2021-2023年，Optimus演变过程
数据来源：特斯拉官网，2021年Tesla AI Day，2022年Tesla AI Day，2023年Tesla投资者日，2023年Tesla股东大会，
查看原文相关图表
- 人工智能至具身智能的演变
数据来源：财联社，湖南日报，科学快报，机器之心 ，国海证券研究所2023-09-04 - 2019-2021年我国两种减速器市场规模及2025年市场规模预测（亿元）
数据来源：网络2023-09-04 - 2022-2032年人形机器人全球市场预测
数据来源：Precedence Research，国海证券研究所2023-09-04 - 2022年国内通用伺服市占率
数据来源：汇川技术2022年报，wind，国海证券研究所2023-09-04 - 2022中国谐波减速器市场份额
数据来源：网络2023-09-04 - 2022中国RV减速器市场份额
数据来源：网络2023-09-04 - 人形机器人产业链概览
数据来源：艾瑞智数，高工机器人公众号，国海证券研究所2023-09-04 - 《“机器人+”应用行动实施方案》十大重点聚焦领域 图：
数据来源：中国政府网，国务院新闻办公室，智研咨询，国家标准委，国家发展改2023-09-04 - 我国部分地区机器人相关政策举例
数据来源：网络2023-09-04 - 绿的谐波与哈默纳科毛利率对比
数据来源：网络2023-09-04 - 绿的谐波营收及归母净利润情况（亿元）
数据来源：同花顺，绿的谐波官网，绿的谐波2022年报，国海证券研究所2023-09-04 - 2018-2022年公司研发投入情况（亿元）
数据来源：网络2023-09-04 - 2022年汇川技术各业务同比增速
数据来源：网络2023-09-04 - 2018-2022年汇川技术营收（亿元）及归母净利润 图
数据来源：汇川技术2022年报，wind，国海证券研究所2023-09-04 - 2018-2022年鑫宏业分产品营收构成（亿元） 图
数据来源：网络2023-09-04 - 2019-2022年公司总营收（亿元）及归母净利润（%）
数据来源：wind，同花顺，鑫宏业官网，鑫宏业公众号，鑫宏业招股2023-09-04 - 2019-2022年公司总营收（亿元）及归母净利润（%） 图
数据来源：wind，同花顺，鑫宏业官网，鑫宏业公众号，鑫宏业招股说明2023-09-04 - 公司各主营业务收入变化（亿元）
数据来源：网络2023-09-04 - 2015-2022年公司营收（亿元）及其同比（%）
数据来源：同花顺，贝斯特2022年报，国海证券研究所2023-09-04 - 2018-2022年公司毛利率
数据来源：网络2023-09-04 - 公司营收（亿元）及同比
数据来源：同花顺，三花智控2022年报，三花智控公司官网，三花控股公众号，三花智控：20182023-09-04 - 2018-2022年拓普集团营收及利润情况（亿元）
数据来源：wind，拓普集团官网，拓普集团公众号，电鳗快报，光明网，国海证券研究所2023-09-04 - Tesla Bot 线性执行器构造
数据来源：2022特斯拉AI Day，新浪直播，国海证券研究所2023-09-04 - 波士顿动力：机器狗spot（左）、Stretch（中
数据来源：网络2023-09-04 - 人形机器人三大技术模块
数据来源：网络2023-09-04 - 重点关注公司及盈利预测
数据来源：Wind，国海证券研究所2023-09-04 - 2020-2022年绿的谐波与哈默纳科市占率变化情况
数据来源：机器人大讲堂公众号，绿的谐波：关于自愿性披露签订战略合作协议的公告，中商情报网，2023-09-04 - 绿的谐波主营业务收入情况（亿元）
数据来源：网络2023-09-04 - 2012-2022年公司营收（亿元）及其增长率
数据来源：同花顺，鸣志电器2022年报，国海证券研究所2023-09-04 - 公司全球分布地点及关键收
数据来源：鸣志电器官网，鸣志电器2023-09-04 - 2022年汇川技术分产品毛利率及同比增速
