【德邦证券】稀缺的Tier 0.5汽零巨擘，机器人执行器业务擎天架海.pdf

2023-10-20

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1. 拓普集团：品类叠加客户拓展，成就平台型零部件领航者

产品矩阵丰富，单车配套金额约 3 万元。拓普集团是一家平台型汽车零部件供应商，旗下产品包括汽车 NVH 减震系统、内外饰系统、轻量化车身、智能座舱部件、热管理系统、底盘系统、空气悬架、智能驾驶系统共 8 大业务板块。

客户覆盖广泛，第一大客户为 A 客户。客户覆盖国内外主要新势力车企以及传统 OEM 车企，客户包括 A 客户、上汽通用、吉利、小鹏、比亚迪、长安汽车等。国内，积极合作新势力车企，与华为、金康、比亚迪、吉利新能源、理想、蔚来、小鹏等车厂合作进展迅速，积极开拓海外市场，与 Rivian、Ford、Lucid 等知名品牌达成合作。2022 年，公司收入 159.93 亿元，同比增长 39.52%；归母净利润 17 亿元，同比增长 67.13%。

1.1. 发展历程：决胜 NVH，突围底盘、热管理，剑指机器人，四十不惑

复盘公司发展历程，可大致划分为创业初期（1983-2011 年）、快速发展期（2012-2016 年）、绑定大客户放量期（2017 年至今）三大阶段： 1）创业初期（1983-2011 年）：打磨核心技术，初出茅庐。1983 年拓普成立， 1997 年和 2005 年先后通过 ISO9002 质量体系认证、ISO/TS16949 质量体系认证，技术获得认可。 2）快速发展期（2012-2016 年）：拓展通用、吉利客户，NVH 产品崭露头角。公司产品矩阵扩张并进，连续量产电子真空泵、锻铝控制臂。2015 年 3 月，公司登陆上海证券交易所，正式挂牌上市。2011 年-2016 年公司收入 CAGR 为 16.69%、归母净利润 CAGR 达到 24.52%。 3）绑定大客户放量期（2017 年至今）：绑定 A 客户，厚积薄发。2017 年2022 年公司收入 CAGR 为 28.25%、归母净利润 CAGR 达到 18.16%，A 客户在公司收入占比从 2020 年的 20.08%提高到 2022 年的 38.57%。

1.2. 管理层：董事长积累深厚锐意进取，战略慧眼独具

拓普集团 1983 年成立，董事长邬建树为公司创始人，深耕汽车行业 40 年，有深厚的资源和认知积累。董事长邬建树在创业历程中展现出极具战略眼光、精明练达的素质。根据长江商报，董事长邬建树发家于宁波，1996 年，当小汽车开始初步渗透，邬建树捕捉商机，开办拓普汽车零配件工厂；此后邬建树瞄准当时热销车型北京吉普，为北京吉普做汽车的减震垫、密封条等配件。此后，拓普集团又涉足了汽车隔音业务，此后继续在汽车零配件不断深耕，先后拿下广州标致、一汽大众、上海通用等车企订单，形成汽车隔音和汽车减震两大核心业务。

引入职业经理人模式，职业经理人具有较强执行力。公司借鉴国际先进的管理模式，实现了所有权与经营权的分离。邬建树先生无近亲属在公司担任中层以上管理人员，总裁、副总裁、财务总监等公司高管均为职业经理人。

1.3. 股权架构：实控人有绝对决策权，股权架构集中稳定

股权架构集中，实控人对公司经营有绝对决策权，为公司平稳发展保驾护航。截至 2023 年 H1，董事长邬建树通过控股迈科国际以及迈科国际全资孙公司宁波筑悦，直接和间接持股 64.08%，是公司的实际控制人。截至 2023 年 H1，迈科国际持有公司股份 6.94 亿股（持股比例 62.94%），为公司控股股东。

