服务机器人举例（以商用清洁、终端配送机器人为例）
数据来源：亿欧智库，华宝证券研究创新部
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- 2019年各行业系统集成本土和外资竞争格局（%）
数据来源：MIR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2021年中国扫地机器人线上销售份额占比
数据来源：前瞻产业研究院，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 不同机构/标准对机器人的定义
数据来源：《工业机器人技术基础》（林燕文，陈南江，许文稼），GB/T 39405-2020，美国机器人协会（RIA），日本工业机器人协会（JIRA），2023-09-06 - 2021年中国餐饮行业商用服务机器人市场份额
数据来源：IDC，中商产业研究院，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2022年中国工业机器人竞争格局
数据来源：MIR，中商产业研究院，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2022H1—2023H1中国工业机器人市场格局变化
数据来源：MIR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2021年中国控制器市场竞争格局（%）
数据来源：头豹研究院，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2020年 PC-Based控制器、专用控制器、PLC控制器市场份额占比
数据来源：亿欧智库，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2022年中国伺服系统品牌市场份额（%）
数据来源：智研咨询，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2022年中国 RV减速器市场份额
数据来源：MIR，中商产业研究院，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2022年中国谐波减速器市场份额
数据来源：MIR，中商产业研究院，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2020年全球工业机器人行业竞争格局（%）
数据来源：IFR，前瞻产业研究院，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 机器人产业链（以工业机器人为例）
数据来源：亿欧智库，各公司官网，Wind，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2019年工业机器人系统集成市场规模（按内外资，%）
数据来源：MIR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 工业机器人系统集成市场规模及增速
数据来源：MIR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2016-2022年中国运动控制器市场规模（亿元）
数据来源：中商产业研究院，固高科技招股说明书， Interact2023-09-06 - 2016-2022年中国工业机器人用控制器市场规模（亿
数据来源：GGII，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2019年大、中、小型伺服电机产品市场规模占比（%）
数据来源：前瞻产业研究院，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2022年直流、交流伺服电机市场规模占比（%）
数据来源：智研咨询，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2014-2022年中国工业机器人用 RV与谐波减速器使用量（万台）
数据来源：GGII（高工机器人产业研究所），华宝证券研究创新部2023-09-06 - 中国 RV减速器市场规模（亿元）
数据来源：中商产业研究院，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 中国谐波减速器市场规模（亿元）
数据来源：中商产业研究院，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 中国商用服务机器人不同应用场景市场规模（亿元）
数据来源：灼识咨询，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 中国不同类型机器人市场规模占全球相应市场规模
数据来源：中国电子学会，IFR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 全球主要国家 2011-2021年新增工业机器人数量（千台）
数据来源：IFR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2015年-2023年 7月中国工业机器人月度产量与增速
数据来源：Wind，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2017-2024年中国不同类型机器人市场规模及增长率
数据来源：中国电子学会，IFR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 全球机器人历史发展阶段
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数据来源：亿欧智库，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 通用运动控制器分类
数据来源：雷赛智能招股说明书，MIR，固高科技官网，汇川科技官网，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 工业机器人分类（按机械结构）
数据来源：《ABB工业机器人编程全集》（龚仲华，龚晓雯），拓斯达官网，节卡机器人官网，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 根据应用领域对机器人进行分类
数据来源：GB/T 39405-2020，《ABB工业机器人编程全集》（龚仲华，龚晓雯），华宝证券研究创新部2023-09-06 - 机器人智能等级阶段
数据来源：《智能机器人（第二版）》（陈黄祥），华宝证券研究创新部2023-09-06 - 机器人组成部分
数据来源：《工业机器人技术基础》（林燕文，陈南江，许文稼），华宝证券研究创新部2023-09-06 - 机器人组成部分
数据来源：《机器人技术与智能系统》（陈继文，姬帅，杨红娟等），华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2008年以来金属切削机床、叉车、工业机器人月度产量同比（%）
数据来源：国家统计局，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 劳动力人口比例（%）下滑
数据来源：国家统计局，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 人口出现负增长
数据来源：iFind，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 制造业城镇单位就业人员数量下滑（万人）
数据来源：iFind，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 人口老龄化趋势加剧
数据来源：iFind，华宝证券研究创新部2023-09-06 - AI技术将助力机器人智能化发展
数据来源：甲子光年，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2008年以来金属切削机床、叉车、工业机器人月度产量同比（%）
数据来源：iFind，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2022年中国工业机器人各行业渗透率调查（%）
数据来源：艾媒咨询，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2022年中国服务机器人各行业渗透率调查（%）
数据来源：艾媒咨询，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 中国工业机器人密度靠前，但仍有提升空间（单位：
数据来源：IFR，Wind，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2010-2021 年主要地区或国家工业机器人密度比较
数据来源：IFR，Wind，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 机器人细分产业链国产化率情况（以工业机器人为例）
