工业机器人控制以多轴运动控制为主

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• 运动控制系统通过反馈装置实现闭环控制
  
  数据来源：《运动控制系统（第 2 版）》，国金证券研究所2023-07-05

  产业概述 | 工业制造查看原文
• 伺服系统包括交流伺服系统、直流伺服系统和步进系统
  
  数据来源：固高科技招股说明书，国金证券研究所2023-07-05

  产业概述 | 工业制造查看原文
• 运动控制系统发展历史
  
  数据来源：Wind，国金证券研究所2023-07-05

  产业概述 | 工业制造查看原文
• 固高科技主要产品
  
  数据来源：固高科技招股说明书，国金证券研究所2023-07-05

  产业概述 | 工业制造查看原文
• 禾川科技伺服驱动器及 PLC 的产能情况
  
  数据来源：禾川科技招股说明书，国金证券研究所2023-07-05

  市场规模 | 工业制造查看原文
• 22 年全球运动控制市场空间 155 亿美元，预计 27 年达到 200亿美元
  
  数据来源：MARKETS AND MARKETS，国金证券研究所2023-07-05

  市场规模 | 工业制造查看原文
• 19 年国内运动控制系统市场规模 425 亿元
  
  数据来源：固高科技招股说明书，国金证券研究所2023-07-05

  市场规模 | 工业制造查看原文
• 公司通用伺服产品市占率国内领先
  
  数据来源：汇川技术年报，国金证券研究所2023-07-05

  竞争格局 | 工业制造查看原文
• 21 年国内伺服系统竞争格局较为分散
  
  数据来源：MIR 睿工业，国金证券研究所2023-07-05

  竞争格局 | 工业制造查看原文
• 公司下游以先进制造业为主，占比达 75%
  
  数据来源：禾川科技招股说明书，国金证券研究所2023-07-05

  产业链 | 工业制造查看原文