【德邦证券】技术创新助力全球竞争，拓展机器人和新能源市场.pdf

2023-12-03

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1. 全球精密制造领域技术领先者，业绩表现稳健增长

1.1. 全产业链布局与技术领先优势，成就全球轴承巨头合格供应商

公司主营业务为轴承、精密机械零部件和汽车安全系统、热管理系统零部件的研发、生产和销售，为主机客户提供行业领先的解决方案和高效保障。公司深耕精密制造技术二十多年，为国内少数涵盖精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、磨加工、装配的轴承、精密零部件全产业链企业。公司轴承主业突出，是国内领先的轴承制造商。公司注重技改投入和转型升级，自主创新能力强。公司轴承磨前技术达到全球先进水平，磨装技术快速进步，是国内轴承行业进口替代最具实力及潜力企业之一。

从下游来看，公司产品广泛应用于汽车、工业机械、新能源等领域。1）轴承层面：①公司生产各类精密深沟球轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承和调心滚子轴承等。主要为国内外汽车、工业机械、新能源领域和航空航天等产业提供主机配套。②公司生产的轴承套圈稳定为斯凯孚、舍弗勒等全球排名前七大轴承制造商配套，同时配套瓦轴、洛轴等国内客户。公司系国内最大的磨前产品制造基地和出口企业之一。③公司生产的风电滚子作为风电轴承的滚动体，主要用于风力发电机的变桨轴承、主轴轴承和齿轮箱轴承，是风电轴承关键零部件。2）汽车零部件产品：汽车安全气囊气体发生器部件主要用于乘用车侧气帘和腰部、膝部气囊等，汽车动力驱动装置零部件主要为新能源汽车驱动电机传动主轴，变速箱、减速器的齿轮、齿套等。3）热管理系统零部件：主要用于汽车热管理系统和家用空调散热系统。从客户来看，公司客户涵盖部分国内外知名品牌。例如：公司转向系统四点角接触轴承已经配套北美宝马汽车；球环滚针轴承国内配套万向集团、向隆传动等企业，国外大量配套丰田等品牌汽车；低噪音调心滚子轴承主要应用于高速电梯曳引机，目前配套迅达和奥的斯电梯等；机器人减速器轴承配套南高齿、来福谐波等机器人减速器企业。公司股权结构稳定。截至 2023 年三季报，张峰、俞越蕾、以及副董事长王学勇直接持股比例分别是 18.88%、3.92%和 7.10%，合计达 29.90%。

1.2. 经济波动中稳步前进，持续开展全球业务布局

公司的营业收入和归母净利润在 2017 年至 2022 年的复合年增长率分别为 22.80%和 8.40%，稳定增长。其中 2020 年受国内外疫情影响，公司上半年经营业绩与 2019 年同期相比有较大降幅，随着二季度国内产业全面复工，以及下半年国外客户生产逐渐恢复正常，三季度开始公司经营业绩逐步改善，四季度已恢复正常并大幅提升。另外 2020 年子公司新龙实业因疫情影响，未完成 2020 年度业绩承诺（完成率 87.18%），计提商誉减值损失影响公司业绩。2021 年公司发展势头强劲，各板块业务景气度逐步提升，主要受益于疫情得到控制及国家的“双碳”战略和国际、国内双循环的策略，汽车市场回暖等因素的影响叠加公司加强新产品研发和提高生产智能化程度。2022 年公司围绕轴承产业链开发的风电滚子、汽车安全气囊气体发生器部件等新产品快速增长，并得益于 2021 年 10 月对欧洲老牌轴承企业 FLT 的并购，使成品轴承市场占有率大幅提升。在克服轴承行业普遍面临的诸多不利因素后，公司保持良好的增长势头。