数据来源：GGII，MIR，智研咨询，虎嗅智库，华宝证券研究创2023-09-06 - 2019 年各工艺段系统集成商本土和外资竞争格局
数据来源：MIR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2019年工业机器人系统集成市场占比（按行业细分）
数据来源：MIR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2021年商用清洁机器人市场竞争格局（市场规模占比）
数据来源：亿欧智库，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2021年中国工业机器人分行业国产化率（%）
数据来源：虎嗅智库，CRIA，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 国内工业机器人国产化率不断提升（%）
数据来源：拓斯达 2022年年报，MIR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2021年中国工业机器人分应用场景国产化率（%）
数据来源：虎嗅智库，CRIA，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 中国工业机器人分机型国产化率（%）
数据来源：虎嗅智库，MIR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 部分机器人本体厂商主要产品线及优势行业梳理
数据来源：各公司官网，艾瑞咨询，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 中国工业机器人控制器国产化率不断提升（%）
数据来源：GGII，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 本体制造企业在不同应用领域的布局（以国内工业机器人本体公司为例）
数据来源：亿欧智库，各公司官网，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 运动控制器基本结构
数据来源：固高科技招股说明书，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 机器人的控制系统工作原理
数据来源：《机器人创新实训教程》（董春利），华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2019-2022 年中国通用伺服市场内外资厂商份额占
数据来源：MIR，智研咨询，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2021年伺服系统下游应用行业分布（%）
数据来源：华经产业研究院，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 中国通用及专用伺服系统市场规模（亿元）及增速
数据来源：MIR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 中国伺服电机市场规模（亿元）及增速（%）
数据来源：前瞻产业研究院，中商产业研究院，华宝证券研究创新2023-09-06 - 伺服电机示意图
数据来源：鸣志电器官网，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 伺服驱动器示意图
数据来源：工业汇微信公众号，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 编码器示意图
数据来源：电子技术控微信公众号，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 伺服系统原理
数据来源：亿欧智库，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 伺服系统成本占比情况
数据来源：华经产业研究院，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 精密减速器行业的进入壁垒较高
数据来源：科峰智能招股说明书，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2018年-2022年精密减速器国产化率不断提升（%）
数据来源：GGII，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 机器人成本构成（以公共服务机器人为例，环境感知
数据来源：亿欧智库，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 机器人成本构成（以公共服务机器人为例，环境感知
数据来源：亿欧智库，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 机器人成本构成（以工业机器人为例）
数据来源：OFweek机器人网，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 工业机器人各环节毛利率
数据来源：OFweek机器人网，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 中国公共（商用）服务机器人不同类型市场规模（亿
数据来源：亿欧智库，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2021年中国服务机器人不同类型市场占比（%）
数据来源：亿欧智库，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2020-2021年全球专业（商用）服务机器人前五大应
数据来源：IFR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 协作机器人在 3C行业装配中的应用
数据来源：遨博机器人官网，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 协作机器人在制作咖啡中的应用
数据来源：遨博机器人官网，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 全球机器人传统工业机器人与协作机器人销量及增
数据来源：IFR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 中国工业机器人分机械结构类型的销量结构（%）
数据来源：萝卜投研，MIR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2021年中国工业机器人分应用领域占比
数据来源：艾瑞咨询，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 中国不同机械结构类型的工业机器人销量增速（%）
数据来源：萝卜投研，MIR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 中国新增工业机器人占全球新增工业机器人的比例
数据来源：IFR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 智元机器人“远征 A1”在工业场景中的应用（拧螺
数据来源：智元机器人微信公众号，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 智元机器人“远征 A1”在生活场景中的应用（打鸡
数据来源：智元机器人微信公众号，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2016-2023上半年我国工业机器人分季度出货（销售）量（台）及增速（%）
数据来源：MIR DATABANK（睿工业），华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2021年-2023年7月中国服务机器人月度产量与增速
数据来源：Wind，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2021年-2023年7月中国服务机器人累计产量与增速
数据来源：Wind，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2015年-2023年 7月中国工业机器人累计产量与增速
数据来源：Wind，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 2017-2024年全球不同类型机器人市场规模及增长率
数据来源：中国电子学会，IFR，华宝证券研究创新部2023-09-06 - 工业机器人举例（以多关节机器人为例）
数据来源：亿欧智库，华宝证券研究创新部2023-09-06
图表属性
- 数据类型：其他
- 行业分类：工业制造
- 发布日期：2023-09-06
- 文件格式：PNG