航空工装、航空零部件和无人机 三大业务板块的产品格局。


4.5 天箭转债


中天火箭核心业务发展于航天科技集团航天四院下属多个研究所的相关业务板块, 经改制和重组,逐步形成了目前以小型固体火箭技术应用为核心的综合业务体系。主要 包括小型固体火箭及延伸业务、小型固体火箭发动机核心材料及延伸业务、以及小型固 体火箭测控技术延伸业务。 公司小型固体火箭及延伸业务可以分为增雨防雹火箭及配套设备、以及军用小型固 体火箭两类产品。增雨防雹火箭及配套设备方面,公司产品主要用于农业防灾及重大活 动的气象保障。作为我国较早涉足开发增雨防雹火箭产品的企业,公司曾多次参与了国 内人工影响天气火箭标准的起草与撰写,高效多用途增雨防雹火箭、地面焰条播撒系统、 车载火箭发射装置等公司产品均属国内首推并投入应用。根据公司在年报中的披露,2020 年公司人影(即人工影响天气火箭)产品市场占有率超过 40%,继续保持市场占有率第 一。


军用小型固体火箭方面,公司产品包括探空火箭以及小型制导火箭。探空火箭主要 用于探测 0~300km 高度范围内的大气物理参数,为气象预报、大气波导探测、临近空间 环境探测提供数据支持,还可为微重力科学实验提供平台。目前,公司探空火箭研制产 品现已形成系列化,涵盖了从低空、中空到临近空间的探测火箭;小型制导火箭主要用 于反恐、局部战争或边境巡逻等,作战目标以轻型装甲车辆为主,并兼顾一般车辆、简 易工事、武装人员等。报告期内,公司专注于对轻型化、小型化、低成本制导火箭的研 制,确立了小型制导火箭产品的先发优势和差异化竞争优势。


4.6 广泰转债


威海广泰是全球空港地面装备领跑者,国内先进的消防救援、移动医疗、无人机、 电力电子装备制造商。公司坚守高端装备制造业,现已形成“双主业”产品布局,即空港 装备、应急救援装备;公司业务覆盖空港装备、消防救援装备、移动医疗装备、无人机 装备、电力电子装备等板块。 公司是全球空港地面设备品种最全的供应商,公司产品涵盖飞机所需的所有地面设 备,具备为一座机场配套所有地面保障设备的能力:包括集装货物装载机、飞机牵引车、 旅客登机桥等 35 个系列 393 种型号,覆盖机场的客舱服务、机务服务、货运装卸、场道 维护、航油加注、机场消防等六大作业单元。国内市占率遥遥领先,部分主导产品国内 市占率达 50%以上。


公司应急救援装备产业包括消防救援、消防报警、移动医疗、无人机装备等 4 大类。 1)公司已成功开发多个系列固定翼无人机,是具备完全独立知识产权、国内先进的高亚 音速无人机,具备高空、高亚音速、高机动飞行能力,市场空间广阔。2)公司瞄准应急 救援市场需求,正在研制多旋翼、大载荷消防救援无人机。


4.7 声迅转债


声迅股份是一家拥有智能技术、关键产品和核心系统平台的安防服务提供商,主要 从事智能监控报警系统和智能安检系统的技术研发、设备供应、系统集成和运营服务。 公司自成立以来,致力于为金融、轨道交通等行业和城市公共安全等领域提供智能化、 信息化、行业化的安防整体解决方案和在线式安防运营服务。公司拥有金属探测、无人 机反制等检测传感技术;大数据、云平台、物联网、数字孪生、空间定位等数字平台技 术。通过整合报警等安防子系统,建立“前端有感知,中间有智能,后端有平台”的 AIOT 综合安防系统,基于“关键核心+大协同+专业化”的业务模式,为不同行业客户提供定制 化的综合安防解决方案。


经过多年自主研发,公司掌握了 AIoT 平台技术、智能音视频分析技术、禁限带品智 能识别技术等一系列核心技术,具备关键软硬件产品的研发与设计能力、核心系统平台 的自主开发能力、整体解决方案的定制化能力。公司在低空经济领域,目前推出了声迅 无人机探测与反制系统,该系统集态势感知、信息呈现、决策辅助、指挥管理于一体, 提供对无人机的侦测、识别、测向、防御、管控等多种服务,支持预警区和防御区灵活 设置,人工干预和无人值守一键切换,适用于低空安全防御的各种场景,形成协议破解 类、导航诱骗类、无线电频谱类、光电跟踪类的全系列产品。可广泛运用于国防军工、 航空机场、能源设施、政府部门、大型活动等有反恐、防“黑飞”、防监视监听等需求领 域。


