1. 铁路列控系统核心供应商，基本面扎实业绩稳中向好
1.1. 深耕列控 30 年，股权结构集中、管理层经营稳健
河南思维自动化设备股份有限公司的主营业务涉及普速铁路和高速铁路两大 领域，公司深耕列控系统 30 余年，在铁路主管部门牵头主导下、公司全面参与 LKJ 系列列车运行控制系统的设计、研发、升级及产业化，资质认证和推广经验，并在 此基础上不断升级迭代相关配套软件及硬件产品，陆续开发了 TAX 装置、机务安 全系统（6A）等重要配套系统，不断填补列控系统各方面需求缺口。公司在 2019 年收购蓝信科技，完成了动车组车载安全监测系统相关业务的整合，增强了公司 整体的运营和协同发展能力。
公司主营业务包括列车运行控制、铁路安全防护、高速铁路运行监测与信息 管理三大块组成。主要产品包括 LKJ 列控系统、机车车载安全防护系统(6A)、机 车远程监测与诊断系统（CMD 系统）等。子公司蓝信科技是我国动车组列控设备 动态监测系统(DMS 系统)、动车组司机操控信息分析系统(EOAS 系统)等产品的 核心供应商。
公司管理团队深耕列控系统多年，拥有丰富技术经验和行业发展理解。公司 董事长李欣先生曾在铁路系统任职多年，同时任世界轨道交通发展研究会常务专 家理事，曾获郑州市五一劳动奖章、劳动模范、优秀企业家等荣誉称号。李欣先生 拥有多年铁路系统工作经验，公司上市时与郭洁、王卫平签署一致行动人协议， 保证了公司股权适度集中，利于公司战略布局、发展及未来规划。
1.2. 三驾马车齐发力，不断迭代为铁路安全运营保驾护航
1.2.1. 首个拳头产品 LKJ 业务
我国铁路列车运行控制系统主要分为 LKJ 系统和 ATP 系统两大类，其中 LKJ 系统占据主流位置，主要应用于 2.24 万台机车和一千余列普速动车组上。因 契合我国铁路管理体制、满足我国复杂路网特点和运输组织的需求，LKJ 系列列 控产品得到主管部门的充分认可并在全国范围内推广应用。历经二十多年的探索、 实践与应用，LKJ 列控技术从无到有，逐步成熟，形成了一整套包含控制模式、 车载数据和可扩展结构等核心技术的控制系统。
LKJ 系统能够监控列车按照规定的控制模式运行，监控列车速度在超过安全 行车允许的速度时启动制动设备，防止列车越过关闭的信号机，防止列车超过线 路允许速度、机车允许速度、车辆允许速度及其他允许速度中的最低值，防止列 车超过规定的调车限速，防止列车溜逸，监控列车按运行揭示规定的速度运行。 LKJ 列控系统的研发顺利推广扭转了早期铁路运营冒进信号、超速事故频发的局 面，成为列车安全运行的重要保障和必要防线。
1.2.2. 铁路安防业务
随着我国铁路高速发展、客运及货运对安全行车的需求不断提升，公司推出 多个技术含量高、质量稳定的行车安全产品。涵盖了机车车载终端、地面设备及 软件、大数据分析等多个产品，广泛应用于铁路电务、机务、工务、供电系统等部 门。
安防系统中主要产品包括 6A 车载音视频显示终端、CMD 系统、调车安全防护 系统三个产品组成。其中，公司 6A 车载音视频显示终端、CMD 系统、调车安全 防护系统在市场占有率、技术标准、品牌推广方面均占据领先优势。公司 LKJ 列控系统、6A、CMD 系统、调车安全防护系统等产品作为重要的行车安全装备，构 成了紧密的车载生态，相关系统形成的大量的行车数据成为我国机车信息化的重 要数据源。
1.2.3. 高铁列车运行检测与信息管理业务
子公司蓝信科技属于高铁系统核心供应商，目前市场格局稳定，尚未出现有 力竞争对手。高速铁路系统是我国重要的中远途交通工具之一，作为世界上遥遥 领先的高铁系统，我国高铁行车安全性高、速度快、舒适性好等特点，逐渐成为旅 客运输的主力，高铁安全成为了铁路系统的重中之重。铁路行业准入门槛高，具备资质和实力的企业相对较少，思维列控子公司蓝信科技是我国动车组车载安全 检测产品的核心供应商，代表产品为列控动态系统（DMS 系统）、司机操控信息 分析系统（EOAS 系统）等。
