【国盛证券】传动部件全面布局，机器人注入发展新机遇.pdf

2023-09-27

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一、国内轴承领军企业，磨前产品龙头

磨前产品龙头，深耕精密制造技术二十余载。五洲新春是一家集研发、制造、营销服务一体化的综合型企业集团。公司深耕精密制造技术二十多年，为国内少数涵盖精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、磨加工、装配的轴承精密零部件全产业链企业。公司轴承主业突出，是国内领先的轴承制造商。近年来，公司注重技改投入和转型升级，自主创新能力加强。轴承磨前技术达到全球先进水平，磨装技术快速进步，是国内轴承行业进口替代最具实力及潜力企业之一。

以轴承业务为核心，不断拓展产业链。公司现有三大主营业务，分别为轴承、汽车零部件、热管理系统零部件，其中：（1）轴承：轴承是公司的核心业务，产品主要包括轴承套圈、成品轴承和风电滚子。 ①轴承套圈：公司生产的轴承套圈稳定为斯凯孚、舍弗勒等全球排名前七大轴承制造商配套，其中斯凯孚为北美知名新能源汽车主机厂配套的驱动电机轴承套圈定点公司生产。同时配套瓦轴、洛轴等国内客户。公司是国内最大的磨前产品制造基地和出口企业之一。

②成品轴承：包括各类精密深沟球轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承和调心滚子轴承等，主要为国内外汽车、工业机械、新能源领域和航空航天等产业提供主机配套。其中转向系统四点角接触轴承已经配套北美宝马汽车；球环滚针轴承国内配套万向集团、向隆传动等企业，国外大量配套丰田等品牌汽车，广泛应用于新能源汽车传动系统；圆锥滚子轴承主要应用于工业传动和汽车变速箱、差速器、轮毂、车桥、刹车盘以及部分农业机械、工程机械等领域；机器人减速器轴承配套南高齿、来福谐波等机器人减速器企业。精密超薄壁系列轴承广泛的应用于航空、航天、舰船等领域中的光电系统、导航平台、真空环境驱动系统、惰性系统等。

③风电滚子：公司研发的高端风电轴承滚子解决了行业“卡脖子”难题，公司在不断扩大陆上风电系列轴承滚子市场的基础上，成功开发海上大兆瓦风电轴承滚子全系列产品，率先实现了批量生产和进口替代。公司与国内新强联、瓦轴、洛轴、轴研科技等主要风电轴承客户都有合作关系，风电滚子订单快速增长。同时公司还取得了罗特艾德、轴研科技等客户大兆瓦海上风电滚子订单，实现了海上风电滚子量产。

（2）汽车零部件：包括气体安全气囊气体发生器部件、汽车动力驱动装置零部件。其中汽车安全气囊气体发生器部件主要用于乘用车侧气帘和腰部、膝部气囊等，主要客户是瑞典奥托立夫、国内均胜电子和比亚迪。汽车动力驱动装置零部件主要包括新能源汽车驱动电机传动主轴，变速箱、减速器的齿轮、齿套等，主要客户有舍弗勒、GKN、双环传动和南京泉峰等。（3）热管理系统零部件：主要包括汽车热管理系统零部件和空调散热系统零部件。其中，汽车热管理零部件主要客户是法国法雷奥、德国马勒。家用、商用空调热管理系统零部件的主要客户是四川长虹、海信日立等国内著名空调生产企业。

磨前工艺国内领先，现已形成磨前-磨装全产业布局。轴承按制造过程可分为磨前制造和磨装制造两大部分，轴承套圈的生产过程属于磨前制造，生产工序多，主要涉及轴承钢管制造、热锻加工、高速精密锻造、车加工、精密冷辗、可控气氛热处理等工艺。成品轴承生产属于磨装工艺，包括对轴承套圈、滚动体进行磨、超加工以保证轴承精度，以及轴承成品装配工艺（将套圈与保持架、滚动体、密封圈等进行装配）。

