【中国银河】汽车行业深度报告:从鸿蒙OS4看华为智能汽车,加速推进智能交互和自动驾驶.pdf

2023-10-08
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一、座舱屏幕交互有较大提升,搭配华为 ADS 2.0,高阶智能驾 驶辅助是最大亮点


2023 年 8 月 4 日 ,鸿 蒙操 作系 统更 新到了 4 代,从 使用体 验上 带来 了五 大亮点 :六音 区声 源定 位 、支持 多人 多屏 多音区 并发 控制 、舱内 眼球 位置追 踪及 眼部 状态 识别 、多屏多 通道 双向 流转 和多 屏 跨 设备 投屏 功能 。从 操作 性能上 看 ,流畅 性提 升 20%,续航 增加 30 分 钟,并加 入了大 模型 的元 素, 能 够实 现更 智能 的人机 交互。 主打 的万 物互 联特性 的鸿蒙 自 2019 年 推出 ,现已 成功的 实现 了从 手机 单 设备 到全 场景 多设备 的操作 系统,成为 全球 发展 速度 最快 的操 作系 统。2022 年末,在 中国 市场 的份 额 达 到了 8%。作 为 国内 企业自 主 化研 发车 用 操作 系统 ,鸿 蒙 有望 获取 更 多鼓 励支 持, 开 拓更 大的 市 场 空间 。


与 鸿蒙 同时 推出 的,还 有华为 高阶智能 驾驶 系统 ADS 2.0, 它最 大的 特点 是不依 赖高精 地图 ,仅 靠 高阶 算法 实现 高速路 段、城区 路段 和泊 车环 节等全 场景覆 盖,覆 盖城 区 90%道 路场 景。在应用 方面 , 城 区 NOA 今 年三 季度 在 15 城 落地,到 4 季度 将增 加到 45 城。计划 搭载 10 余款 车型,包括 AITO 问 界 M5、阿 维塔 11 全 系列、极 狐阿 尔法 S HI 版 等。华 为在 芯片 和通 信技 术方面 的优势 ,使 得 ADS 2.0 能 够更 好地 实现 车辆与 车辆之 间的 通信 和协 同,提 高自动 驾驶 的安 全性 和可靠 性。相 比特 斯拉 的纯 视 觉 方案 ,可 能在 某些复 杂场景 下存 在一 定的 局限性 ,华为 解决 方案 更胜 一筹。 在 推进 人机 交互 领域,引入 盘古 大模 型 3.0,探 索智能 交互和 自动 驾驶 。现阶 段,大模 型通 过多 模 态 交互 提升 了 Harmony OS 4 智 能座 舱性 能, 在未来 ,自动 驾驶 产业 经过 高速发 展已进 入逐 步泛 化阶 段 ,海 量数据 处理 与多 元场景 应用 成为 未来 产业发 展的核 心,华为云 通过 盘古 大模型 赋能 自动 驾驶 开 发 平台 可以 实现 数据加 速、算 法加 速、 算力 加速。 自动驾 驶功 能日 益完 善和成 熟。


(一)智能座舱:多设备多屏多音区,近一步迈向万物互联


2023 年 8 月 4 日,华 为鸿蒙 4(Harmony OS 4) 操作系统正式 发布,相比上 一代系统,通 过新的 方舟 引擎提升了系 统性能,带来流 畅性提升 20%,续航增加 30 分钟 ,并加入了 大模型的 元素,能 够 实现 更智能的人机 交互,带来了 使用体验方面 的更新。 鸿蒙 支持包括车 机、手表 在内的 多种终端的 特性,车 机系统 功能丰富, 协同体验 性强, 是鸿蒙生 态瞄 准的重点领域 。