1.4. 财务分析：收入利润高增，盈利能力步入上行通道

客户扩张叠加产品线延伸，收入进入高速成长轨道。

2012-2014，上海通用为第一大客户，2019-2020 吉利为第一大客户，驱动公司收入从 2011 年的 16.92 亿上升至 2020 年的 65.11 亿元。21-22 年后，A 客户放量驱动公司营收利润高增。20-22 年收入从 65.11 亿元增长至 159.93 亿元， CAGR 为 56.72%，2022 年，营业收入同比增长 39.52%，归母净利润同比增长 67.13%。减震器、内饰为收入基本盘，总营收占比超过 50%；新业务拓展速度快，轻量化底盘崛起、热管理接棒放量，汽车电子为储备业务。分产品来看，减震、内饰、底盘是收入的主要来源，新业务收入占比明显提升。 1）减震和内饰稳健增长，增速相对稳定。2022 年减震营收 38.72 亿，同比增长 16%，收入占比为 24.21%。内饰 54.63 亿，同比增长 53%，收入占比为 34%。 2）轻量化业务 2015 年起量产。2018 年福多纳并表，此后收入比重逐年提升。2022 年轻量化收入为 44.45 亿元，同比增长 69%，收入占比为 27.79%。3）热管理系统营收贡献显著提高，2022 年收入提高到 13.69 亿，yoy+7%，总营收占比达到 8.56%。 4）汽车电子蓄势待发，当前收入占比较小。2022 年该业务营收 1.92 亿元，同比增长 5%，收入占比为 1.2%。毛利率连续三年稳定在 20%上下，分产品毛利率纵向对比，汽车电子>减震> 底盘业务＞其他。时间维度看，2020-2021 年原材料涨价和海运费价格涨幅较大，对毛利率形成负面影响。2022 年，毛利率回升，达到 21.61%，同比+1.74pct，主要系原材料价格上涨趋缓、海运费下降、公司规模效应显现及下游客户价格补偿落地。

期间费用控制较好，管理费用率略高于销售费用率。期间费用率连续改善， 1）管理费用率：2016 年以来，费用管控良好，管理费用率持续下降，从 2015 年的 9.19%下降至 2022 年的 2.65%。2）销售费用率：规模效应显现，从 2015 年的 5.04%下降到 2022 年的 1.38%。3）研发费用率：大力投入研发，巩固核心竞争力，研发费用是期间费用占比最大的变量。2018-2022 年研发费用率保持在 4.5% 左右，2022 年研发费用率为 4.69%，同比+0.31%。

盈利能力扎实稳健，净利率触底回升。2020-2022 年，归母利润增速远高于营收的增速，2022 年归母净利润为 17 亿元，同比增长 67.13%，归母净利率再度突破 10%达到 10.63%，同比+1.76pct。运营效率良好。2022 年存货周转率为 4.52 次、应收账款周转率为 4.26 次，和同业相比处于平均水平；经营现金流强劲，募资保证现金流，为资本开支提供 “弹药”。2022 年经营现金流 22.84 亿元，投资现金流-51.06 亿元，筹资现金流 42.97 亿元。

ROA、权益乘数、净利润率提升驱动 ROE 回升，ROE 从 2019 年的 6.25% 上升至 2022 年的 14.97%。随着下游客户需求释放，公司 ROE 水平提升可期。

2. 核心竞争力：深耕服务+研发+成本管控，共促拓普新征程

依托于研发能力、客户服务能力、成本管控能力，公司由传统的供应零部件、服务客户的业务转变成产品解决方案供应商。我们认为公司核心竞争力形成的逻辑为：以客户服务和响应能力为核心，逐渐拥有与整车厂同步研发的能力，业务扩大后公司在汽车价值链中的参与度更高，成本端规模效应得到体现，使竞争地位进一步凸显。

