人形机器人尚处于“百家争鸣”阶段
数据来源：各公司官方公众号、晚点LatePost 公众号、观察者网公众号、财联社、人形机器人联盟公众号、开源证券研究所
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数据来源：亿欧网公众号、能创科技AIOT公众号、开源证券研究所2024-09-13 - 作为政府支持产业的重要载体，创新中心积极入局，于大会上展出人形机器人本体
数据来源：各政府官网、高工移动机器人公众号、雷克智能公众号、机器人技术与应用公众号、中国机器人网等、开源证券研究所2024-09-13 - 受益标的估值信息表
数据来源：Wind、开源证券研究所2024-09-13 - 国内主要本体厂商自研关节电机
数据来源：智元机器人官网、杭州网、美通社、科技行者、开源证券研究所2024-09-13 - 根据宇树科技G1传感器价值量拆解，编码器、触觉传感器整体价值量较高
数据来源：机器人大讲堂、开源证券研究所2024-09-13 - 兆威机电申请灵巧手控制系统专利
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数据来源：《机器人灵巧手研究综述》刘伟等、国家知识产权局、懒石网、开源证券研究所2024-09-13 - 行星滚柱丝杠成为重负载场景首选
数据来源：中国传动网、西安莱德特智能控制系统公众号、神翌机械公众号、开源证券研究所2024-09-13 - 行星减速器刚性强，负载能力较高
数据来源：GGII、电机联盟公众号、中国机械工程学会、开源证券研究所2024-09-13 - 传动方案仍以减速器为主，部分厂商在腿部采用了行星滚柱丝杠
数据来源：特斯拉2022AI Day、因时机器人官网、开源证券研究所2024-09-13
图表属性
- 数据类型：产业概述
- 行业分类：工业制造
- 发布日期：2024-09-13
- 文件格式：PNG、XLSX