人形服务机器人的产业链图景
数据来源：优必选招股说明书
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- 人形机器人 2026年预计全球规模 80亿美元
数据来源：优必选招股说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 预计 2025年汽车总产量将 2979万辆，2023-2025维持 3-4%增速
数据来源：中汽协、开源证券研究所 注：2022年-2025年的产量根据中汽协产销预测统计估算2023-09-01 - 2026年乘用车超声波雷达安装量有望达 10亿只
数据来源：ICVTank、开源证券研究所2023-09-01 - 多层触觉及反馈微执行器在生产和应用上和传统产品的区别
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 压电执行器对比传统两类马达的优缺点
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 注：压触执行器属于公司新产品，而上述2023-09-01 - 主要传感器在感知功能上的对比
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 目前市场主要参与者及竞争格局
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 2021年国内乘用车前装超声波雷达份额情况
数据来源：GGII、开源证券研究所2023-09-01 - 2018年全球超声波雷达行业法雷奥市占率最高
数据来源：华经产业研究院、开源证券研究所2023-09-01 - 国外公司处于行业领先地位，国内尚无以超声波传感器和相关执行器为主要产品的上市公司
数据来源：各公司招股说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 公司五大品类的核心竞争力体现在高性能、集成化、可靠性等方面
数据来源：公司 2022年年报、开源证券研究所2023-09-01 - 2023H1毛利率为 39%，自 2019年 24%低点以来持续上升
数据来源：Wind、开源证券研究所2023-09-01 - 2023H1年公司实现净利润 4140万元
数据来源：Wind、开源证券研究所2023-09-01 - 2023H1公司实现营业收入 2.15亿元
数据来源：Wind、开源证券研究所2023-09-01 - 可比公司 PE 2023E平均为 25.4x，公司目前估值相对较低
数据来源：Wind、开源证券研究所 （注：可比公司盈利预测来自 Wind 一致预测、德赛西威源于开源证券研究所预测、 收盘日为2023-09-01 - 2023H1海外客户占比提升至 58%，而境内毛利率快速上升
数据来源：奥迪威公开发行说明书及财报、开源证券研究所2023-09-01 - 2023H1公司研发费用为 1886万元
数据来源：Wind、开源证券研究所2023-09-01 - 电声器件可用于烟雾报警器等
数据来源：奥迪威公开发行说明书2023-09-01 - 雾化器件可用于各类液体的雾化电器产品
数据来源：奥迪威公开发行说明书2023-09-01 - 超声波测距传感器是公司最主要的营收来源（万元）
数据来源：奥迪威公开发行说明书及财报、开源证券研究所2023-09-01 - 公司测距传感器应用于 ADAS、家居、机器人等
数据来源：奥迪威公开发行说明书2023-09-01 - 流量传感器在仪器仪表广泛应用
数据来源：奥迪威公开发行说明书2023-09-01 - 公司基于芯片、结构、算法、工艺等核心技术，实现传感器及其模组的优势
数据来源：公司招股书、开源证券研究所2023-09-01 - 超声波传感器包括发送和接受两大功能模块
数据来源：Fares Ng《Ultrasonic Sensors》2023-09-01 - 超声波在不同反射面上的反射模式不同
数据来源：Fares Ng《Ultrasonic Sensors》2023-09-01 - 2023H1传感器业务营收占比达 73%
数据来源：Wind、开源证券研究所2023-09-01 - 2023H1传感器业务维持增长 21%
数据来源：Wind、开源证券研究所2023-09-01 - 公司自成立始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 压触传感器预计应用在 3C消费电子产品的虚拟按键，客户需求充足
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所 注：进展情况为截至招股书签署日期2023-09-01 - 压触执行器预计应用在汽车和 3C消费电子产品，客户需求充足
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 公司率先推出压电触觉反馈微执行器，对比 TDK产品性能具有优势
数据来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所2023-09-01 - 压触执行器可用于手机屏下触控模组
数据来源：TDK株式会社官网2023-09-01 - 压触执行器驱动压电陶瓷产生机械形变实现反馈
数据来源：奥迪威官网 注：图为公司当前产品2023-09-01 - 服务机器人市场增速持续高于工业机器人
数据来源：中国电子协会、开源证券研究所2023-09-01 - 当前公司压触产品布局，以各类压触传感器为主
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所2023-09-01 - Optimus可依照指令进行越来越复杂的工作