2.1. 服务：前瞻性服务头部车企、产能布局遍布全球

过往十年客户拓展顺利，以通用的合作为基础，挖掘出吉利、A 客户等新客户，核心来源于公司的客户挖掘能力和快速响应能力。洞察新能源产业趋势，较早卡位新能源供应链。在 2008 年，国际油价一路走高，市场对新能源汽车的呼声高涨，董事长便捕捉到新能源的发展趋势，为后续投入巨资开发汽车电子业务、布局新能源埋下伏笔。高地渗透，重点突破。深入推进 tier0.5 级合作模式，该模式单车配套产品多，配套金额高。从与 A 客户的合作来看，0.5tier 模式取得显著成效， 2022 年 A 客户收入贡献为 61.68 亿元，占公司收入的 38.57%。前五大客户中，除与 A 客户合作时间为 5 年外，与其他客户合作时间基本在 10 年以上，与客户建立起长期稳定的合作关系。

围绕客户需求，推进产能扩张态度坚决、服务响应速度快。固定资产和在建工程规模高居可比公司第一。公司固定资产从 2015 年的 10.93 亿上升到 87.26 亿，增加 76.33 亿；2022 年在建工程为 35.54 亿。相对应，2015 年至 2022 年公司累计获取净利润 63.28 亿，销售所赚得的利润几乎全部投入到固定资产和产能扩建。

产能基地围绕客户生产制造基地，巩固客户粘性。公司围绕国内主要汽车产业集群，已在宁波、重庆、武汉等地建立制造基地，为支持全球布局，更好服务国际客户，公司在美国、加拿大、巴西、马来西亚等国家分别设立制造工厂或仓储中心，在波兰与墨西哥的工厂也在有序推进。公司波兰工厂已经投产，墨西哥首期 220 亩工厂也加快规划建设进度。选择一流客户服务，借助标杆外延有望拓展增量客户。公司顺利地拿到了蔚来、理想等车企的订单。公司已先后于 2022 年 11 月和 2023 年 3 月分别同理想和蔚来签署战略合作协议。

2.2. 研发：研发为基赋能品类拓展，护城河不断夯实

研发实力强劲，品类拓张突破单品类收入天花板。公司品类拓展以内生切入为主，以减震器和内饰功能件为基础，产品品类延伸，成功研发热泵空调、电子膨胀阀、电子水阀、电子水泵、气液分离器等产品。根据 2022 年年报，当前单车配套金额已提高到约 3 万。

卡位机械、电控技术，品类拓展顺理成章。从智能座舱和空气悬架的零件构造看，智能座舱的关键部件包括气袋模块、电磁阀、充气气泵、背簧，控制器和控制程序，空气悬架的关键部件是弹簧总成等，都是由机械部件和电控部件、电控模块构成，技术相通。

阀类制造投入较多技术资源，依托在研发智能刹车系统 IBS 过程中形成的阀体上的技术积累，研发出其他阀体相关产品。2011 年，成立宁波拓普智能刹车系统有限公司，开始智能刹车系统研发，在电磁阀制造上具备领先优势，而电磁阀是汽车智能刹车系统的核心部件，制造精度要求高。公司发布的 IBS-PRO 攻破了长时间通电电磁阀技术，持续通电温升小于 80℃，同时实现了大流量的要求，流量可达 4L/min@100bar，响应时间小于 10ms。智能刹车系统落地验证了公司的精密制造能力。新业务与旧有业务阀体技术相通，从高技术要求品类向下拓展和兼容。从制动系统电磁阀向热管理电磁阀、空气悬架电磁阀延伸、从电磁阀向电子膨胀阀等阀类产品延伸，核心原因是：1）热管理和空气悬挂中的控制阀的制造难度、精密程度小于智能刹车。空气悬架和热管理系统中运用的主要为开关电磁阀。在防抱制动系统中使用的电磁阀，多为高速开关电磁阀。2）电磁阀和电子膨胀阀的制作工艺有较大部分重合，均经过焊接、总装、检测工艺。

研发投入力度大，持续完成人才引进。1）研发投入：每年研发投入占营业收入比例保持在平均约 5%，研发竞争力持续提升。2）研发团队规模：2022 年研发团队规模位于可比公司第一名，2022 年研发人员数量为 3180 人，高于中鼎股份、三花智控、伯特利等。公司在北美、欧洲、上海、深圳、宁波等地设立研发中心，已建立一支由近两百名硕士、博士组成的三千多人的科研团队。