业绩短期承压，2023 年上半年营收与归母净利润增速分别为+0.64%、-9.72%。2023 年上半年公司实现营业收入和归母净利润分别为 17.35/0.83 亿元，同比+0.64%/-9.72%，短期业绩承担一定压力。主要原因为：（1）轴承套圈受到欧洲经济不景气影响，最主要两大客户订单均有下降。（2）汽车零配件业务受行业不景气影响，销售收入有所下滑。从较长维度看，公司业绩仍保持长期向好趋势，营业收入及归母净利润 2018-2022 年 CAGR 分别为为 23.55%/9.64%。未来随着风电滚子、新能源汽车轴承的扩产，公司营收与净利润有望保持稳定正增长。

轴承及配件是核心产品，海内外市场协同发力。从产品结构上看，轴承及配件为公司核心业务，保持相对快速增长，其收入占比近年来约有下降，但在 2022 年出现回升。2022 年该业务实现营业收入 18.85 亿元，占比回升至 58.9%。从地区结构看，公司境内外业务同步发力，2022 年境外/境内业务占比分别为 43.66%/56.34%。未来随着公司协调整合 FLT 资源，进一步开拓北美、欧洲的相关客户，公司境外收入占比有望继续提升。

控费能力较强，产品结构优化有望带动毛利率企稳上升。2023 年上半年，公司销售费用率、管理费用率、财务费用率分别为 2.06%、5.03%、0.41%。近两年，随公司规模不断扩大，规模效应显现，公司期间费用率呈明显下降趋势。2018-2022 年公司毛利率呈略微下降趋势，主要为轴承行业竞争加剧、原材料价格上升和下游需求不足所致。公司净利率在疫情影响消退后相对保持稳定。未来随着毛利率较高的新能源汽车轴承和风电滚子放量，公司的毛利率水平有望上升。

股权结构较为稳定，实际控制人持股 27.76%。张峰、俞越蕾夫妇为公司的实际控制人，直接加间接的持股比例分别为 22.56%、5.2%，实际控制人合计持股 27.76%。副董事长王学勇直接加间接的持股比例为 8.48%，是实际控制人的一致行动人。三人均是公司上市的主要发起人，公司主要由内部人员控制并管理，股权结构较为稳定。

子公司覆盖产业链上下游，助力业务全面发展。五洲新春子公司数量众多，比较重要的子公司包括富立轴承、恒进动力、新龙实业、捷姆轴承、金越轴承、波兰 FLT 等。其中富立轴承主要负责生产销售轴承钢管及套圈；恒进动力主要负责民用航空器零部件制造；新龙实业主要业务为空调管路件的生产和销售；捷姆轴承主要业务为圆锥轴承产品的生产销售；金越轴承主要业务为轴承及其配件、汽车零部件的制造和销售；波兰 FLT 专注于工业轴承的应用研究和销售服务，是欧洲著名变速箱、工业电机重要轴承供应商之一。

二、新能源汽车与风电业务驱动公司长期成长

2.1 新能源汽车：近年渗透率持续提升，公司配套产品多样

新能源汽车成长性尚足，单月渗透率稳步提升。国内乘用车销量自 2017 年高点后出现下滑，2021 年以来销量逐渐复苏。2023 年 1-7 月，乘用车国内销量 1126.3 万辆，同比下降 0.7%；乘用车出口 210.5 万辆，同比增长 77.5%，海外市场驱动整体销量强劲复苏。目前来看，新能源汽车仍具有较高成长性，2023 年初单月渗透率虽较 2022 年底有所下降，但整体仍呈上升趋势，2023 年 1-7 月国内新能源车单月渗透率分别为 24.7%/26.6%/26.6%/29.5%/30.1%/30.7%/32.7%。从地区上看，上海、深圳、杭州等发达城市的新能源汽车市场逐渐步入存量竞争阶段，但二三线城市及中西部地区仍然具有较大增长潜力。

汽车行业主轴承主要下游，新能源汽车有望再造增量需求。根据华经产业研究院数据， 2020 年我国轴承行业最大下游为汽车，应用占比为 37.4%。随着汽车电动化率提升，驱动和传动的改变对轴承行业量价均有影响，较早卡位新能源汽车的轴承企业有望在汽车行业格局重塑过程中受益。

