《人形机器人创新发展指导意见》提出我国人形机器人两阶段应用目标
数据来源：《人形机器人创新发展指导意见》，优必选，中航证券研究所
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- 《人形机器人创新发展指导意见》明确提出2025年量产、2027年深度应用的发展目标
数据来源：工信部等，中航证券研究所2024-09-21 - 2022年全球机器人触觉传感器CR5合计市占率达76%
数据来源：QYResearch，各公司公告/官网，中航证券研究所2024-09-21 - 预计2028年全球编码器市场空间将达67亿美元
数据来源：尚普咨询，MIR，中航证券研究所2024-09-21 - 2023年全球空心杯电机市场规模约8.1亿美元
数据来源：王鹏飞《空心杯线圈绕线机机构设计及控制》，NTCysd，Market Research，中航证券研究所2024-09-21 - 2023-2033年全球滚柱丝杠市场规模CAGR约6.4%
数据来源：Persistence Market Research，王有雪《E公司滚柱丝杠产品营销策略研究》，中航证券研究所2024-09-21 - 2018-2025年我国谐波减速器市场规模
数据来源：宇博智业产业研究，中航证券研究所2024-09-21 - 常见视觉传感器优缺点比较
数据来源：Wang, Zhangjingetc 《Multi-Sensor FusioninAutomatedDriving: ASurvey》，元橡科技，中航证券研究所2024-09-21 - 滚柱丝杠可分为标准式、反向式、循环式、轴承环式、差动式五大类
数据来源：邢思《循环式行星滚柱丝杠副的设计与工作特性研究》，柯浩《行星滚柱丝杠传动精度分析与设计》，中航证券研究所2024-09-21 - 近两年主要人形机器人产品对比
数据来源：各公司官网及微信公众号、人形机器人大讲坛公众号、中国机器人网、中航证券研究所2024-09-21 - 本田Asimo和波士顿动力Atlas受限于成本与软硬件等功能尚未大规模商业化
数据来源：河马机器人实验室，本田，波士顿动力，中航证券研究所2024-09-21 - 人形机器人潜在供应链标的盈利预测及估值（取2024.9.18收盘价，盈利预测为iFind一致预期）
数据来源：iFinD，中航证券研究所2024-09-21 - 机器人厂商控制算法多为自研，控制系统采用分布式控制
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数据来源：QYResearch，各公司公告/官网，中航证券研究所2024-09-21 - 2029年全球机器人触觉传感器市场规模将达4.3亿美元
数据来源：QYResearch，中航证券研究所2024-09-21 - 特斯拉纯视觉方案与小米等机器人厂商多器件融合视觉方案对比
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数据来源：电子发烧友，CUI Devices，中航证券研究所2024-09-21 - 禹衡光学为我国编码器头部厂商，2022年市占率达27.6%
数据来源：尚普咨询，MIR，中航证券研究所2024-09-21 - 国内主要六维力/力矩传感器布局企业
数据来源：WIND，宇立仪器官网，高工机器人，中航证券研究所2024-09-21 - 2023年柯力传感应变式传感器直接材料成本占比达74%
数据来源：柯力传感2023年年报，陈望隆等《面向运动力学测量的无线六维力传感器》，中航证券研究所2024-09-21 - 某小型化六维力/力矩传感器结构及应变片（24个）粘贴方式示意图
数据来源：柯力传感2023年年报，陈望隆等《面向运动力学测量的无线六维力传感器》，中航证券研究所2024-09-21 - 2023年我国六维力/力矩传感器有望突破6700套
数据来源：ATI，GGII，中航证券研究所2024-09-21 - 六维力和力矩传感器示意图
数据来源：ATI，特斯拉AI Day，坤维科技，中航证券研究所2024-09-21 - 机器人传感器可分为内部传感器与外部传感器
数据来源：Yole，华南机器人研究院，百度爱采购，中航证券研究所2024-09-21 - 国内外主要布局空心杯电机公司及产品情况
数据来源：Market Research，各公司公告，中航证券研究所2024-09-21 - 国内企业滚柱/滚珠丝杠布局进展情况
数据来源：各公司公告，中航证券研究所2024-09-21 - 2022年我国滚柱丝杠市场竞争格局
数据来源：Persistence Market Research，王有雪《E公司滚柱丝杠产品营销策略研究》，中航证券研究所2024-09-21 - 行星滚柱丝杠核心部件加工工序（以切削工艺为例）
数据来源：《精密行星滚柱丝杠副工艺制造与传动性能研究》，中航证券研究所2024-09-21 - 2022年我国行星减速器销售金额约5亿美元
数据来源：科峰智能招股书，QYResearch，中航证券研究所2024-09-21 - 2020-2021年我国谐波减速器竞争格局
数据来源：宇博智业产业研究，中航证券研究所2024-09-21 - 三类精密减速器比较
数据来源：工业机器人，绿的谐波招股书，纽格尔，中大力德，中航证券研究所2024-09-21 - 国内外主要无框力矩电机公司及产品情况
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数据来源：特斯拉AI Day，Vehicle，百度爱采购，电动汽车观察家，OK特斯拉，理想汽车，中航证券研究所测算2024-09-21 - 现阶段人形机器人各环节成本占比
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数据来源：特斯拉，UNIDO，中航证券研究所预测2024-09-21
图表属性
- 数据类型：产业概述
- 行业分类：工业制造
- 发布日期：2024-09-21
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