数据来源：网络2023-09-04 - 汇川技术各大业务产品与下游行业
数据来源：网络2023-09-04 - 汇川技术2018-2022年研发投
数据来源：汇川技术2022年报，wind，国海证券研究所2023-09-04 - 2020-2022年鑫宏业研发费用逐年增长
数据来源：同花顺，鑫宏业招股说明书，鑫宏业官网，鑫宏业投资者关系活动记录表，鑫宏业官网，国海证券研究2023-09-04 - 公司概况
数据来源：网络2023-09-04 - 2022年公司营收结构（%）
数据来源：网络2023-09-04 - 2018-2022年公司主营业务收入构成（亿元）
数据来源：网络2023-09-04 - 2018-2023H1年双环传动归母净利润（亿元）
数据来源：网络2023-09-04 - 2018-2023H1年双环传动营业总收入（亿元）
数据来源：wind，双环传动官网，新京报，国海证券研究所2023-09-04 - 三花
数据来源：网络2023-09-04 - 三花智控的全球工业园
数据来源：三花智控官网，三花智控公众号，三花智控公司公告，国海证券研究所2023-09-04 - 主营业务收入（亿元）及其同比（%）
数据来源：网络2023-09-04 - 2018-2022年拓普集团研发投入（亿元）及占比
数据来源：拓普集团公众号，wind，拓普集团公司公告，新浪财经，国海证券研究所2023-09-04 - 拓普九大产品线
数据来源：网络2023-09-04 - 2018-2022年拓普集团主营业务构成（亿元）
数据来源：网络2023-09-04 - Maxcon EC 空心杯电机 图：空心杯行星减速电机结构图
数据来源：《空心杯电机斜绕组与同心式绕组性能分析》张琴琴，Maxon官网，天孚电机，兆威机电官网，国海证券研究所2023-09-04 - Tesla Bot 仿生灵巧手
数据来源：2022特斯拉AI Day，新浪直播，《机械原理》西北工业大2023-09-04 - Tesla Bot 仿生灵巧手手指设
数据来源：网络2023-09-04 - 行星滚柱丝杠领域主要专利权人排名
数据来源：网络2023-09-04 - 国内外行星滚柱丝杠领域相关专利数量变化
数据来源：《行星滚柱丝杠副产品应用分析》陈传涓，《行星滚珠丝杠技术专利分析》田青，国海证2023-09-04 - 行星滚柱丝杠与滚珠丝杠对比
数据来源：《行星滚柱丝杠副产品应用研究》胡桂平，《行星滚2023-09-04 - 反转式行星滚柱丝杠结构图
数据来源：网络2023-09-04 - 2015-2022中国工业机器人减速器需求（万台）
数据来源：GGII，高工机器人公众号，中商情报网，国海证券研究所2023-09-04 - 谐波减速器结构示意图
数据来源：绿的谐波招股说明书，国海证券研究所2023-09-04 - 谐波减速器原理示意图
数据来源：网络2023-09-04 - RV减速器原理示意图
数据来源：网络2023-09-04 - RV减速器结构示意图
数据来源：OFweek机器人网，纳博特斯克官网，国海证券研究所2023-09-04 - RV减速器和谐波减速器对比 注：信息摘自2020年8月25日《绿的谐波招股说明书》
数据来源：绿的谐波招股说明书，东茂工业设备官网，国海证券研究所2023-09-04 - RV减速器和谐波减速器在工业机器人中的作用部位
数据来源：网络2023-09-04 - 光电式增量编码器和绝对值编码器对比
数据来源：网络2023-09-04 - 特斯拉机器人旋转执行器
数据来源：西门子官网，新浪直播，《驱控一体化机器人关节的研制及2023-09-04 - 科尔摩根 TBM2G 系列无框电机构造
数据来源：网络2023-09-04 - 常规伺服系统组成原理框图
数据来源：网络2023-09-04 - 伺服系统组成的结构构成
数据来源：杰瑞特电机官网，锐观网，国海证券研究所2023-09-04 - 常见一体化旋转关节主要构件
数据来源：网络2023-09-04 - 一体化关节核心零部件系统框架
数据来源：网络2023-09-04 - Tesla Bot 旋转执行器构造