公司在汽车领域深耕多年，存量产品丰富。公司轴承产品在汽车领域具有广泛的应用，其中转向系统四点角接触轴承已经配套北美宝马汽车；球环滚针轴承国内配套万向集团、向隆传动等企业，国外大量配套丰田等品牌汽车，广泛应用于新能源汽车传动系统；圆锥滚子轴承主要应用于工业传动和汽车变速箱、差速器、轮毂、车桥、刹车盘以及部分农业机械、工程机械等领域。此外，凭借多年金属材料加工的经验，公司和相关方共同研发成功特种钢材，并通过制管、冷成形等基础工艺，在国内独家研发成功及生产汽车安全气囊气体发生器部件，实现进口替代，并已成功配套国内外主流新能源汽车供应商，是目前国内汽车安全气囊气体发生器部件唯一研发成功及批量生产企业。

公司不断拓展新能源汽车领域应用，部分新产品已取得订单：1）新能源汽车驱动电机主轴，2022 年已经向客户送样成功并取得实单；2）三代轮毂轴承单元，公司从产品及材料设计、加工制造、检测、润滑以及使用安装等各个关键环节提供了高效解决方案，生产的轮毂轴承通过了权威检测机构检测及专家的鉴定，产品远销海内外，实现了高可靠性轮毂轴承的产业化应用；

3）汽车滚珠丝杠系统，汽车滚珠丝杠应用于转向系统、滚珠、汽车电子刹车及驻车系统、变速箱和主动悬架系统等部位。公司于 2021 年开始研发转向系统丝杠螺母轴承组件，还研发成功新能源汽车电子驻车（EPB）、电子机械刹车（EMB）及电子液压刹车系统（EHB）等领域滚珠丝杠产品。根据公司 2023 年半年报，公司在滚珠丝杠业务上与下游现有及潜在客户的沟通进展顺利，部分产品可在 2023 年下半年实现量产，未来将成为公司新的利润增长点。

2.2 风电业务：布局风电滚子打开新成长曲线

2023 年风电装机量大幅增长，零部件环节供需结构正逐步改善。从并网口径看，经历了 2022 年的招标大年后，我国风电新增装机开始明显增长。据国家能源局数据，2023 年 1-7 月风电累计新增装机量达 26.31GW，较去年同期增长 76.2%。从月度看，2023 年前 7 个月风电装机量基本为近年月度的最高水平。风电装机量直接影响风电零部件企业收入水平，同时装机需求与产能的短期错配有助于企业提升产能利用率与产品价格，从而提高整体盈利水平。

风电轴承是壁垒较高的风电核心零部件。风电轴承一般包括变桨轴承、偏航轴承、传动系统轴承（主轴轴承、齿轮箱轴承、发电机轴承）。轴承是风电设备的核心零部件，需满足风电设备的恶劣工况和长寿命、高可靠性的使用要求，因此具备较高技术壁垒。风电轴承在不同机型中的使用量不同，一般来说一台直驱式风机需要 1~2 套主轴轴承、1 套偏航轴承、3 套变桨轴承，而双馈式或半直驱式风机由于在直驱式的基础上增加了齿轮箱，因此还需要多套齿轮箱轴承。目前风电轴承为滚动轴承为主，由于不同机型轴承的工况与设计要求均有差异，因此风电轴承定制化程度较高。

风电轴承根据设计要求使用不同类型轴承。滚动轴承根据结构、滚动体、功能的差异可分为不同类型，按承载方面或公称接触角可分为向心轴承（径向受力）/推力轴承（轴向受力）；按能否调心可分为调心轴承/非调心轴承；按滚动体种类可分为球轴承/滚子轴承；按滚动体列数可分为单列轴承/双列轴承/多列轴承。

