【华鑫证券】深度报告：在研项目逐步兑现，智能传感器多点开花.pdf

2023-09-27

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一、深耕自动化仪表二十余载，主营业务稳健增长

自动化仪表国内领先提供商，技术优势助力高盈利水平

公司系智能自动化仪表行业国内领先提供商，主营业务为智能自动化仪器仪表、工业机器视觉、自动化数控系统。智能自动化仪表行业在技术、人才、品牌、销售服务网络、资金等方面准入壁垒较高，公司自上市以来坚持创新, 并以自主开发、对外合作相结合方式提高产品技术含量，不断构建技术壁垒，目前已成为智能自动化仪表国内领先提供商。公司与牛津大学、德国 Fraunhofer、丹麦 Scape 等高等院校、科研机构及企业长期保持合作，不断引进先进技术，促进公司研发及技术水平达到或接近国际标准。公司技术和研发能力不断提升，使得公司产品毛利率保持较高水平。

深耕自动化仪表二十余载，多领域全面布局

深耕自动化仪表二十余载，后布局民用仪器仪表领域。公司1994年成立，初期以代理国外自动化仪器仪表起家；2002 年自主研发第一款信号调理器，并于2010年在深交所创业板上市；2011年推出中国第一款防雷型智能阀门定位器。 2012年，公司收购上海雄风（物液位仪表）、天津亿环（物液位仪表）；2013年，公司收购广州森纳士，开始布局压力及温度仪表领域；2015年，公司收购安可信，进入气体检测仪表行业，布局民用仪器仪表领域。

管理层科班出身，拥有丰富研发、实战与管理经验

公司管理层深耕行业多年。公司管理团队均科班出身，拥有过硬专业知识，并且具备丰富一线实战与管理经验，有助于把握行业发展趋势、制定公司发展战略。

布局第二增长曲线，实现高端自动化发展

参股公司视科普主营工业机器人3D视觉系统，目前业务收入规模较小且尚未盈利，仍需较大资金投入以推进产品研发和市场开拓，为降低公司财务风险及盈利风险，目前已将视科普从上市主体剥离，完成该业务整合优化。公司3D机器视觉产品在细分领域内具备全球领先技术，未来将有广阔发展前景。工业机器人助力企业降低生产成本、提升生产效率。公司在可靠性至关重要的关键生产和装配线中实施多个Bin-Picking系统，平均每年完成超过1亿次无序抓取工作。

公司营收稳步增长，二次及其他仪表增速较快

公司业绩稳步增长，2018-2022年，公司营收由5.94亿元升至10.98亿元，4年CAGR达16.62%。营业构成来看，1）现场仪表业务（2022年营收占比79.09%）：包括电动执行器、流量计、阀门定位器、物液位仪表等； 2）二次仪表及其他仪器仪表业务（14.27%）：隔离器、安全栅、避雷器、电机保护器、信号调理器、工商用气体控制器等；3）压力仪表及配件（4.9%）；4）工程安装（0.83%）；5）其他业务（0.92%）：3D视觉、中高端数控系统等业务。现场仪表仍为公司主营业务，但占比有所下降，二次仪表及其他仪器仪表营收占比显著增长，4年CAGR达11.94%。营收增速来看，现场仪表业务营收增速趋势与整体营收增速趋势基本一致，剔除2020年，近三年增速保持在20%以上；压力仪器仪表及二次仪表保持较高营收增速，其中二次仪表高增长主要系工商用气体控制器产品。

二、工业+民用同步布局，仪器仪表领域多点开花

工业自动化仪器仪表种类繁多，下游应用行业广泛

自动化仪器仪表主要可分为①调节仪表、②控制仪表、③显示及信号处理仪表、④检测仪表、⑤执行器等，其中检测仪表主要包括气体检测仪表、物液位仪表、流量仪表、温度仪表、压力仪表、分析仪表等；执行器主要分为控制阀、阀门定位器、电动执行机构、气动执行机构等。工业化自动仪器仪表主要应用于石油化工、电力、冶金、石油、新能源、制药、造纸、食品、酿酒、消防、航空航天等。

仪器仪表万亿蓝海，细分赛道不断释放需求

万亿级仪表行业市场，盈利水平持续提升。根据中商情报网，我国仪器仪表行业营收总体呈上升趋势，预计2023年营业收入将达9230.2亿元，CAGR（2019-2023）达到6.25%；随着仪器仪表行业内整合加速，大中型企业的技术优势逐渐显现，带动行业整体利润的增长，预计2023年行业利润将达1041.5亿元，CAGR（2019-2023）达到10.43%。工业自动化仪表市场需求增加。根据Wind数据，2021年以来，工业自动化仪表传统下游领域化工、石油、环保等行业固定资产投资额逐步回升，带动工业自动化仪表产品市场需求增长。

政策端助推本土品牌发展，工业自动化仪器仪表国产替代潜力较大

政策助力工业仪表本土品牌发展，国产替代潜力较大。流程工业的自动化生产，必须依赖自动化仪表及时、准确、便捷的控制生产流程，对专业知识和技术要求极高。目前国内高端仪器仪表产品仍主要依赖于进口，艾默生、E+H、横河、科隆、西门子、ABB、霍尼韦尔等海外品牌在品牌、技术、产品等方面具有的优势。近年来我国仪器仪表助推政策频出，推动本土企业发展，少量国内企业已逐渐开始自主研发并掌握部分核心技术，逐步缩小与外资品牌差距。目前内资格局中，以川仪股份为首的传统工业自动化仪表企业凭借起步早，技术与市场经验积累丰富获得较靠前市场份额。