鸿蒙 4.0 车机系统的五 大亮点, 让智能汽车更 加智能:六音 区声源定位、 支持多人多屏 多音区并 发控 制、舱内眼球 位置追踪及眼 部状态识别、 多屏多通道双 向流转和多屏 跨设备投屏功 能。 1)六音区声 源定位是通 过安装在 不同位置的六 个麦克风,系统 可以精确地识 别和定位车辆 内的不 同声 源,实现更 加精准的 声音控 制和音效优 化。这一 技术不 仅可以提供 更加逼真 的音乐 效果,还可以 提高 驾驶者的驾驶 体验和安全性 。 2)多人 多屏多音区并 发控制在一 辆车内实现多 个乘客同时使 用不同的屏幕 和音频区域 ,互不干扰 。 这一 功能可以提高 车辆的娱乐性 和乘坐舒适度 ,满足不同乘 客的个性化需 求。 3)舱内眼球 位置追踪及 眼部状态 识别技术是通 过内置的高精 度摄像头,系 统可以实时追踪 驾驶者 的眼 球位置和视 线方向, 从而自 动调整屏幕 显示和提 示信息 ,提供更加 智能化的 服务和 安全保障。这 一功 能可以提高驾 驶的安全性和 效率,减少驾 驶过程中的分 心和误操作。 4)多屏 多通道双向 流转,可以实 现不同屏幕和 设备之间的无 缝切换和流转 。这一功 能可以 大大提 高驾 驶者的使用效 率和安全性, 减少操作时间 和错误。 5)多屏 跨设备投屏功 能是鸿蒙 4.0 车机系统的 又一项创新功能 。通过无 线投屏技术 ,系统可 以将 手机 、平板等移 动设备的 内容投 射到车机屏 幕上,实 现多种 设备之间的 互联互通 。这一 功能不仅可以 提供 更加丰富和多 样化的内容和 服务,还可以 提高驾驶者的 使用便捷性和 安全性。


自 2019 年鸿 蒙问世以来 ,经过多 个版本迭代,鸿蒙 4 已经成为 了面向万物互 联时代的全场 景分布 式顶 流操作系统 ,成功构 建起多 设备协同模 式。比如 天然的 低延时屏幕 共享可以 让车内 前后排乘客同 步观 影,仅需轻 轻一拖就 能流转 画面;操作 无人机时 ,还可 借助超大车 机屏幕, 扩大监 控范围,不遗 漏丝 毫风景。鸿蒙 4.0 车机系统 不仅提高了车 辆的娱乐性和 乘坐舒适度, 还提高了驾驶 的安全性和效 率, 为驾驶者提供 了更加智能、 便捷、安全的 使用体验。


从手 机单设备到全 场景多设备的 操作系统,鸿蒙万物互联生态 圈装机量实现 快速增长,根据 2023 年 8 月 4 日 的华为开发者 大会 2023(HDC. Together) 数据显 示,自 2019 年发布至今,鸿 蒙生态的智 能设 备已超过 7 亿台 ,超过 220 万的开发者汇 聚,不断开发新 的应用。鸿蒙成为全球发展 速度最快的 操作 系统。


鸿蒙 生态已经得到 了市场的验证 和客户的认可 。根据 Counterpoint 的 数据 统计,截止 2022 年末, 鸿蒙已经成为全球 第三大操作系 统,在中国 市场的份额达到了 8%。万 物互联成为流 量第二 增长曲线, 多屏 的流量开始进 入快速增长阶 段。


本次 升级后的 面部识别、 手势控 制等功能 ,顺应了智 能互联 功能。根 据中汽中心 数据显 示,2022 年智 能互联科技产 品中,GPS、手机车机互联 好人语音识 别控制 系统渗透率最 高,手势 控制及 中控屏分 屏显 示渗透率较低 ,未来有望加 速提升。


国内 政策鼓励车用 操作系统开发 及产业化应用 ,鸿蒙有 望获得 支持,市 场前景广阔 。《新能 源汽车 产业 发展规划 (2021—2035 年 )》明确 提出加快 车用操作系统 开发应用 ,并指出开 发方式 ,规划车用 操作 系统生态建 设行动。 其目的 是为加强车 用操作系 统的自 主掌控。鸿 蒙作为国 内企业 自主化研发车 用操 作系统,有望 获取更多鼓励 支持,开拓更 大的市场空间 。


9 月 19 日 ,鸿蒙 生态服务(深圳 )有限公 司成立,法定代表人 为陈志明 ,实际控制人为深 圳国资 委, 注册资本 100 万人 民币,经 营范围包括技 术服务、数据 处理和存储支 持服务、基于 云平台的业务 外包 服务、5G 通信技术服务、互联网信息服务等。我们推测此举欲打造中 国版 Windows 和 Android。