控费能力强，随产品结构优化毛利率有望改善。公司的毛利率和净利率呈现一定的下降趋势，2023 前三季度分别为 15.84%和 5.07%。但公司费控能力较强， 2023 年前三季度公司的销售费用、管理费用、研发费用、财务费用分别占收入比重为 1.96%、4.59%、2.92%、0.74%，合计 10.20%，随着公司规模的扩大，规模效应显现，公司期间费用率呈现下降趋势。

分下游行业来看，轴承及其配件行业为公司第一大收入来源。2022 年，轴承及配件行业、热管理系统零部件行业、汽车配件行业分别收入 18.85、8.38、3.93 亿元，占比分别为 58.9%、26.2%、12.3%，毛利率分别为 18.05%、12.64%、 18.47%。

分产品来看，轴承产品为公司第一大收入来源。2022 年公司轴承产品、热管理系统零部件、汽车零部件产品分别实现收入18.85、8.38、3.93亿元，占比58.90%、26.18%、12.28%，毛利率分别为 18.05%、12.64%、18.47%。2022 年公司多项业务均实现快速增长：①成品轴承：得益于 2021 年收购的 FLT 公司全年并表和新能源汽车配套增量，成品轴承销售收入同比增长超过 91.15%；②风电滚子：在 2022 年风电装机同比下滑的情况下，得益于大兆瓦风电轴承滚子的增量叠加进口替代的趋势，风电轴承滚子产品销售收入同比增长超过 120%。③汽车安全气囊气体发生器部件：得益于新能源汽车安全气囊（帘）配置增量，汽车安全气囊气体发生器部件销售收入同比增长超过 60%。

分地区来看，公司瞄定全球市场，国内外业务同步发展。2023 年 H1，公司中国大陆、海外地区分别实现收入 9.72、7.63 亿，占比 56.02%、43.98%，毛利率分别为 8.96%、23.50%。公司通过设立海外子公司与收购海外公司，逐步扩大全球版图。公司通过在北美洲墨西哥投资设厂以及对欧洲 FLT 公司的并购，开启了从单纯的贸易全球化向资源配置全球化的转型升级。公司后续将根据主要客户在北美市场的需求，不断完善和调整墨西哥公司的生产布局。公司还将视 FLT 并购后的整合情况，逐步加大 FLT 在国内厂家及集团内部的采购力度，增强市场竞争力。

2. 机械设备之心，轴承产业随下游拓展深化不断增长

轴承是现代机械设备中应用十分广泛的一种机械基础零部件，其主要功能是支承旋转轴或其它运动体，引导转动或移动运动并承受由轴或轴上零件传递而来的载荷，被称为“机械的关节”、“机械工业的润滑剂”。它的精度、性能、寿命和可靠性对机械设备主机的使用性能和可靠性起着决定性的作用。轴承产品规格型号较多，按主机配套类型分可分为汽车轴承、铁路轴承、冶金矿山机械轴承、工程机械轴承、机床轴承、风电轴承等；根据轴承工作时运转的轴与轴承座之间的摩擦性质，可分为滑动轴承和滚动轴承两大类，其中滚动轴承是轴承工业的主要产品。通常所说的轴承，一般指滚动轴承。根据轴承工作其所能承受的载荷方向，将滚动轴承分为向心轴承和推力轴承，向心轴承主要承受径向载荷，推力轴承主要承受轴向载荷。

滚动轴承通常由外圈、内圈、滚动体和保持架组成。外圈和内圈统称为轴承套圈，是具有一个或几个滚道的环形零件；其中，外圈是指滚道在内表面的轴承套圈，内圈是指滚道在外表面的轴承套圈。轴承的内外圈及滚动体的材料主要为轴承钢，包括高碳铬钢、渗碳钢、不锈钢、耐热钢、工具钢等金属材料，此外还有陶瓷、塑料、石墨和碳纤维等非金属材可作为轴承材料。保持架材料包括钢板、铜合金、酚醛层压布管、玻璃纤维增强酚醛树脂等。深沟球轴承是应用范围最为广泛、最具代表性的滚动轴承。该类轴承内外圈滚道都呈圆弧状深沟，可承受径向、轴向及合成负荷，结构简单，易于安装，使用维护方便，适合高速旋转，尺寸范围与形式变化多样，坚实耐用，通用性强。

