人形机器人供应链公司估值

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  数据来源：各公司官网，国金证券研究所2023-12-29

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• 机器人大模型技术不断突破
  
  数据来源：各公司官网，国金证券研究所2023-12-29

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• 国内谐波减速器厂商产能情况
  
  数据来源：公开资料整理，国金证券研究所2023-12-29

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• 精密减速器主要技术指标对比
  
  数据来源：科峰智能招股书，国金证券研究所2023-12-29

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• 主流视觉传感器厂商梳理
  
  数据来源：奥比中光招股书，国金证券研究所2023-12-29

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• 主流厂商长短距离3D 视觉传感器性能对比
  
  数据来源：奥比中光招股书，国金证券研究所2023-12-29

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• 机器人视觉感知向3D 化发展
  
  数据来源：奥比中光官网，国金证券研究所2023-12-29

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• 视觉信息在所有感知信息中占比超70%
  
  数据来源：中国科学院，TeslaAIDAY，国金证券研究所2023-12-29

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• 主要厂商IMU布局情况
  
  数据来源：芯动联科招股书，新思界，STM 官网，Bosch 官网，国金证券研究所2023-12-29

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• ATI 六轴力矩传感器的内部架构
  
  数据来源：各公司官网，国金证券研究所注1：准度包含了串扰、滞后、非线性等因素导致的测量误差；注2：东华测试为非六维力传感器指标，ATI、宇立、坤维为六2023-12-29

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• 力传感器不同检测方法优缺点对比
  
  数据来源：《机器人多维力传感器》，国金证券研究所2023-12-29

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• PEEK 材料与主要工程塑料、特种工程塑料综合性能对比
  
  数据来源：中研股份招股说明书，国金证券研究所2023-12-29

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• 特斯拉人形机器人丝杠方案
  
  数据来源：Tesla，国金证券研究所2023-12-29

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• 六维力传感器测算原理
  
  数据来源：中航电测公司公告，国金证券研究所2023-12-29

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• 新型减速器优势
  
  数据来源：国金证券研究所整理2023-12-29

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• 《“机器人+”应用行动实施方案》
  
  数据来源：工业和信息化部等十七部门，国金证券研究所2023-12-29

  政策法规 | 工业制造查看原文
• MEMSIMU 产业链示意图
  
  数据来源：芯动联科招股书，新思界，国金证券研究所2023-12-29

  产业链 | 工业制造查看原文
• 2022 年我国谐波减速器市场竞争格局
  
  数据来源：中商情报局，国金证券研究所2023-12-29

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• 2021 年全球谐波减速器竞争格局
  
  数据来源：QYResearch，科峰智能招股书，国金证券研究所2023-12-29

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