(二)辅助驾驶:ADS 2.0 带来新突破,纯算法实现全场景覆盖,力压特斯拉


在 Harmony OS 4.0 系 统 发布的同 一时间段,华 为高阶智能驾 驶系统 ADS 2.0(Advanced Driving System) 也 迎 来 了 更新 ,软 件架 构 升级 至 华为 高 阶智 驾系统 ADS 2.0, 它 最 大 的特 点是 不 依赖 高 精地 图, 仅靠高阶算法 实现高速路段 、城区路段和 泊车环节等全 场景覆盖,覆 盖城区 90%道路 场景。


1)在 技术更新方面 ,最新的 ADS2.0 采用 GOD 网络,不再依赖 高精地图 ,取而代之 的是集成 了雷 达、 摄像头、激 光雷达和 超声波 传感器等多 种传感器 ,可以 实时获取周 围环境的 信息, 从而实现自动 驾驶 的精准控制。 2)商业化 应用方面 ,城区 NOA( 导航辅助驾 驶,Navigate on Autopilo)今 年三季度在 15 城落 地, 到 4 季度将 增加到 45 城。计划搭 载 10 余款车型 ,包括 AITO 问 界 M5、阿维塔 11 全 系列、 极狐阿尔 法 S HI 版等。 3)定价方面 ,ADS 2.0 包 含基础 包、进阶包和 高阶包,根据 今年 6 月 30 日发 布的阿维塔 11 高 阶功 能包一次性购 买价格为 18,000 元,订阅 (包年)为 6,400 元/年 ,订阅(包月 )为 640 元/月。


具体 在使用场景中, ADS2.0 在道 路识别、辅助泊车、高 速智驾 领航辅助功能 等领域有显著 提升。 引入 ICT 成功实践,打 造极致可 靠、安全的智 能汽车数字平 台。道路识别 中,通过激光 雷达、摄像头 和神 经网络等技术 ,能够准确判断 道路上突然出 现的各种异形 障碍物,并 对它们进行细致清 晰的辨识。 在城 市导航辅助驾 驶方面 ,ADS2.0 可以 支持各种路口 和人车混 行场景,包括复杂的 十字舱内 眼球位置追踪 及眼部状态识 别技术是鸿蒙 4.0 车机系统的另 一项创新 功能。通过内 置的高精度摄 像头,系统可 以实 时追踪驾驶 者的眼球 位置和 视线方向, 从而自动 调整屏 幕显示和提 示信息, 提供更 加智能化的服 务和 安全保障。 这一功能 可以提 高驾驶的安 全性和效 率,减 少驾驶过程 中的分心 和误操 作。适用于路 口、 环形路口和人 行横道。此外 ,该系统还可 以主动与外界 博弈,以防止 加塞和其他危 险行为。 泊车 方面,ADS 2.0 也 提供了非常 强大的功能。除 了支持平面车 位泊入外,该系 统还将增加更 多的 场景 ,包括 首次支持机械 立体车位 泊入,华为 ADS 2.0 支持智能 泊车辅助(APA)和 代客泊车辅 助(AVP)。 在 160 多种复杂场 景下,都能够轻 松应对停车难 题。高速 NCA( 高速智驾领 航辅助)已覆盖全 国近 300 个城 市;城区 LCC( 车道居中辅助 系统)、智能 泊车辅助、系统 新增自定义泊 车功能经全面 升级后基本 完善 。 在辅 助驾驶功能优 化的同时,华为 在网联体验、核心零 部件监测、维修 养护及 OTA 领域实现 了车 辆全 生命周期的服 务。车机系统 更加智能。


华为 在芯片和通信 技术方面的优 势,使得 ADS 2.0 能 够更好地 实现车辆与车 辆之间的通信 和协同, 提高 自动驾驶的 安全性和 可靠性 。相比特斯 拉的纯视 觉方案 ,可能在某 些复杂场 景下存 在一定的局限 性, 华为解决方案 更胜一筹。


(三)人机交互:引入盘古大模型 3.0,探索智能交互和自动驾驶


华为 盘古大模型是 基于 Transformer 模型 架构构建的,使 用了深 度学习技术进 行训练。模型的 参数 量达 到了 2.6 亿个,是 目前世界 上最大的中文 预训练模型之 一。该模型包 括多个子模型 ,其中最大的 子模 型包含了 1.4 亿个参数 。从基 础架构来看 ,华为盘古 大模型和 Chat GPT 都 采用了 Transformer 模 型 架构 ,但是华 为盘古大模型 的参数 量比 Chat GPT 大 得 多。这也 意味着华为盘 古大模型在处 理更复杂的 任务 时,具有更 强的表达 能力和 推理能力。华为云通 过盘古 大模型赋能 自动驾驶 开发平 台可以实现数 据加 速、算法加速 、算力加速。


