本文核心数据：产业链;发展历程;竞争格局;发展现状
行业发展概况
——定义
伺服系统是一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制。结构上，伺服系统(或称伺服产品)通常包括伺服驱动器(指令装置)、伺服电机、伺服反馈装置(编码器)三个部分，但通常伺服反馈装置(编码器)嵌入伺服电机之中。
伺服系统有多种分类方式，按调节理论分类可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统;按使用的驱动元件分类为步进伺服系统、直流伺服系统和交流伺服系统;从系统组成元件的性质分类，可分为机电伺服系统、液压伺服系统(液压控制系统)和气动伺服系统;按系统的应用专用性分类可划分为通用伺服系统、专用伺服系统。
——产业链剖析
伺服系统上游原材料包括稀土磁材、硅钢金属等，零部件包括电子元器件、IC芯片、传感器、五金件等，其中具体又包括连接器、电容器、晶体管、接口器件、处理器等。伺服系统中游按专用性程度可分为通用伺服系统和专用伺服系统，按系统构成主要可以分为伺服电机、伺服驱动器、数控系统(伺服编码器)等。伺服系统下游应用广泛，涵盖纺织、电子、机器人、医疗、光伏、锂电等多个领域。
伺服系统上游原材料及零部件供应商主要有宝钢股份、金力永磁、中环股份、中芯国际等。伺服系统中游国内供应商主要有汇川技术、禾川科技、雷赛智能等企业，国外供应商主要有西门子、安川电机等。下游应用领域中，机器人、锂电、光伏为代表的先进制造行业处于高景气度区间，整体行业规模增速较高，未来有望从需求侧带动伺服系统行业发展。
行业发展历程：行业处于进口替代期
国外伺服系统产品早在1950年前就已经出现，相对国外，我国伺服系统发展较晚，在2005年后才逐步发展起来。我国伺服系统行业主要可划分为发展萌芽期、初步增长期、进口替代期三个发展阶段，当前，我国正处于进口替代的关键时期，国产伺服系统性价比逐步提高，在机床、机械等领域进入加速进口替代。
行业政策背景：全方位支持行业发展
自2013年发布《产业结构调整目录》以来，政策面不断向好，支持国内伺服系统厂商发展。国家开始产业结构调整，通过发展高端装备实现转型，制造业全面升级，提升自动化与智能化生产能力。“十三五”明确提出加快建设制造强国，实施《中国制造2025》，加快发展新型制造业，实施智能制造工程，加快发展制造关键装备等。随着中长期的规划提出，在8年内均会有配套政策支持，以达到规划目标，保证行业增速。