在典型的风电滚动轴承设计中，偏航轴承一般选用单列球轴承、双列球轴承；变桨轴承多采用双列球轴承，近年来有以滚子轴承替代球轴承的趋势；主轴轴承根据功率与设计的不同，在调心滚子轴承、单列圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承、双列圆锥滚子轴承、三排圆柱滚子轴承当中选择一种或两种的组合；齿轮箱轴承的低速轴、中间轴与输出轴使用的轴承有所不同，低速轴通常为调心滚子轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承等，输出轴还可使用四点接触球轴承用作推力轴承；发电机轴承的组配形式较多，最常用的是深沟球轴承与圆柱滚子轴承的组配形式。

风电滚子是风电轴承重要组成部分，高端滚子市场长期被外资占领。滚动体是轴承的核部件，其性能直接影响轴承转速、负载、稳定性、摩擦损耗等。轴承的滚动体通常有滚子和滚球两种，由于风电轴承需承受的载荷较大，多采用具有线接触的滚子作为滚动体。风电轴承载荷复杂多变，要求滚子既能承受抗冲击负荷，又要具备高的精度和可靠性，且设计寿命需达到 20 年以上；对滚子的材料和热处理性能要求非常严格，不仅表面硬度要求高，又要保证一定的芯部硬度和硬度梯度；需贝氏体等温淬火特殊热处理，从而使滚子具有较强的抗冲击韧性；工作表面脱贫碳、铁素体、晶界氧化、屈氏体等表面缺陷控制要求高，因此必须具备精密、稳定的设备加工能力和检测手段，以及高灵敏度的无损探伤检测能力，才能确保风电主轴轴承的使用要求。由于技术要求高、加工难度大，风电滚子长期被国外轴承企业垄断，目前国内满足精度要求的专业滚子厂商较少，而 I 级、II 级精度滚子仅有五洲新春等企业具备生产能力。

公司风电滚子技术领先，解决了国内“卡脖子”难题，推出市场后销售规模快速扩大。公司风电滚子于 2019 年开发成功并推向市场，销售规模快速扩张，2020-2022 年公司风电滚子收入同比分别增长 300%/140%/122%。技术方面，风电滚子制造工艺与轴承制造工艺类似，包括材料成分控制、机加工、可控气氛热处理和磨加工，所以公司能够在较短时间内突破风电滚子的技术壁垒。风电滚子技术难度体现在：1、滚子精度等级达到 I 级精度和 II 级精度；2、轮廓对数曲线，凸度达 0.15，曲线完美程度达国内、国际领先水平；3、热处理工艺解决了淬透性及芯部网状问题，表面到芯部硬度，依据风电滚子工况实现合理的梯度控制，严格控制表面残奥含量、表面游离铁素体、脱贫碳层；4、圆锥滚子球基面 R 散差控制在 1%以内，达到国际先进水平。

设备方面，风电滚子部分关键生产设备是进口和自主研发创新相结合，公司根据对相关工艺的理解自行设计，并进行软件和工装的二次开发，满足高端品质的要求。公司模具开发能力强，主要设备的工装及模具可以自行研制开发。客户方面，公司风电滚子目前最大客户是德国蒂森克虏伯旗下德枫丹、罗特艾德和奥地利、巴西等五家工厂，终端客户是全球风电第一品牌维斯塔斯。同时风电滚子还配套全球轴承第一品牌 SKF，与远景能源达成战略合作，为远景能源风电轴承供应商新强联、烟台天成、瓦轴、洛轴等提供滚子配套。

募投项目加码风电滚子，助力实现滚子国产化目标。公司于 2022 年启动定增相关工作，拟募集资金总额不超过 5.4 亿元（含本数），其中 2.05 亿元拟投资于年产 2200 万件 4 兆瓦（MW）以上风电机组精密轴承滚子技改项目。该技改项目计划工期两年，全部建成后预计能达到 5.5 亿元的年产能。据公司 2022 年年度报告，公司将争取在 2023 年底完成主要设备投入，在此基础上利用一年时间进行人员培训、设备调试及生产工艺完善，结合下游风电装机情况尽快达产。该项目将进一步扩大公司风电滚子产能，提升公司对下游客户的配套能力。