我国首批动车组列车系统已近年限，更新换代需求大。根据《CTCS-2/3 级列 控车载设备维护管理办法》《动车组司机操控信息分析系统（EOAS）运用维护管理 规则》等规定，DMS 系统、EOAS 系统等监测系统的更新换代周期通常为 10 年。 2008 年以来，我国动车组保有量快速增长，近十年来平均每年新增动车组超 300 标准组，动车组保有量从 2008 年末的 176 列增加至 2022 年末超 4194 标准组。目 前，我国动车组 DMS 系统已逐步达到更新年限，产品更新或升级换型需求有待释 放。
1.3. 业绩稳中向好，无负债经营提升公司抗风险能力
公司主营业务的营收及利润全程保持稳健增长态势，公司于 2020 年计提了 对于收购蓝信科技商誉减值损失，导致利润出现较大波动，但主营业务并未受影 响，在 21 年之后一直保持良好经营态势。
刨除收购带来的短期影响，公司毛利率及净利率基本保持稳定，整体费用率 逐步下降。得益于公司所在行业竞争环境相对较为集中，同时公司自身产品竞争 力较强，19 年收购蓝信科技后，产品矩阵丰富，产品品类增加，近三年利润率稳 定。公司不断降低管理费用率，销售及财务费用率保持稳定，总体费用率持续走 低，公司管理层降本增效带来显著成果。
公司首个拳头产品 LKJ 相关系统带来的营收及利润依旧是公司主引擎，同时 安防及高铁业务也稳中有升，随着未来我国铁路里程的不断增加，叠加更新换代 需求，公司各部分业务有望保持持续稳健增长。
行业进入成熟期，主动瘦身，零有息负债健康经营。由于铁路行业格局已基 本稳固，市场进入了稳定发展阶段，公司长期保持无有息负债经营模式，截至 2023 年，公司资产负债率已经连续三年低于 10%，同时没有任何短期、长期有息贷款， 未来大量自由现金流足以支撑公司轻资产模式运营，同时为公司加大股东回报做 好了充分准备。
公司持续培养对中国铁路安全事业拥有深刻认识和执着信念的人才团队，其 中技术人员超 6 成。截至 2023 年底，公司总人数为 1046 人，其中技术人员 659 人，占比约 63%。公司核心人员在各自专业拥有丰富的实践经验，对中国铁路行 业有着深刻的理解，在业务整体规划和布局方面具备前瞻性，能够准确把握市场 机遇并有效、迅速付诸实施。
2. 行业步入成熟期、新增为辅换代为主成发展主基调
2.1. 铁路里程提升带动新增需求，市场空间稳中有升
公司所处行业为“信息传输、软件和信息技术服务业”之“软件和信息技术服 务业”。按产品功能进一步细分，公司归属于铁路行车安全系统。
近 30 年我国铁路系统一直处于高速发展状态，截至 2023 年底我国铁路运营 总里程数已达 15.9 万公里。其中普速铁路 11.4 万公里，占比约 72%，高速铁路 （部分使用 LKJ 系统）4.5 万公里，占比约 28%。
结合《新时代交通强国铁路先行规划纲要》，到 2035 年，我国路网规模达到 20 万公里，其中高速铁路 7 万公里。未来 15 年，我国铁路路网仍将以普速铁路 为主，LKJ 系统仍将占据我国列控系统的主流地位，具备自主知识产权的 LKJ 列 控系统仍将发挥重要作用。
运营里程的提高与列车数量的提升呈正相关关系，随着更多的列车投入使用 和运营，将会持续带动公司三大主营业务和产品的需求提升。
2.2. 行业成熟、竞争格局稳定
铁路系统作为我国最重要的中长途交通及运输工具，一直承载着居民及货物 运送的重要作用。从行业竞争格局来看，我国整个铁路系统拥有进入难度高（需 要资质），业务相对稳定，且长期可持续发展（设备换代）的特点，行业格局相对 成熟，竞争者相对固定。 公司首个拳头产品 LKJ 系统领域，长时间内只有时代电气为主要竞争对手， 交大思诺于三年前获得相关资质进入市场。2014 年底思维列控 LKJ 列控产品的 市占率为 41%，经过八年发展市占率已接近 50%，彰显优质产品力与公司长期竞 争力。
在铁路安防系统中，整个竞争格局同样趋于稳定，公司 6A/CMD/LSP 相关产 品市占率常年保持约 30%/30%/50%的情况，整体存量市场将长期存在更新换代 需求保障公司业务可持续发展。
