空心杯电机线圈绕制形式

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  数据来源：iFind，国金证券研究所（*表示国金证券研究所预测，估值日期2025 年2 月15 日）2025-02-17

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• 腱绳+丝杠复合传动（单自由度视图）
  
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  数据来源：万泰电机官方微信公众号，国金证券研究所 来2025-02-17

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• 触觉传感器代表厂商梳理
  
  数据来源：传感器专家网，CINNO，人形机器人场景应用联盟，国金证券研究所2025-02-17

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• 力矩传感器代表厂商梳理
  
  数据来源：ATI2025-02-17

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• 一维、三维、六维传感器作用示意图
  
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  数据来源：奥比中光官网，国金证券研究所2025-02-17

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• 人形机器人传感器的主要类型
  
  数据来源：《工业机器人传感器技术综述》，国金证券研究所2025-02-17

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• 国内外空心杯电机厂商
  
  数据来源：各公司公告、官网，国金证券研究所2025-02-17

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• 空心杯电机
  
  数据来源：高工机器人，国金证券研究所2025-02-17

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• 国内外无框力矩电机厂商对比
  
  数据来源：各公司官网，各公司公告，国金证券研究所2025-02-17

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• 绿的谐波产能规划
  
  数据来源：绿的谐波公司公告，国金证券研究所2025-02-17

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• 国内精密减速器厂商情况
  
  数据来源：公开资料整理，各公司公告，高工机器人，国金证券研究所2025-02-17

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• 精密减速器主要技术指标对比
  
  数据来源：科峰智能招股书，国金证券研究所2025-02-17

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• 国内磨床企业收入体量较小，未来有较大成长空间
  
  数据来源：Wind，国金证券研究所：注：汉江机床、日发机床业务不仅限于磨床2025-02-17

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• 泰川机床滚动功能部件扩产设备投资中磨床占比48%
  
  数据来源：秦川机床公司公告，国金证券研究所2025-02-17

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• 磨床精度等级属于机床里最高一档，技术难度
  
  数据来源：《机械加工工艺简明速查手册》，国金证券研究所 来2025-02-17

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• 丝杠加工设备有较大优化空间，国内企业贴近终端客户有望抢占先机
  
  数据来源：《面向精密螺纹丝杠的智能制造单元系统研究》，国金证券研究所2025-02-17

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• 新剑传动行星滚柱丝杠标准产品
  
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• 主要人形机器人厂商感知方案对比
  
  数据来源：高工机器人，各公司官网，国金证券研究所2025-02-17

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• 不同厂商灵巧手方案对比
  
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• 典型人形机器人厂商执行器方案
  
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• 成立不到2年，智元机器人累计下线1000台通用机器人
  
  数据来源：智元机器人官网，中国机器人网，机器人界，上海临港，硅基生命 Pro，国金证券研究所2025-02-17

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• 优必选大扭矩伺服驱动器
  
  数据来源：优必选招股说明书，国金证券研究所2025-02-17

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• Apptronik 商业化及外部合作进程
  
  数据来源：Apptronik 官网，IOTWorldToday，国金证券研究所2025-02-17

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• SanctuaryAI灵巧手自由度领先
  
  数据来源：SanctuaryAI 官网，36 氪，TheRobotReport，特斯拉AIDAY2022，国金证券研究所2025-02-17

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• SanctuaryAI融资与商业合作进程
  
  数据来源：SanctuaryAI 官网，NVIDIA 官网，立德共创，人形机器人场景应用联盟，国金证券研究所2025-02-17

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• 人形机器人下游应用场景
  
  数据来源：亿欧智库，国金证券研究所2025-02-17

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• 各类型传感器对比
  
  数据来源：Apollo《自动驾驶中的GNSS/融合定位技术》讲座，国金证券研究所2025-02-17

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• 宇树科技发展历程
  
  数据来源：宇树科技官网，人形机器人联盟，国金证券研究所2025-02-17

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