三、机器人带来增量需求，公司有望切入机器人成长赛道

3.1 工业机器人有大量减速器需求，公司早已研发成功谐波/RV 减速器轴承

工业机器人产销量近年持续增长，制造业机器代人趋势明确。2022 年我国工业机器人产量达 44.31 万台，产量首次突破 40 万台，位列全球第一。GGII 预计 2022 年工业机器人销量为 30.3 万台，同比增速为 16.0%。工业机器人广泛应用于码垛、冲压、分拣、焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中，极大提高了生产效率、安全性以及智能化水平，制造业“机器代人”为大势所趋，工业机器人国产化与下游应用拓展将进一步推动国内相关企业发展。

工业机器人具有大量精密减速器需求，使用较多的为谐波减速器与 RV 减速器。随着工业机器人的快速发展，谐波减速器与 RV 减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。由于传动原理和结构等技术特点差异，二者在下游产品及应用领域方面各有所侧重。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小等优点，在机器人小臂、腕部、手部等部位具有较强优势；RV 减速器传动比范围大、精度较稳定、疲劳强度较高并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部件拥有优势。

公司已研发成功机器人谐波减速器柔性薄壁轴承、RV 减速器圆锥滚子轴承及各类定制化轴承，部分产品已完成国内客户送样。轴承作为机器人减速器核心零部件之一，逐步被市场重视。下游客户对机器人轴承提出较高的性能要求：高运动精度、高可靠性、高刚性、长寿命、较小空间能量密度。机器人相关轴承包括：定制化的深沟球轴承、四点接触球轴承、角接触球轴承以及滚针轴承；高承载、高精度的圆锥滚子轴承、柔性薄壁轴承和交叉滚子轴承等。公司已经研发成功机器人谐波减速器柔性薄壁轴承、RV 减速器圆锥滚子轴承及各类定制化球轴承，并积极研发交叉滚子轴承。目前公司已完成对大族谐波、中大力德等谐波减速器企业的送样，有望切入主流工业机器人供应链。

3.2 人形机器人具备巨大市场潜力，公司前瞻布局丝杆部件有望切入供应链

多模态大语言模型代表机器人“大脑”算法取得突破，人形机器人正快速进化。语言大模型（LLM）将机器人从传统机械驱动控制转向具身智能提供了具体路径。随着 Chatgpt3.5 的推出，基于 Transformer 架构的大语言模型逐步走进大众视野，早在 2017 年 6 月，Google 就发布了大语言模型里程碑式的产品 Transformer，成为后来多数 LLM 基础架构。而后国内外多家互联网龙头公司纷纷下场推出自己的大语言模型，如 OPEN AI 推出的 ChatGPT 系列，百度推出的文言一心，华为推出的盘古大模型等。ChatGPT 解锁了机器人新的范式，将人机交互简单化，ChatGPT 可以为机器人场景生成代码，无需任何微调，就可以控制不同的机器人执行各种任务，且参与人员不仅限定在技术人员。 ChatGPT 等大语言模型的出现意味着机器人“大脑”层面技术得到突破，人形机器人作为 AI 终极载体，也真正踏上快速进化之路。

产业资本纷纷入局，人形机器人成为“焦点”成长赛道。自特斯拉 Bot 亮相以来，国内外产业资本纷纷布局人形机器人领域，国外方面，2023 年年初，三星向本土机器人厂商 Rainbow Robotics 投资 590 亿韩元，约合人民币 3.19 亿；2023 年 3 月，OpenAI 领投挪威机器人公司 1X Technologies；2023 年 5 月，NVIDIA 创始人黄仁勋表示下一波人工智能浪潮是具身智能（embodied AI）；谷歌在推出有 5620 亿参数的 PalM-E 模型后，其旗下 AI 团队 DeepMind 在 2023 年 6 月 20 日展示了用于机器人的 AI 智能体 RoboCat。国内方面，小米、智元、宇树、傅里叶等厂商纷纷推出自己的人形机器人产品。