数据来源：2022特斯拉AI Day，新浪直播，2023 Tesla投资者日，第一财经，国海证券研究所2023-09-04 - 特斯拉机器人部分关节运动设计细节
数据来源：网络2023-09-04 - 特斯拉机器人关节数量示意
数据来源：2022特斯拉AI Day，新浪直播，国海证券研究所2023-09-04 - 特斯拉机器人肩部三个旋转自由度示意图
数据来源：网络2023-09-04 - 肩部三个旋转自由度示意图
数据来源：2022特斯拉AI Day，新浪直播，《机械原理》西北工业大2023-09-04 - 旋转执行器和线性执行器应用示例
数据来源：网络2023-09-04 - 2023WAIC展出样机头部特
数据来源：2022特斯拉AI Day，新浪直播，2023-09-04 - 特斯拉机器人环境识别和记忆能力
数据来源：网络2023-09-04 - 摄像头视角和移植自FSD的神经网络
数据来源：网络2023-09-04 - 对机器人进行肢体动作训练
数据来源：网络2023-09-04 - 通过神经网络识别关键点以规划导航路径
数据来源：2022特斯拉AI Day，新浪直播，腾讯科技公众号，国海证券研究所2023-09-04 - 2023WAIC特斯
数据来源：网络2023-09-04 - Tesla Bot 主要构成部件
数据来源：2022特斯拉AI Day，新浪直播，2023WAIC，高工机器人，国海证券研究所2023-09-04 - Optimus现阶段关节主要硬件成本测算
数据来源：鸣志电器官网，爱采购，京东，国海证券研究所2023-09-04 - 工业机器人关键零部件及市场特征
数据来源：网络2023-09-04 - 全球知名人形机器人研发地区分布
数据来源：人民网，中国政府网，OFweek机器人网，中国机器人网，IEEE，国海证券研究所2023-09-04 - 商业服务领域痛点需求、服务领域以及人形机器人的智能应用
数据来源：洞见研报，中国电子报公众号，艾瑞咨询，国海证券研究所2023-09-04 - 2013-2022年中国就业人员平均工资趋势（万元）
数据来源：网络2023-09-04 - 2012-2021年全球重点国家65岁以上人口比例
数据来源：国家统计局，世界卫生组织，wind，国海证券研究所2023-09-04 - 工业革命概况及对全球GDP影响
数据来源：德勤，World Bank，Our World In Data, 钛媒体，求是网，《历史2》人民教育出版社，国海证券研究所2023-09-04 - AI的典型应用领域
数据来源：网络2023-09-04 - AI为机器人赋能
数据来源：工博士，科技快报网，钛媒体，慧博资讯，科创板日报，荣隆科技，2023-09-04 - CyberOne技术细节
数据来源：央广网，小米官网，集微网，猎云网，国海证券研究所2023-09-04 - 优必选的人形机器人历次迭代
数据来源：网络2023-09-04 - 优必选的核心技术
数据来源：网络2023-09-04 - 软银NAO
数据来源：网络2023-09-04 - 波士顿动力的机器人举例
数据来源：波士顿动力公司官网，OFweek机器人网，ROBOTS，国海证券研究所2023-09-04 - 国内外人形机器人领域的关键技术成果
数据来源：《国外人形机器人发展及军事应用分析》王桂2023-09-04 - 人形机器人驱动方式
数据来源：网络2023-09-04 - 人形机器人历史演进
数据来源：源码资本，ofweek，澎湃新闻·全球智库，波士顿动力官网，《国外人形机器人发展及军事应用分析》王桂芝，2023-09-04 - Optimus在工厂中应用
数据来源：网络2023-09-04 - Optimus“自己造自己”
数据来源：2022年Tesla AI Day，2023年Tesla投资者日，新2023-09-04 - 特斯拉电动汽车与人形机器人技术交集
数据来源：特色产业链揭榜推进活动公众号，高工机器人公众号，2022年Tesla AI Day，新浪直播，瓦砾村2023-09-04
图表属性
- 数据类型：其他
- 行业分类：交通物流
- 发布日期：2023-09-04
- 文件格式：PNG