数据来源：特斯拉 2023年股东大会2023-09-01 - 橙色是驱动器部件，蓝色是电子电气部件
数据来源：Tesla AI Day 20222023-09-01 - 特斯拉预期实现 2万美元售价，仅为其他公司早期产品的百分之一（单位：万美元）
数据来源：GGII、开源证券研究所（注：小米售价为 60-80万人民币，采用汇率为 6.9）2023-09-01 - 以汽车为例，超声波传感器主要应用于自动泊车等近程、高精度感知系统，这一场景正好契合机器人需求
数据来源：OFWEEK 注：图中红色、绿色区域（部分使用）主要为超声波雷达应用范畴（自动泊车、盲区检测等），与机器人的近2023-09-01 - 预计 2025年我国 L2/L2+ADAS渗透率将接近 50%
数据来源：GGII、华经产研、开源证券研究所2023-09-01 - 2021年 12颗超声波雷达的方案占比达到 28.62%
数据来源：ICVTank、开源证券研究所2023-09-01 - 全国各地已开展智能网联汽车自动驾驶功能示范应用
数据来源：中国汽车产业发展年报 2021、开源证券研究所2023-09-01 - 到 2025年，中国 L3及以上渗透率将达 5%
数据来源：罗兰贝格、开源证券研究所2023-09-01 - 一般汽车需要配备 12个超声波雷达传感器
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 2020年美欧中 ADAS渗透率以 L0和 L1为主
数据来源：罗兰贝格、开源证券研究所2023-09-01 - 2020年智能网联汽车专利构成趋向智能化、网联化
数据来源：中国汽车产业发展年报 2021、开源证券研究所2023-09-01 - 募投项目预计实现产能较大幅度扩张
数据来源：公司招股说明书及财报、开源证券研究所2023-09-01 - 产能利用率在 2022年有所下滑
数据来源：公司招股说明书及财报、开源证券研究所2023-09-01 - 自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为 L0-L5六个级别
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 公司面向主要海外客户的合作模式具备较强优势
数据来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所2023-09-01 - 募投项目在建产能情况
数据来源：公司 2022年年报、开源证券研究所2023-09-01 - 公司 2021年前五大客户涵盖了汽车电子、安防、智能家居、仪表几大领域
数据来源：公司招股说明书及年报、开源证券研究所2023-09-01 - 按客户所属下游行业进行分类，公司主要客户均为行业领先企业
数据来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所2023-09-01 - 除了汽车电子业务，公司其他主要业务也都具备较强优势
数据来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所2023-09-01 - 公司测距传感器等主要产品价格呈现稳步上升（元/件）
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 我国传感器起步相对较晚，在高端产品方面落后于发达国家
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 公司雾化器件产品性能对比国内对手基本持平
数据来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所2023-09-01 - 公司超声波流量传感器对比主要外资已实现参数性能持平或优势
数据来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所2023-09-01 - 公司数字化车载超声波传感器对比博世各有优势
数据来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所2023-09-01 - 公司车载超声波传感器对比村田已有优势
数据来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所2023-09-01 - 汽车电子是公司主要应用方向，占比提升至 40%左右
数据来源：奥迪威公开发行说明书及财报、开源证券研究所2023-09-01 - 公司聚焦智能驾驶等领域，持续进行产品技术开拓和升级
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 公司核心技术体现在换能芯片、设计、感知算法、制造加工四大层面
数据来源：公司第一轮问询回复、开源证券研究所2023-09-01 - 截至 2023H1，公司拥有 274 项专利
数据来源：Wind、开源证券研究所2023-09-01 - 车载超声波传感器已经迭代到第四代，采用国际主流技术
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 2021年汽车电子是最大下游应用，占比 40%
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 2021年测距传感器收入占比 47%，是最大品类
数据来源：奥迪威公开发行说明书、开源证券研究所2023-09-01 - 测距传感器毛利率快速上升是拉动公司毛利率提高的主因
数据来源：奥迪威公开发行说明书及财报、开源证券研究所2023-09-01
图表属性
- 数据类型：产业链
- 发布日期：2023-09-01
- 文件格式：PNG