高铁安全检测系统由子公司蓝信科技提供，新进入者需要相关资质，细分领 域尚未出现有力竞争对手。2008 年以来，我国动车组保有量快速增长，近十年来 平均每年新增动车组超 300 标准组，动车组保有量从 2008 年末的 176 列增加 至 2022 年末的 4194 标准组。目前，我国动车组 DMS 系统已逐步达到更新年 限，产品更新或升级换代需求有待释放。
2.3. 以旧换新行动方案强化预期，政策长期扶持
国务院于 24 年印发了《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》， 增强了所在行业内的存量替代预期，为公司后续发展提供了更强保障。铁路系统 直接关系人民福祉、长期以来一直是我国重点发展的交通运输方式，不断有新的 计划、规划、纲要等助力和指导铁路系统长期健康、全面、可持续和科学高效发 展。
3. 行业资质为盾+技术专利为矛、分红提高凸显价值
3.1. 进入资质门槛高，主营产品竞争格局稳定
公司所处行业已进入成熟期，同时绝大多数铁路运输基础设备产品需要取得 铁路主管部门的资质认证或 CRCC 认证，进入门槛高，行业发展趋于稳定，竞争 格局相对稳定。在公司几大主要业务领域中，LKJ 业务为公司长期深耕的首个拳 头产品，相关产品市占率从 41%（截至 2014 年底）逐步提升至 50%（截至 2023 年底），同时扩展安防相关产品后多年市占保持稳定。公司所处行业整体竞争态势 较为稳定，同时公司经过多年打磨，产品形成了较好口碑，产品质量过硬，技术积 累深厚，在上市后的八年中具有明显的竞争力综合优势，产品市占率长期稳定或 上升。由于几乎没有新进入者进入该领域，未来公司有较大希望延续竞争优势， 并不断通过更新换代相关产品获得充裕现金流保证公司发展及股东回报。
3.2. 高研发助力，产品力强具有提价能力
公司长期保持超高研发投入，历年研发占营收比平均超过 12%，高研发投入 不断帮助公司推出产品力更强的产品系列，同时加深技术储备程度，夯实公司护 城河，助力公司在较为垂直的市场中突出竞争优势，扩大产品市占率。
公司主导或参与 5 项产品技术条件、6 项行业标准以及 8 项技术规章制定， 拥有有效专利 454 项（其中发明专利 116 项，实用新型专利 264 项，外观专利 74 项），计算机软件著作权 844 项。较强的专业积累和持续增加的科研投入确保 了公司核心产品、技术发展的稳定性、延续性，对公司的持续盈利能力提供了有力 的支撑。
得益于公司高研发投入带来的优质产品，公司新一代列控产品具有较强提价 能力。公司新一代列控产品 LKJ-15S 已经进入小批量推广，公司自 19 年后，收 到郑州铁路局、南宁铁路局、太原铁路局、神华准格尔能源有限责任公司，广铁集 团等多个项目的列控系统订单，据公司年报披露数据进行测算，LKJ-15S 列控系 统单套售价约 46 万元，系上代产品 LKJ2000 系统数倍价值量，大幅度提价后依 然能够获得多个招标订单，凸显公司产品力，未来 LKJ-15S 系统的广泛推广有望 为公司大幅度提升相关业绩。 基于 2023 年报期间公司提供的市场存量情况，假设无新增 LKJ 系统相关列 车，目前市场存量约 3.2 万列，按市占率 50%测算后得到 1.6 万列更新换代需求， 按 10 年期折合，每年更新换代需求约 1600 列。考虑到各地方铁路部门收入不一 致，通过敏感度分析来测算未来 LKJ 存量更新换代业务的市场前景。通过测算可 得出，基于更新换代相关产业政策扶持叠加本身优质产品力，未来相关业务的存 量更新换代能够帮助公司大幅度提升盈利能力。
3.3. 现金分红提高至六成，不断回馈股东
行业进入稳定发展期，公司现金流充裕，目前已无任何有息负债，并且持有 约 16 亿货币资金，公司于 2021 年开始提高分红比例至 60%，或预示着公司开始 加大分红力度，聚焦股东回报。
思维列控在同类可比公司中近两年分红比例均超过 60%左右，同时公司业绩 确定性较高，公司极具防守型红利股特点，投资价值凸显。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
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