现阶 段,大模型通过多模 态交互 提升了 Harmony OS 4 智 能座 舱性能,在指定区域 和场景 开展自动 驾驶 应用,展望 未来,大 模型的 强大场景生 成能力, 结合数 据、算法、 算力三个 层面的 协同,解决了 自动 驾驶进化过程 中的数据累积 痛点,自动驾 驶研发平台到 了破茧成蝶的 时刻。


随着高等级自动 驾驶正逐 步落地 ,海量数据 处理与多 元场景 应用成为未 来产业发 展的核 心。数据 量的 累积,对算 力、算法 以及商 业模式提出 考验,大 模型的 研发与应用 恰逢其时 ,将从 用户体验、技 术研 发等多个方面 赋能自动驾驶 产业发展。


依托 盘古模型的 自动驾驶 解决方 案,现已成 功运用在 商用车 领域,乘用 车蓄势待 发。在 专用车场 景中 ,盘古可模 拟矿区环境扬尘 飞扬、上下 长坡、大 曲率转 弯等场景并 进行自动 标注,4 个月即可适 配新 的重卡车型。


目前 ,新疆疆纳和 内蒙古伊敏露天 煤矿使用了华 为商专车自动 驾驶云服务,可实现 60 吨的 重卡横 向误 差小于 0.2 米 、精准停靠误差 小于 0.1 米 。华为露天矿无人 驾驶解决方案 采用车路云协 同技术,整 合车( 智能驾驶计算 平台+感知系 统+算法)、路(5G+V2X )、云(自动驾驶 云服务、高精 地图、智能 卡调 系统)等领 域优势技 术,以 商业化运营 为目标, 实现安 全员下车常 态化作业 ,多编 组协同,综合 效率 与有人驾驶持 平,解决了露 天矿无人驾驶 商用面临的安 全、效率、可 靠性等难题。


未来 ,随着大模 型在座舱 交互、 场景数据管 理的不断 积累和 放量,智能 算法不断 迭代升 级,自动 驾驶 功能日益完善 和成熟。


二、以华为特斯拉为代表,自动驾驶进度加快,提振智能作业生产力


2021 年,华为成 立车 BU 事 业部 ,目 前研 发团队 达到 7000 人 的规 模,每年研 发投 入超 100 亿元 。 目 前主 要以 智选 模式为 主要营 收来 源 ,智 选模 式是华 为与 车企 绑定 最深 、介入产 品开 发和 渠道 ,目前 合 作对 象包 括赛 力斯 、奇 瑞、北 汽、江淮 等。今年 下半年 到明 年,华为 汽车 迎来 产品 周期 大年 ,今 年 四 季度 有赛 力斯 问界 M7、奇瑞 智界 S7 等新 车型 推出 ,2024 年,华为 与赛 力斯、奇瑞、北汽 极狐、江 淮 汽车 等均 有合 作新车 型推出 ,覆 盖轿 车、SUV、MPV 等 细分 车型 。从 产能 布局来看 ,华 为目 前已 有 江 淮和 赛力 斯与 华为分 别合作 建厂 ,规 划产能 55 万 台。 下 半年 城市 NOA 迎 来 较大规模 释放 ,高 级自 动驾驶 渗透率 迎来 快速 提升 ,今年 迎来智 能驾 驶商 业 化元年。23 年 7 月 ,带有 NOA 功 能的 乘用 车销量 为 5 万辆 ,渗 透率 为 2.8%,未 来有 较大 提升 空间 。 吸 引了 整车 主机 厂、科技公 司等 多行 业公 司参 与,从算法 端、数据 端、大模 型、运营端 等布 局及 参与 , 优 势互 补,加快 自动 驾驶推 进。政策 方面 ,近 两年 ,我国 加速 政策 法规 制定 步伐 ,通过 强化 顶层 设计 , 从 鼓励 支持 政策 、到示范 效应 、到标 准化 体系 建立以 及税 收优 惠等 ,积极 引导高 级辅 助驾 驶及 自动 驾 驶 落地 。