同步正向研发能力，机械、电控、软件的一体化研发整合能力以及实验能力完善。公司与 GM、AUDI、BMW、VALEO、上汽通用、上汽集团、一汽轿车、长安汽车、吉利汽车、比亚迪等国内外知名汽车制造商和系统集成商开展同步研发，已完成多项同步研发项目。其中公司从 2001 年就和上汽通用旗下的泛亚汽车技术中心一起同步进行开发，后续获得多次上汽通用定点，体现厂商满意度较高。

2.3. 成本管控：客户订单构筑飞轮效应，成本控制得当抵御风险

优质客户资源、在手订单支撑规模优势，助力业绩穿越周期。即使原材料价格上升对毛利率形成扰动，有规模效应的公司可以通过压缩费用率，对冲宏观对毛利率的挤压。1）订单、收入规模大的公司更容易有规模优势，抗风险能力强。 2018-2022 年，SW 汽车成分股中收入规模越大的公司，毛利率和利润率下降的水平越小。2）客户集中度或与销售费用率反相关，随着大客户合作加深，销售费用率有望逐年降低。公司销售费用率 21 年降幅较大，主要系 A 客户收入贡献从 20.08%上升至 36.36%。

公司主业从竞争激烈的隔音减震市场延伸，打磨出极强的成本管控基因。内饰毛利率偏低，是竞争较为激烈的红海，根植于 NVH，公司在生产、人员的管理上积累降本的丰富经验。通过人员管理，获得人力资本优势，从而转化为订单的价格和成本优势。公司人均薪酬处于可比公司下轨水平。2022 年公司人均工资为 11.78 万元。

3. 基本盘稳健，减震市占率 20%，热管理接棒放量

公司传统业务为减震、内饰，而后拓展到轻量化底盘、热管理、智能驾驶、空气悬架、机器人、智能座舱和车身轻量化。

3.1. 减震、内饰：传统 NVH 先行，规模效应铸造龙头壁垒

公司以减震、内饰业务起家，以成本优势和优质客户资源壁垒为护城河，减震市占率稳步提升。测算得 2022 年减震市场 OEM、AM 分别为 107、73 亿元。 2012-2022 年，减震市场 OEM 的 CAGR 为 1.34%。2022 年公司减震产品在 OEM 减震市场市占率为 22%，过去 10 年呈现逐年上升趋势。

饰件行业规模大、技术门槛相对较低、细分产品种类繁多，竞争比橡胶减震市场更为充分。外饰件和内饰件的市场规模分别从 2016 年的 701 亿元和 981 亿元上升至 2021 年的 873 亿和 1078 亿元。公司的内饰件产品主要有行李箱、内饰材料、隔音材料等。2023 年拟定增，募投项目全部实施完成后，将新增内饰功能件产能 310 万套。

3.2. 轻量化底盘：内生+并购双管齐下，扩产筑基助力业绩腾飞

公司底盘轻量化产品包括：副车架、控制臂、转向节、底盘结构件等。内生 +并购拓展底盘，技术积累领先。当前，公司 1）具备底盘整体设计能力及试验验证能力；2）掌握多种轻量化工艺，包括铝合金锻造、高压压铸、真空压铸、挤压等；3）攻克底盘核心运动部件技术难点。球头铰链是底盘悬架的关键部件，具备较高的技术门槛。2014 年公司开始进行大众 MQB 平台球饺链产品研发，目前公司 MQB 球头铰链已经获得大众的各项认可。公司发力铝合金+高强度钢材。采用轻质材料是实现降低车辆的平均质量的主流方案。轻量化材料中，铝合金和高强度钢材应用较多，与公司发展思路契合。公司 2017 年通过收购福纳多完善底盘系统的布局，后续通过产能打开业务增长空间。2023 年拟定增，募投项目全部实施完成后，将新增轻量化底盘系统产能 610 万套/年。