4.8 麒麟转债


森麒麟专注于绿色、安全、高品质、高性能子午线轮胎及航空轮胎的研发、生产、 销售,智能制造水平在行业内位居领先地位,努力实现“创世界一流轮胎品牌、做世界一 流轮胎企业”的企业愿景。公司主营产品分为乘用车轮胎、轻卡轮胎、重卡轮胎及特种轮 胎,乘用车轮胎包括经济型乘用车轮胎、高性能乘用车轮胎及特殊性能轮胎,特种轮胎 包括赛车轮胎、航空轮胎。 公司核心品牌定位清晰。公司拥有森麒麟(Sentury)、路航(Landsail)、德林特(Delinte) 等三大轮胎品牌。其中,森麒麟(Sentury)定位“航空科技属性”,以航空轮胎技术为核 心,面向高端理性消费人群,追求真正具有核心技术的高端产品。航空轮胎为 A 类安全 部件,更换频繁,性能指标要求高。航空轮胎是构成飞行器起落架机轮的重要零部件, 在飞机起降和滑跑过程中传递驱动力与制动力,是唯一在飞行器着陆时与地面直接接触的部件。航空轮胎为 A 类安全部件,是更换最频繁的耗材之一。航空轮胎的使用场景特 点通常是负荷大、速度高、下沉量大、变形大,因此一般要求航空轮胎具有极强的抗冲 击、抗刺扎和耐高温等性能。未来,国产航空轮胎市场非常广阔。


4.9 华设转债


华设集团(原中设集团)的主营业务是规划咨询、工程勘察设计、数字智慧、绿色 环保等业务。主要产品是勘察设计、规划研究、试验检测、工程管理、工程承包。提供 道路、桥梁、隧道、铁路、轨道、港口、航道、船闸、工业与民用建筑、环境、景观、 智能交通的规划、咨询、勘察、设计、科研、试验检测、监理和项目管理等相关领域的 工程咨询服务。主要产品为勘察设计、规划研究、试验检测、工程管理、工程承包等。 公司在低空经济领域全方位布局,可提供包括低空政策咨询、标准制定、规划设计、 空域管理、系统开发以及行业应用等在内的全方位服务,先后为 113 个运输机场和 18 个 通用机场提供工程咨询服务。公司持续保持对该业务领域的储备研究与市场跟踪,截至 目前,公司可提供包括低空政策咨询、空域规划、标准制定、发展战略规划以及体制机 制构建等在内的全方位咨询服务。同时,公司还积极拓展省市系统建设、无人机运维等 业务领域,致力于提升项目后期运营服务水平,并开发多元化应用场景和服务飞行操作。 在数据治理方面,公司致力于开发系统数据中台,为低空经济基础设施的规划与设计提 供科学决策支持。




此外,公司正积极策划参与低空经济相关产业项目的建设与运营管理。2023 年,公 司深度参与省内多个城市市民用无人机试飞基地建设和服务项目,积极构建省级低空通 航产业政务信息服务平台。公司设计的赣州低空经济产业园已成为全国唯一以 B 类通用 机场标准建设的飞行测试基地,以及唯一集飞行空域、低空监管平台、通航机库等低空 经济产业发展全要素零距离融合在一起的低空经济产业园。


4.10 海直转债


中信海直成立于 1983 年 3 月,前身为中国海洋直升机专业公司,1986 年划归中信集 团领导,成为下属一级子公司,1999 年 2 月改制为股份公司,并于 2000 年在深交所上市, 成为国内通航运营领域第一且唯一一家主板上市公司。2001 年,公司与境外公司合资成 立中信海直通航维修工程有限公司,为国内外客户提供直升机综合维修服务,同年主业 市场占有率达到 63.5%。2014 年,中信海直引进首架 S-92 直升机,用于海上石油飞行作 业。2021 年,公司收购华夏九州通用航空有限公司 51%股权,与南昌市政府签订战略合 作协议。截至目前,公司形成了以海上石油飞行为主业,同时拓展应急救援、极地科考、 海上风电、港口引航等服务的业务结构。 公司具备通航运营经验,夯实主业的同时积极参与低空经济发展,与 Lilium 公司签 署备忘录,在大湾区及其他地区建立 eVTOL 网络。截至目前,公司拥有 93 架直升机、 11 架无人机,占行业比重约为 3.3%,在全国范围内共运营 4 个直升机场(深圳南头、天 津塘沽、湛江坡头、海南东方)及多处起降点和基地,具备较为成熟的安全管理体系,已安全飞行近 50 万小时。公司以海上石油运输服务为主业,同时在陆上通航等业务板块 积极扩张,具备多场景运营经验,在应急救援等业务板块持续发力,当前积极参与无人 机与有人机融合运营,依托全国基地网络布局,有望受益于低空经济大发展。



(本文仅供参考,不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息,请参阅报告原文。)


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