根据 Precedence Research 公布的研究报告，全球轴承行业市场规模在 2021 年约 1,213 亿美元，预计在 2030 年达到 2,430 亿美元，年复合增长率约 7.6%。高端制造领域的增长趋势将为轴承制造企业提供更为广阔的市场空间，尤其在高端市场中，带动作用尤为明显。从下游细分市场占比来看，汽车轴承为第一大轴承品类。轴承产品应用领域十分广泛，可用于军事工业、机械制造、仪器仪表、交通工具等众多领域。短短几十年，轴承行业就发展为拥有性能优异、精度准确的多类型轴承系列产品的成熟市场。汽车轴承作为轴承行业最大的细分市场，其占比已达 40.19%，在轴承应用中具有重要地位。

在全球范围内，轴承行业经过多年产业竞争后，形成集中在瑞典、德国、日本、美国四个国家的八家大型轴承企业垄断竞争的态势。世界八大轴承企业包括瑞典 SKF（斯凯孚）、德国 Schaeffler（舍弗勒）、日本 NSK（恩斯克）、日本 JTEKT（捷太格特）、日本 NTN（恩梯恩）、美国 TIMKEN（铁姆肯）、日本 NMB（美蓓亚）、日本 NACHI（不二越）。目前，世界轴承市场 70%的份额被八大跨国轴承集团垄断，尤其是高端市场。八大跨国企业拥有一流的科技人才、一流的加工设备和一流的制造技术，引领着世界轴承的发展方向。并且八家大型跨国轴承企业纷纷向海外特别是向新兴工业国家扩张，企业规模日益扩大，不断扩大经营范围，拓展技术领域，为客户提供单元型、组件型解决方案，高新技术产品不断问世。中国市场在全球市场份额中以 20%的占比占据一席之地，以中低端市场为主。我国轴承行业主要集中在以华东地区为代表的民营和外资企业以及以东北和洛阳地区为代表的国有传统重工业基地。位于东北地区主要企业是以哈尔滨轴承制造有限公司、瓦房店轴承集团有限责任公司为代表的国有企业，位于洛阳地区的主要企业是洛阳轴研科技股份有限公司和洛阳 LYC 轴承有限公司为代表的国有企业，其中哈轴、瓦轴和洛轴是我国轴承行业的三大国有龙头企业。随着我国市场化程度的不断提高，民营轴承企业不断进入轴承制造行业，已经成为我国轴承行业的主力军。我国高端轴承产品需求巨大，主机发展的配套要求不断提高，目前还主要依靠进口，高端主机的迅猛发展与配套“三基”产品供应不足的矛盾凸显，已成为制约我国重大装备和高端装备发展的瓶颈。预计随着技术进步逐步推动国产替代，国产轴承将逐步提升在高端市场的市占率。

3. 机器人行业发展推动高端轴承、滚珠丝杠国产替代进程

3.1. 工业机器人应用广泛，轴承市场天地广阔

工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已经得到了广泛的应用。IFR 统计数据显示，2021 年，全球工业机器人市场强劲反弹，市场规模为 175 亿美元，超过 2018 年达到的历史最高值 165 亿美元，安装量创下历史新高，达到 48.7 万台，同比增长 27%。预计至 2022 年，工业机器人市场进一步增长，将达到 195 亿美元。随着市场需求的持续释放以及工业机器人的进一步普及，工业机器人市场规模将持续增加，2024 年将有望达到 230 亿美元。国内除了汽车、3C 电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也逐步打开。根据 IFR 统计数据测算，近五年中国工业机器人市场规模始终保持增长态势，2022 年市场规模将继续保持增长，预计将达到 87 亿美元。预计到 2024 年，中国工业机器人市场规模进一步扩大，将超过 110 亿美元。

