张维佳预见2024：自动驾驶产业技术趋势展望(附技术路径、投资方向、专利布局、科技企业布局等)•2024-01-0413:51:07来源：前瞻产业研究院行业主要上市公司：四维图新(002405)、东软集团(600718)、启明信息(002232)、高鸿股份(000851)、易华录(300212)、银江股份(300020)等本文核心观点：自动驾驶将成为未来交通出行的重要发展方向，全球导航卫星系统为自动驾驶专利技术布局重点为未来重点发展方向。引言——自动驾驶正处于由组合驾驶辅助向有条件自动驾驶的过渡阶段自动驾驶是指汽车能够在没有人类驾驶员直接控制的情况下，通过现金的传感器、控制器、执行机构、计算平台和通信技术等装置，自主地感知周围环境、决策并执行驾驶任务，从而实现安全、高效的车辆运行。根据国家市场监督管理总局发布的GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，汽车驾驶自动化可分为0级至5级，分别对应应急辅助、部分驾驶辅助、组合自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶。当前随着技术的进步和发展，自动驾驶行业正处于由组合驾驶辅助向有条件自动驾驶的过渡阶段
——自动驾驶将成为未来交通出行的重要发展方向自动驾驶技术，作为人工智能领域的重要应用之一，正逐步走进我们的生活，成为未来交通出行的重要发展方向，在交通安全性的提升，交通效率的优化以及出行方式的选择方面发挥重要作用。目前，自动驾驶已经在公共交通、出租车、物流和配送、城市基础设施等不同领域实现了多样化应用。未来随着技术的进一步发展和法规的完善，预计将有更多应用场景的出现。
从技术路线发展来看，自动驾驶的基本过程分为三部分:感知、决策、控制。其实现路径是通过感知系统融合各个传感器的数据，借助不同的算法和支撑软件对感知层输出信息决策得出驾驶方案，最终由控制系统完成对车辆的控制行为。目前两种主流技术路线，一种是以特斯拉为代表的以摄像头为主导的多传感器融合方案;另一种是以谷歌、百度为代表的以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案。从技术支撑体系来看，中国自动驾驶创新单元主要包括雷达信号处理国家重点实验室、毫米波国家重点实验室等国家重点实验室;苏创工银先导智能车联网产业基金、安徽中安智能网联新能车产业基金等产业投资基金;《汽车驾驶自动化分级》、《自动驾驶封闭测试场地建设技术要求》等国家标准计划。
从自动驾驶细分专利技术申请的热度来看，全球导航卫星系统具备较高的专利申请热度，专利申请总量达184467项，申请人数量达89664个;从技术跨度来看，全球导航卫星系统和惯性传感器技术专利跨度较大，技术跨度分别达531个和532个IPC小类;从技术市场覆盖广度来看，全球卫星导航系统、感性传感器和激光雷达均覆盖60个以上国家和地区，说明这些技术受到全球范围内的关注和研究。