3.3. 热管理：订单落地初见成效，绑定大客户成长优势尽显

专注于“系统集成化”的研发，热管理产品包括集成式热泵总成、多通阀、电子水泵、电子膨胀阀等。主要产品为热泵系统总成，应用于新能源汽车的空调系统。目前，公司已经研发出第二代产品，可以提供水侧、剂侧独立的部分集成方案，也可以提供高度集成方案。

配套产能提升为核心成长变量，发展空间充足。截止 2022 年，公司热管理产能为 60 万套，2023 年公司定增，募投项目规划新增热管理产能 130 万套。

4. IBS、空气悬架势能并进向上，机器人第二增长曲线启幕

4.1. 智能驾驶：IBS“新贵”扶摇直上，订单兑现正当时

公司智能驾驶系统产品，包括线控转向、线控刹车、电调管柱等。电子真空泵作为第一个项目，2008 年开始立项。2021 年 12 月，发布智能刹车系统(IBSPRO)产品。22 年 3 月 IBS-PRO 完成产品性能测试、完善以及冬季标定验收工作。

4.1.1. 行业：国产替代稳步突破，One-Box 大势所趋

线控制动当前主要被国际汽车零部件巨头所垄断。博世、大陆集团、采埃孚、万都、爱德克斯是主要供应商，其中，博世 ibooster+IPB 领跑市场。2022 年前 5 月博世占据 89.4%的乘用车线控制动市场份额。其中 2017 年博世首先于欧洲生产智能助力器—iBooster，大陆于 2016 年在德国工厂率先实现其智能制动系统—MKC1。新能源汽车失去了由发动机产生的真空压力来源，目前主要有两种解决方案，分别为电子真空泵（EVP）方案和线控制动方案（EMB/EHB）：增加 EVP 仍存在寿命较短、易受环境影响，且能量的回收效率较低等问题；线控制动系统用电子助力替代真空助力，解决了新能源车缺乏稳定真空源的问题，具备能量回收的功能，这对于提升新能源汽车续航里程至关重要。

目前国内行车线控制动整体渗透率较低，新能源汽车配置率相对较高。根据佐思数据中心统计，2019 年国内乘用车的线控制动装配率在 2.6%，2021 年增长到 8.6%。随着自主供应商 EHB 产品的成熟，线控行车制动产品将加速放量。线控制动系统，可根据有无液压后备分为 EHB 电子液压制动和 EMB 电子机械制动。受限于高企的开发成本与技术难度，EMB 仍存在众多问题难以攻克，短期内无法实现规模化量产。EHB 实现难度较低，仅用电子元件替代传统制动系统中的部分机械元件，保留传统的液压管路，当线控系统失效时备用阀打开即可变成传统的液压制动系统，因此也可理解为线控制动系统发展的第一阶段。同时， EHB 具体又可分为 One-Box 和 Two-Box 两种。One-Box 方案以一个 ECU（电子控制单元）同时集成了 ESC（汽车电子稳定系统）和助力器功能，而 Two-Box 方案则需对助力器和 ESC 单元的关系进行协调。

短期内 Two-Box 方案占据主流，长期看 One-Box 方案为大势所趋。Onebox 能实现更高的能量回收效率，由于集成度高，体积和重量缩小，成本也更低。但技术挑战仍存，比如，需要与踏板解耦，由于踏板仅用于输入信号，不作用于主缸，而由传感器感受踏板力度带动电机推动活塞，踏板感受需要软件调教，可能有安全隐患。技术难题导致 one-box 方案量产时间较晚。

4.1.2. 看点：新产品接连问世，订单产能支撑蓄势突围

持续投入巨资，攻克各项技术难题，产品迭代到第四代。公司 IBS 产品从第 I 代的 TWO-BOX 无能量回收方案，发展到第Ⅱ代 TWO-BOX 有能量回收方案，再到第Ⅲ代整合 ABS/ESC 功能的 ONE-BOX 有能量回收方案，以及最新型的面向 L4 级以上自动驾驶的第Ⅳ代双冗余方案。