川仪股份是公司在工业仪器仪表领域的重要竞争者

川仪股份是公司在工业领域的重要竞争者。川仪股份致力于工业领域的测量与控制，是国家重点布局的全国三大仪器仪表基地之一，五十多年薪火相传，现已成为我国工业自动控制系统装置制造业领军企业。2018-2022年，川仪股份凭借其自动化仪表业务出色表现实现营收稳步增长，由35.57亿元升至63.70亿元，四年CAGR（2018-2022）达15.68%。公司相较川仪股份表现仍不逊色。营收增速来看，公司四年CAGR达16.6%；盈利端来看，公司毛利率远高于川仪股份毛利率，但由于公司作为民营企业，受到更高比例销售费用拖累，净利率只略高于川仪股份。

政策指引下天然气产业快速发展，打开气体超声波流量计需求空间

我国政策指引天然气产业快速发展。根据国家发展改革委和国家能源局发布的《能源生产和消费革命战略（2016- 2030）》，明确到2030年，我国天然气占能源消费总量比达到15%左右，新增能源需求主要依靠清洁能源满足。2022 年，我国天然气在能源消费中占比为8.5%，成长空间广阔。根据中国石油企业协会等联合发布的《中国天然气行业年度运行报告蓝皮书》预测，2023年我国天然气消费量为4440.57亿立方米，增量为778亿立方米，同比将增长21.23%。

三、布局3D机器视觉，打造公司第二增长曲线

我国机器视觉起步较晚，目前已快速追赶全球步伐

机器视觉：是通过光学装置和非接触传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置，其模拟生物学上“人眼成像、大脑决策、四肢执行”，以机器代替人眼，在下游应用领域实现“图像获取、信息处理、机械控制”三个主要环节。机器视觉设备一般包括两个部分：1)“视”，即系统硬件组成部分，如光源及光源控制器、镜头、工业相机、图像采集卡等，负责成像；2)“觉”，即视觉处理分析软件及视觉控制硬件，负责对成像结果进行处理分析，并输出结果至智能设备其他执行机构。

产业链：中游感知方案商承上启下，为促进产业链升级重要一环

产业链中游：主要为3D视觉感知方案商，其直接进行3D视觉感知产品研发，同时对接上、下游企业，对3D视觉感知技术拥有最为全面的系统级理解能力，是整个产业链中最重要环节。3D 视觉感知方案商需整合上游产业链资源以开发相应产品，带动上游企业研发并提供定制化元器件，带动下游应用算法方案商迭代优化，促进3D视觉产业链智能化升级。

3D视觉包含更多维数据，使其对算力水平提出更高要求

3D视觉与2D视觉技术主要区别在于处理的数据类型不同，1）2D技术主要处理平面图像中信息，只包含X和Y轴上空间信息，每个像素只有颜色值和灰度等级两个维度信息。2）3D技术处理对象为三维立体空间中物体和场景，不仅包括X、Y轴信息，还包括Z轴信息及其他深度信息，通过3D传感器采集形成三维点云数据。“点云”是在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，所得到的点的集合，每个点包含灰度等级、时间、三维坐标（XYZ）、颜色（RGB）、激光反射强度（Intensity）等信息。相较2D视觉，3D视觉多出一个维度的数据，使得整体数据的存储、计算变得更加复杂，AI算法训练也更具挑战，整体来看3D视觉对算力水平、算力性能（如CPU/GPU性能、浮点运算能力、磁盘吞吐量、内存带宽、缓存容量等）要求更高。

3D视觉渗透率持续提升，市场空间广阔有望突破百亿

3D视觉增速快于行业，渗透率持续提升。根据GGII数据，2022年中国机器视觉市场规模170.64亿元（同比+23.51%），其中2D视觉市场规模约152.24亿元（同比+20.21%），3D视觉市场约18.40亿元(同比+59.90%)。市场增速来看，2D视觉市场增速略低于行业增速，3D视觉市场增速始终高于行业增速。渗透率来看，3D视觉渗透率逐年攀升，由2016年2.45%上升至2022年10.78%，6年CAGR为27.98%，根据GGII数据预计2025年3D视觉渗透率将有望达到16.48%。 3D视觉市场空间广阔，到2027年有望突破百亿空间。根据GGII数据，2025年3D视觉市场规模有望达到57.52亿元，到2027 年我国机器视觉市场规模预计将超过560亿元，其中2D视觉市场规模预计约400亿元，3D视觉市场规模预计约160亿元。

公司产品广泛应用于汽车零部件及汽车整车领域

公司产品广泛应用于汽车行业标杆企业。汽车领域订单情况来看，公司3D视觉产品已成功应用于宝马、奥迪、大众、沃尔沃等汽车制造标杆企业，目前已中标某新能源汽车和中国重汽自动化提升项目，持续为奔驰、宝马、尼桑等多家汽车厂家试用测试情况。

下游行业：2025年中国智能物流市场规模有望突破万亿元

我国政策大力支持智慧物流行业发展，2022年《“十四五”现代物流发展规划》提出，提出加快现代物流数字化、网络化、智慧化赋能，打造科技含量高、创新能力强的智慧物流新模式。根据中国报告大厅及中国物流与采购联合会数据，2023年中国智能物流市场规模预计为7903亿元，到2025年预计将突破万亿元市场规模，两年CAGR达12.49%。据中商产业研究院数据，2021年我国全品类AGV市场规模达87.7亿元（同比 +19.32%），新增产品数量49951台（同比+17.39%）。

报告节选：

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