工业机器人用减速器有 RV 减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器、行星减速器等，用量最大、技术水平最高的是 RV 减速器和谐波减速器。RV 减速器又称精密关节减速器，它以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度髙等诸多优点被广泛应用于工业机器人。谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，利用柔性轴承可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是结构紧凑、运动精度高、传动比大，多用于中小转矩的机器人关节。

根据安阳锻压公众号，轴承工艺是影响工业机器人减速器性能的关键因素之一。现代工业机器人轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。RV 减速器轴承包括作为减速器主轴承的薄壁角接触球轴承，用于偏心轴定位和主体支承的薄壁圆锥滚子轴承，用于摆线轮支承的滚针保持架组件以及用于齿轮支承的薄壁深沟球轴承。柔性轴承是谐波减速器的核心部件之一，通过柔性轴承的弹性变形达到高减速比的要求，而且谐波减速器的寿命也很大程度上取决于柔性轴承寿命。柔性轴承工作中随柔轮的弹性变形不断的发生变化，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。 2023 年 5 月公司研发成功 RV 减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，其中 RV 减速器轴承和谐波减速器轴承分别为多家国内知名机器人减速器企业客户送样。目前有两款产品通过客户试验，并正在配套客户同步开发中。

3.2. 机器人行业发展催生国产丝杠市场新机遇

滚珠丝杠目前广泛应用于汽车、数控机床、机械等行业，未来人形机器人发展将为滚珠丝杠和滚柱丝杠的应用带来巨大的市场空间。滚珠丝杠传动效率高；滚柱丝杠承载能力大、传动精度高，因而对材料、设计、制造等环节的要求更高，国内市场仍以进口为主，国产化率尚低。公司作为一家精密制造平台型企业，已有多年机器人轴承产品技术的储备，并已前瞻性地布局新能源汽车转向系统中所需滚珠丝杠中最关键的丝杠螺母轴承组件。公司认识到人工智能的快速发展将解决机器人“大脑”的问题，工艺创新和规模化带来相关硬件成本持续的下降，线性执行器将大规模应用，下游应用场景不断涌现，未来整个机器人产业链有望出现快速增长。公司高度关注机器人产业的发展趋势，凭借全产业链优势和技术储备，加快机器人轴承相关业务的下游市场开拓，短期内在柔性薄壁轴承完成对大族谐波、中大力德等谐波减速器生产厂商的送样，同时已经与主流机器人系统供应商在机器人轴承及滚柱丝杠、滚珠丝杠等领域开展深入的技术交流，力争在 2023 下半年取得突破并交付相关样品。公司将重点跟踪机器人下游客户和最终用户的技术发展路线，将相关领域的产品研发作为未来发展的重点方向。

4. 非公开发行聚焦风电和新能源汽车，有望成为业绩增长点

4.1. 大型化为风电行业重要发展趋势，公司部分风电产品已成功量产

“十三五”期间风电装机规模持续增长。电力规划设计总院发布的《中国电力发展报告 2020》指出，“十三五”时期，全国风电并网装机容量年均增长 16.9%，整体维持高速发展的势头。根据全球风能理事会（GWEC）统计数据显示，截止 2021 年末，我国风电累计装机容量达到了 346.7GW，新增装机容量 55.92GW，包括陆上新增风电装机容量 41.44GW 和海上风电新增装机容量 14.48GW，新增装机容量在全球比重为 53.39%。

风机大型化是现阶段风电最重要的行业趋势，能够实现成本的有效降低。根据 CWEA 数据整理，2022 年新吊装的风电机组中，4.0-4.9MW、5.0-5.9MW、6.0-6.9MW 风电机组占比达 24.8%、22.9%、20.1%。