公司攻克了 ABS/ESC 和数据积累等技术瓶颈。1）ABS/ESC 是长期制约中国车企的功能模块，传统的 ABS/ESC 的电磁阀使用工况原则不能连续超过 3 分钟。智能刹车系统 IBS 存在长时间制动的工况，电磁阀持续工作时间不能满足。因此对于 IBS 的电磁阀线圈，在持续通电的情况下确保温升不超过 80 摄氏度，以保证刹车性能的稳定性。同时由于 IBS 的建压速度快，对电磁阀的流量要求也比传统 ABS/ESC 的电磁阀高，因此，公司智能刹车系统 IBS 的电磁阀技术，已经大幅超越了传统 ABS/ESC 模块。 2）数据积累瓶颈。数据积累是国内企业的弱项，也是国外企业多年来形成的技术壁垒。为此公司自建道路试验场，配置多种世界领先的检测设备，采集各种工况下的数据，使软件快速迭代。

公司发布的 IBS-PRO 属于 OneBox 解决方案，结构紧凑，建压速度快。1）结构紧凑：系统高度集成，重量仅有 5.8kg。2）响应速度快、精度高。在 150ms 内建压可达 100bar，和博世、伯特利等厂商的其他 IBS 产品，差距不大。在手订单、产能充裕，产品迭代持续推进，支撑 IBS 蓄势突围。1）客户：截止 2022 年 5 月，根据公司披露，IBS 多个项目获得了吉利汽车和一汽红旗的项目定点。2）产能：拓普 IBS 智能刹车系统工厂满产可实现年 50 万辆车的配套能力。 3）产品：在完成 IBS-PRO 的产品研发之后，将陆续推出 IBS-EVO、IBS-RED 冗余制动方案。

4.2. 空气悬架：新工厂落地，产能产品布局按下加速键

公司空气悬架产品包括集成式供气单元、空气悬架、高度传感器等。已建立空气悬架整套系统（含电控系统）及关键零部件的设计研发、试验检测、生产制造及供货能力。空气弹簧：具备多气室的技术，应用多气室空簧，通过开关电磁阀动作，打开关闭部分气室，提供更好的整车操控稳定性。同时，实现集成式的空气供给单元（泵、分配阀、ECU），有利于在空间布置、能耗降低、成本降本、响应时间等方面的提升。

电控空气悬架系统：采用闭式空气供给单元，未来将演变成空气悬架系统发展的主要趋势。与传统的开式空气供给单元相比，它将空气压缩机、分配阀和 ECU 等集成为一体。闭式空气供给单元具有更高的集成度、高海拔环境下响应速度快、不易过热等优点。

4.3. 机器人：站在人形机器人商业化的起点，百万亿朝阳赛道大有可为

布局人形机器人的运动执行器，切入百万亿市场，发展前景广阔。公司的运动执行器产品包括旋转执行器和直线执行器。2023 年 7 月，公司拆分设立机器人事业部，后更名为电驱事业部。根据公司年报，该市场有望达到百万亿体量，据测算全球劳动人口约 34.5 亿人，假设人形机器人单价 25 万元，如其中 11.6%劳动者被机器人取代，则人形机器人全球市场可达 100 万亿级别。

特斯拉人形机器人研发进展持续超预期。2021 年 8 月，在首届 AI Day 上，特斯拉发布了人形机器人概念机 Tesla Bot；2022 年 9 月，在第二届 AI Day 上，人形机器人原型机 Optimus 首次亮相，可完成搬运箱子、为植物浇水等简单工作，实现缓慢行走；2023 年 5 月，在特斯拉 2023 股东大会上，Optimus 运动控制能力持续进化，在电机扭矩控制、环境发现与记忆、人体跟踪运动 AI 训练等方面进展飞速，可以完成物品抓取、物品移动等更为复杂的工作。自 2021 年 8 月推出概念机 Tesla Bot 以来，在不到两年的时间里，人形机器人研发进展迅猛，马斯克表示人形机器人将会是今后特斯拉主要的长期价值来源。