丝杠：线性传动部件，可用于人形机器人实现精密传动。丝杠是将旋转运动变成直线运动的传动副零件，由螺杆进化而来。螺杆的定位不佳，容易损坏，因此经过不断开发，丝杠已成为产业界使用较广的精密直线传动部件。机床丝杠按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。其中滑动丝杠结构相对简单，制造方便，在机床等领域广泛使用；滚动丝杠制造工艺较复杂，可分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两类，滚珠丝杠摩擦力小，传动效率与精度高，而滚柱丝杠在满足精度的同时，承载能力大大加强。静压丝杠属于液体润滑丝杠，需要配备液压系统，常被用于精密机床和数控机床的进给机构中。特斯拉在 AI DAY 上展示了人形机器人 Optimus 的诸多细节，其在大臂、小臂、大腿、小腿处均采用了丝杠传动的线性执行器方案。

滑动丝杠与滚动丝杠具有不同精度标准：1）滑动丝杠有 4~9 共 6 个等级，精度依次降低，其中 4 级最高，一般很少使用；5 级用于精密仪器与精密机床，如坐标镗订、螺纹磨床等；6 级用于精密仪器、精密机床和数控机床；7 级用于精密螺纹车床、齿轮加工机床及数控机床；8 级用于一般机床，如卧式车床、铣床；9 级用于刨床、钻床及一般机床的进给机构。2）滚动丝杠一般有 6~7 个精度等级，如在 JIS 标准中，滚珠丝杠精度等级分为 C0、C1、C3、C5、C7、C10 共 6 个等级，而国内等级精度分为 P1、P2、P3、P4、 P5、P7、P10 共 7 个等级。

滚动丝杠由三大部分组成，加工难度较高。从结构上看，滚动丝杠通常有三大核心部件，其中滚珠丝杠主要由丝杠轴、滚珠、螺母组成，行星滚柱丝杠主要由恒星轴、行星滚柱、螺母组成。丝杠部件加工难度较高，这也是制约其国产化的重要因素之一。以滚珠丝杠为例，其机械加工工艺一般包括锻造、退火、切削加工（精车，半精车外圆、螺纹）-热处理-磨削加工（精磨，半精磨外圆、螺纹）。由于丝杠为细长轴，且有很高的螺纹表面要求，还有阶梯、沟槽等复杂形状，导致加工难度较高。而螺母的内螺纹要求与丝杠外螺纹精确匹配，对精度的要求同样较高。此外，高精度滚珠丝杠需要对螺纹、沟槽进行精磨加工，生产效率难以提高。行星滚柱丝杠由于具有更加复杂的空间形状，加工难度一般比滚珠丝杠更高。

丝杠下游应用广泛，2022 年滚珠丝杠+滚柱丝杠全球市场规模逾 20 亿美元，滚珠丝杆的传动效率高，定位精准，广泛应用于数控机床、汽车、电子设备、自动化设备、激光设备、医疗设备等具体领域，在制造业中的机器人、自动化装配线、材料处理设备、输送机、机床、电线控制和精密装配设备中常见较为常见。从市场规情况看，高端丝杠依旧为外资主导，国外主要的丝杠厂家为 SKF，FAG，瑞典 GSA &Rollvis，德国博世力士乐 Rexroth，Ewellx（滚柱丝杠），日本 NSK，THK（滚珠丝杠）等。

2022 年全球滚珠丝杠 +滚柱丝杠合计市场规模预计约为 21.44 亿美元，细分来看： 1）滚珠丝杠：中国是滚珠丝杠重要消费市场之一，国内市场规模约占全球 20%左右，所华经产业研究院数据，2021 年中国滚珠丝杠市场规模达 25.6 亿元，滚珠丝杠副产量/ 表观需求量分别为 983/1406 万套，存在较大需求缺口。从全球看来，据中研网数据， 2021 年全球滚珠丝杠市场规模达 17.5 亿美元，预计 2022 年增长至 18.59 亿美元，日本和欧洲滚珠丝杠企业占据全球约 70%的市场份额。 2）滚柱丝杠：据 Persistence Market Research 的统计数据，2022 年滚柱丝杠全球市场规模接近 2.85 亿美元。受限于制造工艺难度高，生产设备有限，市场需求有限，滚柱丝杠市场规模远低于滚珠；滚柱丝杠导入人形机器人产业链，市场空间有望大幅提升。