根据轴承杂志社，风电轴承的类型较多,尺寸变化较大,载荷条件复杂,工作环境恶劣,主要包括偏航/变桨轴承、主轴轴承、齿轮箱轴承和发电机轴承。①偏航轴承是安装于风力发电机机舱底座的转盘轴承,作用是支承整个机舱并通过偏航驱动机构的偏航调整保证吊舱对正风力的方向性,承受风扫过叶片产生的轴向力、径向力和倾覆力矩以及机舱的重力;变桨轴承是安装于风力发电机叶片根部的转盘轴承,作用是通过变桨机构的调整保证叶片相对不同风速的倾角,承受叶片和风扫过叶片共同作用产生的轴向力、径向力和倾覆力矩。②主轴轴承是主传动链最重要的旋转支承部件,启停等变工况会导致摩擦副转变以及润滑性能变差,滚动体与保持架的冲击则会导致非典型寿命失效。因此,主轴轴承设计过程中需进行复杂工况适应性设计和可靠性设计,以满足其长寿命和高可靠性要求。目前,各大风机厂家为保证风机运行的可靠性,大兆瓦风电主轴轴承大部分选用斯凯孚,舍弗勒等世界一流品牌。③齿轮箱用于将主轴低转速向发电机高转速的动力学传递,齿轮箱轴承的尺寸和转速范围跨度大,主要类型有圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承等。国内对风电机组齿轮箱轴承的研究起步较晚,技术薄弱,国产齿轮箱轴承的热效应和摩擦磨损问题突出,故障率高,大兆瓦风电齿轮箱高速端轴承主要依赖进口。④发电机轴承用于支撑发电机的转子系统,通常采用圆柱滚子轴承和球轴承。目前,国外已研制出 10 MW 以上发电机轴承,而国内则刚掌握 5 MW 发电机轴承技术,大功率发电机基本采用进口轴承。 2022 年 10 月，五洲新春集团为轴研科技生产的海上风电 6 MW 和 7 MW 主轴轴承滚子在集团下属滚子分厂成功量产，应用于东方电气海上风电 6 MW 和 7 MW 风机上的主轴轴承。

4.2. 新能源汽车保持强势增长，公司布局全系列轴承产品及多种配件

新能源汽车的快速发展，特别是国内自主品牌新能源车的迅速崛起，为新能源汽车零部件产业带来了一个较高的行业景气度。根据中国汽车协会数据统计， 2023 年 1-6 月，汽车产销分别完成 1324.8 万辆和 1323.9 万辆，同比分别增长 9.3% 和 9.8%。其中：2023 年 1-6 月，乘用车产销分别完成 1128.1 万辆和 1126.8 万辆，同比分别增长 8.1%和 8.8%；2023 年 1-6 月，商用车产销分别完成 196.7 万辆和 197.1 万辆，同比分别增长 16.9%和 15.8%；2023 年 1-6 月，新能源汽车产销分别完成 378.8 万辆和 374.7 万辆，同比分别增长 42.4%和 44.1%。

根据公司 2023 年中报，公司积极应对新能源汽车的快速增长，研发成功新能源汽车全系列轴承产品并配套国内外主机客户。积极扩大球环滚针轴承产能，满足来自丰田系汽车海外市场增量及国内新能源汽车的需求；三代乘用车轮毂轴承单元在满足汽车后市场订单的同时，新采购全自动装配生产线调试成功并经过国内知名主机厂审核。公司于 2021 年开始研发转向系统丝杠螺母轴承组件，丝杠螺母单元主要应用于新能源汽车转向系统、电子刹车和驻车系统、变速箱和主动悬架系统等。公司研发成功新能源汽车电子助力转向系统（EPS）中控制精度最高的齿条式电动助力转向系统（REPS）所需的丝杠螺母轴承组件。 2022 年公司募集资金总额不超过 54,000 万元，拟投资于年产 2200 万件 4 兆瓦（MW）以上风电机组精密轴承滚子技改项目、年产 1020 万件新能源汽车轴承及零部件技改项目及年产 870 万件汽车热管理系统零部件及 570 万件家用空调管路件智能制造建设项目。随着募投项目产能的不断提升，将进一步增强公司的盈利能力和行业竞争力。

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