特斯拉人形机器人自带应用场景，产业化落地值得期待。马斯克提出，机器人将从人类的日常生活中消除危险、重复和无聊的任务。Optimus 机器人未来产量可以达到数百万台，价格可降低到 1-2 万美元，预计 3-5 年后可推向市场。远期来看，若人形机器人和人的比例达到 2 比 1 左右，人形机器人需求量可达 100 亿甚至 200 亿个。特斯拉目前在全球布局六大制造工厂，工人总数超 7 万，我们预计特斯拉人形机器人有望率先在超级工厂实现落地应用，替代工人完成部分危险、重复的工作。

目前 Optimus 旋转执行器采用谐波减速器方案。特斯拉 Optimus 共搭载 40 个电动执行器，其中手臂 12 个、脖子 2 个、手部 12 个、腿部 12 个、躯干 2 个。 Optimus 执行器可分为旋转执行器和直线执行器两大类，共 6 种类型。由于 RV 减速器体积较大、精度相对较低，而谐波减速器具有体积小、传动比高、精密度高等优势，在轻负载精密减速器领域处于主导地位，更适用于灵活轻量的人形机器人，因此目前 Optimus 旋转执行器采用谐波减速器方案。

公司具备四大核心优势，技术过关+服务能力强+全球研发与产能布局，可实现快速响应。公司在机器人执行器业务的核心优势包括：1、具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力。公司过往研发 IBS，在电机和电控上有一定的技术积累。电机方面，IBS-PRO 采用直流无刷电机，额定力矩 2Nm，额定转速 3000rpm，堵转扭矩 4Nm，空载转速 6000rpm，可更快速响应，实现更高效、更迅速的建压能力；2、具备整合电机、减速机构、控制器的经验；3、具备精密机械加工能力；4、具备各类研发资源及测试资源的协同能力。

机器人执行器已多次向客户送样，预计后续年产能将提升至百万台。公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自 2024 年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周 100 台。为满足客户要求，公司需要本年度完成 4 套生产线安装调试，形成年产 10 万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。

4.4. 其他：依托 IBS 技术沉淀触角外延，潜力业务储备充足

4.4.1. 智能座舱：自研产品步步为营，产能完备保障发展

当前，公司研发出电动调节转向管柱、电动尾门、座椅按摩系统等产品，这些产品均已发布并获得客户的正式订单。未来，公司将拓宽产品系列，推进管柱助力式电动转向系统、齿条助力式电动转向系统、冗余式电动转向系统、线控转向系统、电动四向调节转向管柱及“完全可收缩式”电动调节转向管柱的迭代升级。

舒适系统产品发布，公司实现了软硬件自研、核心零件自主研发。产能方面，座椅舒适系统工厂位于宁波，满产可实现年 50 万辆车的座椅舒适系统产品配套能力。

4.4.2. 车身轻量化：高速渗透逻辑持续演绎，开拓轻量化新增长极

随着电动车的持续放量以及一体化压铸的高速渗透，市场迎来高速增长期。采用一体化压铸技术降低汽车重量，提升车辆轻量化水平是增加续航的关键解决方案之一。根据华经产业研究，目前国内一体化主要集中在新能源汽车中特斯拉相关车型，2021 年渗透率约 13%左右，预计到 2025 年渗透率有望达 35%，假设 30 万以上电动车的一体化压铸渗透率达到 90%，测算出 2025 年一体化压铸市场规模有望突破 180 亿元，2021-2025 年 CAGR 达 145%。

公司轻量化车身产品，包括一体化成型车身前后底板、车身结构件、车门结构件、电池 PACK 结构件等。2021 年 9 月 4 日，与力劲科技达成战略合作，向力劲订购 21 台套压铸单元，其中包括 6 台 7200 吨、10 台 4500 吨和 5 台 2000 吨的压铸设备。2022 年，与华人运通高合汽车合作的国内首个基于 7200 吨巨型压铸机正向开发的一体化超大压铸车身后舱正式量产下线。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）