机器人有望带来百亿级丝杠增量需求。以 Tesla bot 为例，其全身预计使用 14 个线性执行器，则需要 14 个丝杠部件，假设机器人丝杠均价为 1000 元，则单台机器人丝杠价值量为 1.4 万元。在 100 万台机器人销量假设下，机器人丝杠市场空间将达 140 亿元，机器人有望成为丝杠最大的应用市场。

公司前瞻布局汽车丝杠，同时在机器人丝杠领域已有初步进展。作为一家精密制造平台型企业，公司已前瞻性地布局新能源汽车转向系统中所需滚珠丝杠中最关键的丝杠螺母轴承组件。据公司 2023 年半年度报告，除谐波减速器柔性薄壁轴承已实现送样外，公司已经与主流机器人系统供应商在机器人轴承及滚柱丝杠、滚珠丝杠等领域开展深入的技术交流，力争在下半年取得突破并交付相关样品。我们认为，公司作为国内轴承领域企业，具备精密传动部件加工的优秀基因，有望持续发挥上述优势，切入海外及国内人形机器人供应链，迈入超级成长赛道。

四、盈利预测

轴承产品（成品轴承及套圈）：公司成品轴承产品广泛应用于汽车、工业机械等领域，套圈稳定配套斯凯孚、舍弗勒等全球知名轴承企业。公司近年重点开发多款新能源汽车轴承以及减速器轴承产品，有望带动轴承产品业务稳定增长。预计公司轴承产品（成品轴承+套圈）2023-2025 年分别实现增速 9.0%/10.0%/12.0%。同时公司新产品放量有望带动毛利率提升，预计 2023-2025 年该业务毛利率分别为 16.5%/18.0%/18.5%。

汽车零部件：公司汽车零部件产品包括汽车安全气囊气体发生器部件，变速器齿轮、齿坯、齿套精锻件和机加件等。汽车安全气囊气体发生器部件直接配套奥托立夫、均胜电子和比亚迪等，客户均为全球知名汽车安全系统供应商或整车厂。同时公司正加大对新能源汽车驱动电机主轴等传动部件的配套能力，2022 年启动的定增项目扩充了公司汽车精密传动部件产能，该业务有望实现稳定增长。预计 2023-2025 年该业务分别实现增速 20.0%/22.0%/22.0%，预计毛利率保持稳定。

热处理系统零部件：公司热处理系统零部件主要为汽车热处理系统与空调散热系统的零部件。新能源汽车热管理价值量较传统燃油车有所提升，新能源汽车渗透率提升有助于公司业务更快放量。预计 2023-2025 年公司该业务分别实现增速 30.0%/28.0%/26.0%。公司该业务毛利率在 2022 年以前基本维持在 16%以上，2022 年下降至 12.6%，预计 2023 年恢复至 15%的水平并保持稳定。

风电业务：主要为风电滚子产品。公司风电滚子业务目前基数尚小，2022 年启动的定增项目预计于 2 年后达产，全部建成后预计达到 5.5 亿风电滚子年产值。公司与国内新强联、瓦轴、洛轴、轴研科技等主要风电轴承客户都有合作关系，同时还取得了罗特艾德、轴研科技等客户大兆瓦海上风电滚子订单，实现了海上风电滚子量产，有望持续贡献业绩。预计 2023-2025 年风电滚子业务分别实现增速 40.0%/100.0%/45.0%。该业务盈利水平较高，公司产能扩大发挥规模效应，对高毛利率有支撑作用，预计未来 3 年该业务毛利率维持在 40%的水平。

其他业务：公司其他业务增速与毛利率自 2018 年以来相对稳定，预计 2023-2025 年其他业务收入增速分别为 29.0%/28.0%/27.0%，毛利率维持在 60.0%的水平。

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