自动驾驶和机器人系统架构分层设计
数据来源：焉知汽车,交银国际；图片来自Flaticon
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- 部分国内外人形机器人代表公司概况
数据来源：各公司资料,交银国际2025-04-02 - 交银国际汽车及工业行业覆盖公司
数据来源：FactSet，交银国际预测，收盘价截至2025 年4 月1 日2025-04-02 - 人形机器人产业链估值表(续)
数据来源：彭博 *如2024 年业绩已发布，则一致预期对应2025/26/27 年，数据截至2025 年3 月31 日收盘2025-04-02 - 人形机器人产业链估值表
数据来源：彭博 *如2024 年业绩已发布，则一致预期对应2025/26/27 年，数据截至2025 年3 月31 日收盘2025-04-02 - 主流人形机器人核心供应商
数据来源：交银国际2025-04-02 - 初创企业机器人大模型
数据来源：各公司资料, 交银国际2025-04-02 - 全球主要机器人大模型
数据来源：各公司资料, 交银国际2025-04-02 - 灵巧手公司梳理
数据来源：各公司资料, 交银国际 *高亮部分是中国内地公司2025-04-02 - 灵巧手传动方式
数据来源：头豹研究院,交银国际2025-04-02 - 中国内地主要空心杯电机制造企业
数据来源：各公司资料,交银国际2025-04-02 - 生产谐波减速器的主要厂家概况
数据来源：各公司资料,华经产业研究院,交银国际2025-04-02 - 中国内地主要丝杠生产企业相关信息梳理
数据来源：各公司资料, 交银国际2025-04-02 - 2023 年中国内地行星滚柱丝杠本土化率仅为15%
数据来源：觅途咨询,交银国际2025-04-02 - 人形机器人丝杠比较：行星滚柱丝杠优势明显，但生产难度高
数据来源：觅途咨询, 交银国际2025-04-02 - 2023 年六维力传感器下游市场份额，工业自动化占比77%
数据来源：MIR睿工业，交银国际2025-04-02 - 六维力传感器公司梳理
数据来源：各公司资料，交银国际2025-04-02 - 2023 年中国内地六维力传感器厂商营收排名，CR10 接近70%
数据来源：MIR睿工业，交银国际2025-04-02 - 人形机器人核心零部件关注要素
数据来源：交银国际2025-04-02 - 特斯拉Optimus 成本测算（大规模降本后）
数据来源：特斯拉，公开资料整理，交银国际预测2025-04-02 - 部分新能源汽车供应链在人形机器人供应链中的布局或进展
数据来源：各公司资料,交银国际2025-04-02 - 我们预计中国人形机器人市场份额按年上升，按出货量计2035 年占全球45%
数据来源：高工咨询, 36 氪,亿欧智库,交银国际预测2025-04-02 - 2024 年中国机器人领域过亿/近亿元融资事件表(续)
数据来源：中国机器人网,交银国际2025-04-02 - 预测2030 年后全球人形机器人进入高速增长阶段，乐观假设2031 年全球销量达119 万台，2035 年1028 万台
数据来源：高工咨询，36 氪，亿欧智库，交银国际预测2025-04-02 - 2024年中国机器人领域过亿/近亿元融资事件表
数据来源：中国机器人网,交银国际2025-04-02 - 地方层面积极响应，各地陆续发布人形机器人相关支持政策
数据来源：政府官网，交银国际2025-04-02 - 2023 年来，中央层面持续发布人形机器人产业支持政策
数据来源：政府官网，交银国际2025-04-02 - 人形机器人产业链
数据来源：交银国际2025-04-02 - 供应链方面，中国内地新能源汽车、人形机器人、低空飞行器在多个层面存在显著的共同点
数据来源：交银国际2025-04-02 - 2023年中国无框力矩电机市场竞争格局，国产化率高
数据来源：觅途咨询,交银国际2025-04-02 - 中国内地机器人RV减速器市占率变化（2020特斯克和住友重机市占率下滑明显
数据来源：环动科技招股书, GGII,交银国际2025-04-02 - 2023 年中国精密行星减速器市场竞争格局
数据来源：智研咨询,交银国际2025-04-02 - 2023 年中国内地谐波减速机市场竞争格局
数据来源：觅途咨询,交银国际2025-04-02 - 2023 年中国内地梯形丝杠市场竞争格局，市场集中度低
数据来源：觅途咨询,交银国际2025-04-02 - 中国内地市场六维力传感器内外资份额变化，外资占比逐步下滑
数据来源：MIR睿工业，交银国际，E=MIR睿工业预测2025-04-02 - 2024 年全球服务人形机器人份额占57%
数据来源：高工咨询，36 氪，亿欧智库，交银国际2025-04-02 - 2035 年预计全球服务人形机器人份额上升至84%
数据来源：高工咨询，36 氪，亿欧智库，交银国际预测2025-04-02 - 中国内地六维力传感器出货量和市场规模
数据来源：MIR睿工业，交银国际，E=MIR睿工业预测2025-04-02 - 灵巧手驱动器类型
数据来源：头豹研究院,交银国际2025-04-02
图表属性
- 数据类型：其他
- 行业分类：工业制造
- 发布日期：2025-04-02
- 文件格式：PNG、XLSX