在道路测试期间记录传感器数据和地面实况数据，以验证传感器功能并训练自动驾驶算法。自动驾驶系统需要多个高带宽传感器，每秒产生大量数据，准确高效的采集、储存和转移这些数据。需要采集系统在保证质量情况下做到成本可控，同时紧跟行业技术发展。整个采集系统具有设备性能高，技术前瞻性好以及可扩展性强的特点。
客户需求
01同步―为传感器和汽车网络接口提供微秒级精度。
02 不断变化的需求－技术需要适应不断变化和迭代的汽车规范要求。
03 数据量－管理以GB/s为量级的数据创建和捕捉，每天每辆车存储数据量为数百TB，同时确保在道路测试期间数据的可视化。
04 数据质量和成本－在数据生命周期一开始即实现I/O精确测量、无损数据处理和数据精简。
05 集成系统―不再每种传感器使用一个独立的采集解决方案，避免复杂的安装过程，降低故障风险。
NI解决方案
01 更好的数据质量―仪表级I/O，高带宽，高精度定时和同步，边缘计算能力实现智能数据压缩。
02 更安全且低成本的数据存储－完全加密的企业级存储解决方案和高性价比的存储即服务(STaaS)订阅模式。
03 更安全且低成本的数据存储－完全加密的企业级存储解决方案和高性价比的存储即服务(STaaS)订阅模式。
NI的优势
面向未来的系统－硬件和软件自定义、灵活性和第三方开放性
不仅仅是采集—用于数据采集、回灌和自动驾驶HIL的统一工具链
系统集成和升级－NI强大的合作伙伴体系、以及来自IT厂商和云服务厂商等生态系统专家支持
—自动驾驶数据回灌和HIL测试系统
验证自动驾驶域控制器上运行的感知、规划和控制算法是确保自动驾驶功能能够安全、可靠地投放到市场的关键。行业需要通过实施不同的测试方法（如回灌和HIL）来有效地扩展测试覆盖能力，从而将大部分测试从外场测试转移到实验室，从而提高测试覆盖率。
在域控制器上测试复杂的算法需要通过准确地注入从车辆中采集的真实道路数据来复现场景。测试还必须扩大覆盖范围，以纳入路测时遇到的极端困难或危险场景。借助仿真，能够创建几乎数量无限的边缘场景，从而确保自动驾驶功能的安全运行。
NI自动驾驶数据回灌/HIL系统：优势
确保来自NI采集系统或其他有时间戳的记录文件的同步数据回灌。
集成场景仿真软件和模型，并注入不同来源的信号，从而充分提高测试工具之间的互操作性。
通过在实验室仿真环境中运行更多的测试用例和场景，尽可能扩大实验室测试覆盖范围，减少外场道路测试项目。
开放的软硬件平台，兼容第三方开发工具。灵活配置系统组成并具有可扩展性，确保系统可以满足未来需求。
—域控制器验证测试系统
自动驾驶汽车是当今最复杂的待测系统之一。自动驾驶域控制器是自动驾驶汽车的核心所在，涵盖车辆的感知、规划和控制，辅助车辆在行驶中采取适当的行动，从而确保车辆及周围环境的安全。域控制器必须能够从多个传感器获取同步数据；检测物体、相隔距离、车道和环境；并规划车辆的路线和轨迹。各家公司纷纷开始设计和构建自己的自动驾驶域控制器，将汽车网络和传感器与消费类电子产品组件相结合，汽车制造厂商必须在高算力和高效率之间找到平衡点。测试这种平衡对于制造可靠的自动驾驶汽车至关重要。
客户需求
01 验证域控制器平台的功能
02 根据域控制器的设计变更，快速调整系统
03 满足自动驾驶汽车的上市时间要求
NI解决方案
01 用于CAN、车载以太网、电流和电压测量/生成等的模块化硬件，可根据您的I/O需求定制系统。
02 灵活且可与第三方硬件互操作，以便利用您现有的硬件和/或满足您要求的硬件来完善系统。利用可与PXI系统轻松连接的NI或第三方磁盘阵列(RAID)存储设备,以高达15GB/s的速率传输数万亿字节数据。
NI的优势
NI提供了灵活的软件互联系统，该平台具备模块化硬件和一组可配置I/O。
NI的解决方案只需使用一个系统，即可测试域控制器的多种功能，包括汽车总线、网络接口、热性能、功率测量、电气测量等。
NI的模块化硬件和互联软件架构，确保系统具有可扩展性，可根据未来的设计要求快速进行调整。