(一)赛力斯、奇瑞等新车型将搭载华为最新系统和辅助驾驶,华为汽车朋友 圈不断扩大


过去 三十年,华 为以运营 商业务 为起点,又 以智能手 机切入 消费者业务 ,并基于 云计算 推动企业 业务 发展。智能汽 车将会是华为 全新增长曲线 的驱动与业务 支撑。


2021 年,华为成 立车 BU 事业部 ,定位智能网 联电动车领域 的基础供应商 。车 BU 目前有 三种盈 利模 式:第一种 是为车企 提供增 量零部件: 例如激光 雷达、 电机电控、域控制器 、智能 座舱、软件系 统、 智能驾驶平台 等产品均已量 产并交付;第 二种是 HI(Huawei Inside)模式:华 为向车 企提供全栈 集成 解决方案, 合作对象 包括北 汽极狐、广 汽埃安、 长安阿 维塔等;第 三种是智 选模式 :华为与车企 绑定 最深、介入产 品开发和渠道 ,这也是车 BU 如 今营收的 主要来源,合 作对象包括赛 力斯、奇瑞、 北汽 、江淮等,目 前华为已经和 赛力斯推出了 新能源汽车品牌 AITO 问界,和 其他几家 整车企业共创 的品 牌及产品按计 划将在今年下 半年和 2024 年发布。


新 款 M7 试水获得 成功,华为智选 车型将在 2023~2025 年迎来 产品周期大年 。根据公司规 划,与 赛力 斯、奇瑞、江 淮、北汽极狐 等在近两年均 有新车发布, 其中新款赛力斯 AITO 问界 M7 在 9 月 12 日发 布,根据我们草根 调研,9 月在手订单突破 3 万台,爆款效 应显著。四季度将 会发布奇瑞 智界 S7, 12 月会迎 来问界 M9。智界 S7 定位纯电动中 大型轿跑,也是智 界品牌的首款 车型。售价预 计在 20-30 万元 左右。M9 定位 旗舰 SUV,提供 增程、纯电 2 种 动力版本,均 配备双电机四 驱系统,我们 推测起售 价可 能在 38.98 万 元左右。


2024 年, 华 为与 赛 力斯 、奇瑞 、 北 汽极 狐 、江 淮 汽车 等均 有 合 作新 车 型推 出 ,覆 盖轿 车 、SUV、 MPV 等 细分车型,汽车 业务迎来 全面开花。从华为 发展沿革 看,公司从未单纯 依赖价格 竞争,而是通 过持 续创新确保 其产品的 升级。随着华为系 列的车型 陆续的 推出,将有 效推动智 能网联 汽车进步,在 强化 消费者教育和 认知、扩大市 场的同时促进 车企优胜劣汰 。


从研 发投入端来看,BU 事业部成 立以来累计投入 30 亿 美元(约合人 民币 206 亿元 ),研发 团队达 到 7000 人的规模。 根据公司规划 2023 年起,每 年保持 100 亿人 民币以上的研 发投入。华为车 BU 的 研发 投入已经超越 了国内一线新 势力车企。


从产 能布局端来 看,华为 智选与 部分车企采 取合作建 厂,与 主机厂在造 车阶段便 开始深 化合作, 目前 已有江淮和赛 力斯与华为分 别合作建厂 ,主要建设内容包 括冲焊联合厂 房、涂装车间 、总装车间、 办公 场所、餐厅及 相关公用辅助 设施。预计在 2023 年 底及 2024 年完 成建设,进入 生产环 节。


在华 为汽车销售 渠道端,现阶段可以分为三 种:完全 由华为 自营的旗舰 店、经销 商主导 的智能生 活馆 或授权体验店 ,以及赛力斯 主导的 AITO 授权 用户中心。


根据 问界官方数据 显示,截止 2023 年 8 月末,问界用户中心有 206 家,体验中 心(商超 店)有 903 家。用户中心主要 建在汽车商 圈。根 据华为公司官 方数据 显示,华为体验店约有 5000 家,借助华 为现 有销售网络和 体验店,华为 汽车销售渠道 的覆盖面还有 很大提升空间 。


