行业主要上市公司：天智航 ( 688277 ) 、威高骨科 ( 688161 ) 、微创机器人 ( 02252.HK ) 、堃博医疗 ( 02216.HK ) 等
本文核心数据：中国手术机器人市场规模 ; 中国手术机器人进出口 ; 中国手术机器人相关产业区域分布 ; 中国手术机器人市场竞争格局
行业概况
1、定义
手术机器人是一种精密的医疗设备，借助微创伤手术及相关基础技术的发展而发明。被用于在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器械操控。是集临床医学、机械学、生物力学、计算机科学等学科于一体的集成操作系统。外科医生坐在手术控制台，观看由放置在患者体内腔镜传输的手术部位三维影像，并操控机械臂的移动，以及该机械臂附带的手术器械及腔镜。机械臂模拟人类的手臂，为外科医生提供一系列仿真人体手腕的动作，同时过滤人手本身的震颤。
相较于传统手术而言，手术机器人具有减少手术伤口、术后恢复较快及较少术后并发症 ; 手术的精准度及手术结果的稳定性高等优势。
2、产业链剖析
手术机器人行业的上游原材料可以分为软件供应以及硬件供应。其中软件供应包括影像采集、导航定位、分析与存储系统 ; 硬件供应包括伺服电机、控制器、减速器、传感器、其他元器件。中游即手术机器人制造，包括组装、系统集成、软件配套。下游为应用机构，主要为医院，应用科室包括骨科、心外科、妇科、泌尿科、神经外科、普外科等。
行业发展历程
1997 年，中国海军总医院与北京航空航天大学机器人研究所共同研制的第一台医用机器人，在指令下首次完成立体定向颅咽管瘤内放射治疗术，从而掀开我国医用外科机器人研究新的一页，实现手术机器人行业零的突破。随后我国国产 "CRAS" 手术机器人经过多次的技术升级和迭代，2010 年国产手术机器人项目开始转入临床。2017 年我国首家达芬奇手术机器人基础培训基地在上海启用。2022 年以来，我国多款国产手术机器人获 NMPA 注册，商业化进程加速。