(二)车企与科技公司加速融合,优势互补形成合力,加快自动驾驶推进


在技 术进步、用户需求、政 策催化等背景下,下半年 城市 NOA 迎 来较大规模释 放,高级自动 驾驶 渗透 率迎来快速提 升,今年迎来 智能驾驶商业 化元年。 技术 进步方面 ,9 月 4 日 ,特斯拉 自动驾驶软件 套装(FSD)迎来更新 ,更新后的 产品正式推 出城 市街 道自动驾驶功 能(现阶段只 可在美国使用 ),同时还将价 格从 1.5 万美 元降低到了 1.2 万美元 。当 前 FSD 在 BEV+transformer+占用 网络的底层支 持下有望完成 新一代升级,有望 大幅度提升 FSD 的高阶 智能 驾驶能力和迭 代速度。


目前 美国有约 25%的特 斯拉用户 购买了 FSD,使用率约为 14%。随着 FSD 功能的 完善和 普及,这 一比 例有望进一 步提高。 以特斯 拉和华为为 代表的智 能汽车 ,未来软件 收入占比 不断提 升,促进整个 行业 的创新和发展。


从用 户需求方面看 ,根据中国汽 车工程学会数 据显示,2023 年 1-5 月,搭载 L2 以上 ADAS 功 能 乘用 车销量为 309.6 万辆,同比增长 40.6%;渗透 率为 42.2%,较上年 同期增加 11 个百分点 。其中 5 月渗 透率达到 43.9%,自 2023 年 1 月以来连续 5 月维持在 40%左 右,国内 智能网联汽车市 场规模仍在 快速 扩张。中国消 费者对智能化汽 车的接受程度 越来越高,愿意为 L2 级辅 助驾驶买单 ,将进 一步驱动 智能 网联汽车行业 发展。


顺应 智能网联功能 升级,L3 级以 上功能逐步应 用,2023 年以 来 NOA 导航 辅助系统日渐成 为车企 的一 大卖点。目 前蔚来、 小鹏、 理想、智己 、特斯拉 、问界 、阿维塔等 多个品牌 车型都 已具备领航辅 助驾 驶功能。23 年 7 月,带有 NOA 功能的乘用 车销量为 5 万辆,渗透 率为 2.8%,未来有 较大提升空 间。在更多城市落 地城区 NOA 成为 众多车企们的 目标。


NOA 是 指在设定好导 航路线并进入 NOA 的可使用路段 后,驾 驶员即可开启 辅助驾驶。在 A 点到 B 点的过 程中,实现自 动上下匝 道、自行超车 、自行变道、 自适应巡航等 多种功能,实 现高级辅助驾 驶功 能。


随着 智能辅助驾驶 由初级到高级 ,现已进阶到 高等级自动驾 驶,再到 5~10 年 之后的完 全自动驾 驶, 吸引了整车 主机厂、 科技公 司等多行业 公司参与 ,从算 法端、数据 端、大模 型、运 营端等布局及 参与 。


1)主机厂今 年以来加快推 进高级 NOA 多城市、多线 路商业化 落地。2)多家 Tier1、科技 企业发 布应 用于自动驾驶 和智能座舱的 大模型,通过深度 学习与反复 训练,助推高等级 自动驾驶。3)运营端, 有蘑 菇车联、百度 apollo、小马智 行、滴滴等科技积极 布局,无论是技 术的软件开发、还是硬 件技术提 升均 在稳步进行。 自动驾驶汽车 数量持续增加 助力加速自动 驾驶车企技术 发展及商业化 落地进程。


在自 动驾驶运营布 局中,有百度 、华为 、滴滴等科技、互联网巨 头的加入和布 局,也 有小马智 行、 文远 知行、毫末智 行等主机厂战投的厂商,还有蘑菇车联、Momenta、智 加科技等相 对独立第 三方自动 驾驶 公司。


政策 方面,近两 年,我国 加速政 策法规制定 步伐,通 过强化 顶层设计, 从鼓励支 持政策 、到示范 效应 、到标准化体 系建立以及税 收优惠等,积 极引导高级辅 助驾驶及自动 驾驶落地。


在技 术进步,政 策引导鼓 励的背 景下,地方 试点示范 成为重 要产业突破 路径,形 成测试 示范。各 地方 加速测试示范 发展,截至 2022 年 11 月,我国>40 个省 市区发布道路 测试实施细则 ,推动无人化 测试 、载人测试 、载物测 试、商 业化试点等 测试示范 创新探 索。多个城 市通过地 方立法 或设立政策先 行区 进一步完善发 展环境。


(本文仅供参考,不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息,请参阅报告原文。)


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